Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  65 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  14
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  95 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  1860 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  2880 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  12 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180715,232557,3149.9053,-6407.8970,38,1.0,38,-14.9,0.0,0.0,8,8.9 TGT_NAME  HYDRO_S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3210.000,-6430.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165136,0.201550
_SM_DEPTHo  0.48 KALMAN_X  1301.667236,0.000000,0.000000,6156.506836,1831.957520
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  -7418.920898,0.000000,0.000000,38163.644531,-4606.387695
GPS2  180715,233300,3149.8694,-6407.8677,4,1.0,12,-14.9,0.0,0.0,9,8.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.6,50930,-18.4,-10.000,-21.00,2237
SPEED_LIMITS  0.100,0.261 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023463 _24V_AH  20.57,14.789
SM_CCo  83711,0.00,0.000,0,0,803,388.39 _10V_AH  10.45,5.618
SM_GC  0.87,7.95,1.90,0.00,0.074,0.057,0.000,151,2197,803,-8.75,2.83,388.39,0,0,0,0,0,0,26.93,27.00,26.98 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6403.46,130508,123712 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330360
HUMID  48.77 DATA_FILE_SIZE  70277,1118
INTERNAL_PRESSURE  9.2606 CAP_FILE_SIZE  441353,0
TCM_TEMP  22.70 CFSIZE  1024409600,1013645312
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.0,46.9 GPS  190715,224951,3158.298,-6419.587,40,1.0,40,-14.9,0.0,0.0,8,9.5
ALTIM_BOTTOM_PING  4536.0,34.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25295154.99 SBE_CT76523365.44
Roll_motor33891639.83 AA43303656131013.95
VBD_pump_during_apogee502374938733.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve137280791.85 nil000.00
Iridium_during_init2612668.64 nil000.00
Iridium_during_connect40160134.89 nil000.00
Iridium_during_xfer217223996.82 nil000.00
Transponder_ping14420125.27 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13263.81
TT8401715649.52
LPSleep7208721649.77
TT8_Active76015122.99
TT8_Sampling6951413027.89
TT8_CF827164181.91
TT8_Kalman0640.41
Analog_circuits337010352.20
GPS_charging000.00
Compass65078560.34
RAFOS000.00
Transponder1063033.36

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.96 -146.6 152 2203 850 822 0.0 0.0 0 151 0.00 0.00 -133.82 0.151 16386 0.000 0.000 152 2203 2554 2506 2602 0 0 0 0 0 0 26.79 28.83 26.81
154 -0.96 -146.6 152 2203 2506 2602 3.8 -6.1 13 175 10.38 1.95 -3.38 0.281 18948 0.295 0.065 2666 809 2646 2608 2685 0 0 0 0 0 0 26.03 26.25 26.17
270 -0.78 -146.6 2666 809 2609 2685 27.7 -17.1 23 279 0.20 2.00 0.00 0.000 3078 0.186 0.062 2720 2205 2647 2609 2685 0 0 0 0 0 0 26.26 26.46 26.35
590 -0.78 -146.6 2720 2206 2609 2685 60.7 -9.0 48 596 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2720 796 2647 2609 2685 0 0 0 0 0 0 26.89 26.64 26.90
866 -0.73 -146.6 2720 795 2610 2685 82.5 -7.2 65 871 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2711 2216 2647 2609 2686 0 0 0 0 0 0 26.79 26.77 26.81
1181 -0.73 -146.6 2711 2216 2609 2686 104.7 -7.1 86 1182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2711 2216 2648 2610 2686 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07
1480 -0.73 -146.6 2711 2217 2610 2687 127.3 -8.2 106 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2711 2216 2648 2609 2687 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.13
1795 -0.73 -146.6 2711 2216 2610 2686 157.1 -9.8 125 1800 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2711 810 2648 2610 2687 0 0 0 0 0 0 27.15 26.91 27.15
1878 -0.73 -146.6 2710 810 2610 2686 163.5 -10.0 127 1888 0.10 1.95 0.00 0.000 3078 0.189 0.062 2734 2204 2648 2610 2686 0 0 0 0 0 0 26.76 26.93 26.84
2187 -0.73 -146.6 2734 2204 2610 2686 193.6 -8.4 138 2193 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2724 3597 2648 2610 2687 0 0 0 0 0 0 27.18 26.92 27.20
2248 -0.73 -146.6 2724 3597 2610 2686 199.1 -8.5 140 2254 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2725 2170 2648 2610 2687 0 0 0 0 0 0 27.02 26.98 27.03
2579 -0.73 -146.6 2724 2170 2610 2686 228.8 -9.1 151 2580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2169 2648 2610 2686 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
2878 -0.73 -146.6 2724 2170 2610 2685 256.3 -9.1 161 2882 0.00 1.83 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2725 838 2647 2610 2685 0 0 0 0 0 0 27.21 26.98 27.23
2942 -0.73 -146.6 2724 837 2610 2684 262.4 -9.3 163 2947 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2715 2204 2647 2610 2684 0 0 0 0 0 0 27.04 26.99 27.05
3272 -0.73 -146.6 2714 2204 2610 2684 293.0 -9.3 174 3273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2715 2203 2646 2610 2682 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
3587 -0.73 -146.6 2715 2204 2610 2683 320.7 -8.6 182 3591 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2704 3590 2646 2610 2683 0 0 0 0 0 0 27.23 26.97 27.25
3642 -0.73 -146.6 2704 3590 2610 2683 325.0 -8.7 183 3646 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2704 2199 2646 2610 2683 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.07
3951 -0.73 -146.6 2704 2198 2610 2682 353.8 -9.1 190 3955 0.08 1.88 0.00 0.000 2564 0.211 0.065 2736 838 2646 2610 2682 0 0 0 0 0 0 26.88 27.00 26.95
4045 -0.73 -146.6 2735 824 2610 2681 362.1 -9.2 192 4050 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2726 2208 2645 2610 2681 0 0 0 0 0 0 27.07 27.02 27.08
4360 -0.73 -146.6 2726 2208 2610 2681 390.1 -9.1 199 4363 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2716 3590 2645 2610 2681 0 0 0 0 0 0 27.24 26.98 27.26
4414 -0.73 -146.6 2716 3590 2610 2681 394.7 -9.2 200 4418 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2716 2199 2646 2611 2681 0 0 0 0 0 0 27.07 27.05 27.08
4723 -0.73 -146.6 2716 2199 2610 2680 424.8 -9.4 207 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2199 2645 2610 2680 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.26
5038 -0.73 -146.6 2716 2198 2610 2679 456.2 -10.0 214 5044 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2705 3605 2644 2610 2679 0 0 0 0 0 0 27.24 26.98 27.27
5091 -0.73 -146.6 2705 3605 2610 2679 461.0 -10.1 215 5095 0.08 1.88 0.00 0.000 3078 0.181 0.057 2732 2190 2644 2610 2679 0 0 0 0 0 0 26.87 27.05 26.96
5400 -0.78 -146.6 2733 2190 2610 2678 492.1 -9.9 222 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2190 2644 2610 2678 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
5715 -0.84 -146.6 2732 2190 2610 2676 522.0 -9.3 229 5719 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2723 3597 2643 2610 2677 0 0 0 0 0 0 27.25 26.99 27.27
5785 -0.90 -146.6 2723 3598 2610 2677 526.6 -9.3 230 5790 0.08 1.85 0.00 0.000 5126 0.149 0.060 2675 2214 2644 2611 2678 0 0 0 0 0 0 26.98 27.05 27.05
6124 -0.90 -146.6 2675 2213 2610 2676 565.8 -10.8 238 6125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 2213 2643 2610 2677 0 0 0 0 0 0 27.25 27.28 27.27
6439 -0.90 -146.6 2675 2213 2610 2675 600.6 -11.2 245 6440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2213 2642 2610 2674 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
6754 -0.90 -146.6 2675 2213 2611 2673 636.1 -11.4 252 6757 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2675 834 2641 2610 2673 0 0 0 0 0 0 27.26 27.01 27.27
6813 -0.90 -146.6 2675 834 2610 2672 641.5 -11.3 253 6817 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2665 2193 2641 2610 2673 0 0 0 0 0 0 27.06 27.04 27.08
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35650 -1.76 -146.6 2385 2193 2590 2610 3986.5 -9.2 534 35651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2193 2600 2590 2610 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
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43099 -1.93 -146.6 2351 2182 2589 2610 4528.3 -6.5 596 43101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2182 2599 2589 2610 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
43338 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 43338 begin apogee
43342 -0.25 0.0 2351 2182 2589 2610 4543.4 -6.4 598 43474 1.55 0.00 128.57 3.749 10246 0.139 0.000 2891 2181 2140 2148 2132 0 0 0 0 0 0 26.58 22.25 20.84
43475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 43475 begin climb
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