LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  650 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -479.69885 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -10 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214007,6332.777,-5300.177,40,1.2,51 TGT_NAME  C63553
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.170
_SM_DEPTHo  2.68 KALMAN_X  694.2,-178.7,-354.7,1907.6,1464.0
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  2472.3,180.8,789.3,-414.0,-140.7
GPS2  214727,6332.785,-5300.175,19,1.2,19,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.6,5160,-16.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1222

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25859,58.35,0.821,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,46.273
HUMID  2347 DATA_FILE_SIZE  28182,1050
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,87.370

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.13 -72.9 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.20 0.000 2 0.000 0.000 41 2092 1927
45 -1.13 -127.1 -2.5 5 119 12.63 2.70 -55.97 0.000 4 0.204 0.111 2105 3489 2958
345 -1.19 -127.1 -8.5 49 354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2106 2102 2959
655 -1.19 -127.1 -6.9 80 664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2105 3492 2960
785 -1.19 -127.1 -8.5 93 794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2105 2086 2960
1095 -1.19 -127.1 -8.1 124 1104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2105 695 2959
1185 -1.19 -127.1 -8.6 133 1194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2105 2104 2960
1495 -1.19 -127.1 -7.0 164 1504 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2105 3497 2959
1575 -1.19 -127.1 -7.3 172 1584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2105 2096 2959
1885 -1.19 -127.1 -7.7 203 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2096 2959
2205 -1.19 -127.1 -9.5 221 2214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2105 3488 2959
2245 -1.19 -127.1 -9.6 223 2254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2105 2097 2959
2565 -1.19 -127.1 -8.2 239 2574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2105 3490 2959
2615 -1.19 -127.1 -8.9 241 2624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2106 2100 2959
2925 -1.19 -127.1 -8.8 257 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2100 2959
3245 -1.19 -127.1 -8.7 273 3263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2100 2959
3565 -1.19 -127.1 -8.3 289 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2100 2959
3885 -1.19 -127.1 -8.0 300 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2100 2958
4245 -1.19 -127.1 -7.2 309 4254 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2105 3494 2959
4335 -1.19 -127.1 -8.0 311 4344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2106 2098 2959
4645 -1.19 -127.1 -7.0 319 4683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2098 2959
5005 -1.19 -127.1 -6.7 328 5043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2098 2959
5365 -1.19 -127.1 -6.8 337 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2098 2959
5725 -1.19 -127.1 -5.8 346 5763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2098 2960
6085 -1.19 -127.1 -5.8 355 6094 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2106 3488 2960
6155 -1.19 -127.1 -6.6 356 6164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2105 2095 2960
6485 -1.19 -127.1 -6.1 365 6523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2095 2960
6845 -1.19 -127.1 -6.0 374 6883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2095 2960
7205 -1.19 -127.1 -5.6 383 7214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2105 3490 2961
7265 -1.19 -127.1 -6.3 384 7274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2105 2101 2961
7605 -1.19 -127.1 -6.1 393 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2101 2961
7965 -1.19 -127.1 -5.9 402 7974 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2105 3497 2961
8025 -1.19 -127.1 -6.4 403 8034 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2106 2097 2962
8365 -1.19 -127.1 -6.0 412 8403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2097 2962
8725 -1.19 -127.1 -6.2 421 8734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2106 3491 2962
8795 -1.19 -127.1 -7.1 422 8804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2106 2093 2962
9125 -1.19 -127.1 -6.1 431 9163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2093 2962
9485 -1.19 -127.1 -5.8 440 9523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2093 2962
9845 -1.19 -127.1 -5.2 449 9854 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2106 3495 2962
9925 -1.19 -127.1 -5.5 451 9934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2106 2102 2963
10245 -1.19 -127.1 -5.4 459 10283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2102 2963
10605 -1.19 -127.1 -5.4 468 10643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2101 2963
10965 -1.19 -127.1 -5.2 477 10974 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2105 3497 2963
11045 -1.19 -127.1 -5.8 479 11054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2106 2102 2963
11365 -1.19 -127.1 -4.8 487 11403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2102 2963
11725 -1.19 -127.1 -5.2 496 11763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2102 2963
12085 -1.19 -127.1 -5.5 505 12094 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2105 3491 2964
12145 -1.19 -127.1 -6.4 506 12154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2105 2099 2964
12485 -1.19 -127.1 -6.1 515 12523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2099 2964
12845 -1.19 -127.1 -6.1 524 12883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2098 2964
13205 -1.19 -127.1 -6.0 533 13243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2098 2964
13565 -1.19 -127.1 -5.9 542 13603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2097 2964
13925 -1.19 -127.1 -6.4 551 13934 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2105 3491 2964
13975 -1.19 -127.1 -7.2 552 13984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2106 2090 2964
14285 -1.19 -127.1 -6.1 560 14323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2089 2964
14645 -1.19 -127.1 -6.0 569 14654 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2105 3494 2964
14705 -1.19 -127.1 -6.2 570 14714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2106 2086 2964
15045 -1.19 -127.1 -5.6 579 15084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2086 2964
15165 -0.32 0.0 5.4 582 15324 0.93 0.00 119.80 1.474 6 0.150 0.000 2280 2086 2438
15325 1.19 127.1 0.1 586 15444 1.67 0.00 115.05 1.443 6 0.115 0.000 2614 2086 1919
15765 1.19 127.1 11.0 597 15774 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2614 3480 1916
15805 1.19 127.1 12.1 598 15814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2614 2082 1916
16125 1.19 127.1 11.3 606 16163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2082 1916
16485 1.19 127.1 10.5 615 16523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2082 1915
16845 1.19 127.1 10.6 624 16883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2081 1914
17205 1.19 127.1 10.4 633 17214 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2614 3486 1914
17265 1.19 127.1 11.1 634 17274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2614 2082 1913
17605 1.19 127.1 9.7 643 17614 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2614 684 1914
17645 1.19 127.1 10.5 644 17654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 2092 1914
17965 1.19 127.1 9.9 652 18003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2092 1914
18325 1.19 127.1 10.4 661 18334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2614 3489 1914
18365 1.19 127.1 11.4 662 18374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2614 2088 1914
18685 1.19 127.1 11.4 670 18723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2087 1914
19045 1.19 127.1 10.9 679 19083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2087 1914
19405 1.19 127.1 10.0 688 19443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2087 1914
19765 1.19 127.1 9.8 697 19803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2087 1914
20125 1.19 127.1 9.2 706 20163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2087 1914
20485 1.19 127.1 8.9 715 20523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2087 1914
20845 1.19 127.1 8.7 724 20886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2088 1914
21205 1.19 127.1 8.7 733 21243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2087 1914
21565 1.19 127.1 8.3 742 21603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2088 1914
21925 1.19 127.1 9.3 751 21963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2087 1914
22285 1.19 127.1 9.6 760 22323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2087 1914
22625 1.19 127.1 10.4 775 22634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2614 3480 1914
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23365 1.19 127.1 9.9 812 23383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2092 1914
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