Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  65 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8231821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  80 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200818,122743,2630.4082,-7407.0029,36,0.9,46,-10.0,0.3,180.8,11,4.9 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  200818,124227,2630.3557,-7407.0435,7,0.9,22,-10.0,0.0,116.6,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.0,36541,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.016243 _10V_AH  10.28,26.730
SM_CCo  147409,7.50,0.529,0,0,948,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.14,7.00,0.00,7.50,0.082,0.000,0.529,122,3153,948,-7.16,1.24,300.08,0,0,0,0,0,0,26.55,27.15,25.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2627.77,-7421.47,180818,211920 MEM  311372
TT8_MAMPS  0.02247,0.198485 DATA_FILE_SIZE  231706,3291
HUMID  23.69 CAP_FILE_SIZE  864413,0
INTERNAL_PRESSURE  8.28035 CFSIZE  2047311872,2023620608
TCM_TEMP  28.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  63 INTR  0,147398.69,0x2139fa,7,24
ALTIM_TOP_PING  19.6,19.7 CURRENT  0.046,66.12,1
_24V_AH  20.30,38.666 GPS  220818,054214,2637.224,-7345.726,42,1.1,82,-10.2,0.6,35.9,9,5.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23327159.18 SBE_CT2297231082.92
Roll_motor45796899.94 AA43304357131192.50
VBD_pump_during_apogee455388535903.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface752880.52 nil000.00
VBD_valve90153283.99 nil000.00
Iridium_during_init22146.87 nil000.00
Iridium_during_connect1416048.56 nil000.00
Iridium_during_xfer6152232788.45 nil000.00
Transponder_ping1404201197.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23297.01
TT811779131691.70
LPSleep12427322797.80
TT8_Active106213144.37
TT8_Sampling10258404237.08
TT8_CF884453466.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits577110593.29
GPS_charging000.00
Compass84398714.87
RAFOS000.00
Transponder139730430.98

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.02 -146.0 140 3084 857 1030 1.3 -0.2 6 162 0.00 0.00 -87.15 0.107 16386 0.000 0.000 141 3085 2381 2306 2457 0 0 0 0 0 0 26.73 28.83 26.74 8.39 21.01
164 -1.02 -146.0 141 3085 2307 2458 3.4 -4.2 15 185 8.12 2.25 -3.72 0.154 18948 0.281 0.065 2113 1535 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 25.57 26.22 25.99 8.52 20.70
259 -0.56 -146.0 2112 1535 2413 2559 28.6 -26.0 24 264 0.55 2.33 0.00 0.000 3078 0.223 0.072 2254 3122 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 25.67 26.34 25.99 8.54 20.54
572 -0.33 -146.0 2254 3123 2413 2559 69.2 -9.9 55 577 0.22 1.15 0.00 0.000 2308 0.204 0.070 2324 3911 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 26.06 26.30 26.19 8.53 20.74
778 -0.19 -146.0 2323 3911 2413 2559 82.7 -5.5 75 785 0.15 1.10 0.00 0.000 3078 0.186 0.055 2373 3036 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 26.23 26.77 26.33 8.52 20.27
1085 -0.13 -146.0 2372 3036 2413 2559 95.3 -4.4 106 1090 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2369 3915 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.07 8.51 20.70
1221 -0.07 -146.0 2369 3915 2413 2559 102.3 -5.5 119 1229 0.12 1.10 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2410 3043 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 26.39 26.84 26.48 8.50 20.58
1528 -0.07 -146.0 2410 3043 2413 2559 115.7 -4.4 150 1531 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2406 3907 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.12 8.49 21.76
1609 -0.07 -146.0 2406 3907 2413 2559 119.8 -5.5 158 1612 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2407 3053 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 26.89 26.87 26.91 8.49 22.16
1919 -0.07 -146.0 2406 3049 2413 2559 136.2 -4.8 189 1921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2406 3048 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.48 22.59
2230 -0.07 -146.0 2406 3048 2413 2558 152.2 -4.9 218 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2406 3049 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.46 23.34
2531 -0.07 -146.0 2406 3048 2413 2557 167.1 -5.0 233 2534 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2400 3911 2485 2414 2557 0 0 0 0 0 0 27.14 26.75 27.15 8.46 23.73
2661 -0.07 -146.0 2400 3911 2413 2557 174.1 -5.5 239 2665 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2400 3042 2485 2413 2557 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.94 8.45 24.08
2973 -0.07 -146.0 2400 3042 2413 2556 192.7 -5.7 255 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 3042 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.44 24.71
3272 -0.07 -146.0 2400 3042 2413 2555 209.6 -5.6 270 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 3042 2483 2412 2555 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.43 24.01
3574 -0.07 -146.0 2399 3042 2413 2554 226.7 -5.8 285 3577 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2394 3918 2483 2413 2554 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.42 24.64
3657 -0.07 -146.0 2393 3918 2413 2554 232.2 -6.5 289 3662 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2393 3058 2483 2413 2553 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.94 8.42 24.56
3975 -0.07 -146.0 2393 3057 2413 2552 251.6 -5.8 305 3976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 3057 2482 2413 2552 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.42 25.62
4275 -0.07 -146.0 2393 3056 2413 2551 268.1 -5.2 320 4281 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2394 1590 2481 2413 2550 0 0 0 0 0 0 27.15 26.82 27.16 8.41 25.34
4337 -0.07 -146.0 2393 1590 2413 2550 271.7 -5.8 323 4343 0.08 2.25 0.00 0.000 3078 0.179 0.074 2422 3110 2481 2412 2550 0 0 0 0 0 0 26.45 26.68 26.62 8.41 24.79
4657 -0.13 -146.0 2421 3110 2413 2550 287.2 -5.0 339 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2421 3110 2481 2413 2550 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.40 25.15
4976 -0.19 -146.0 2421 3110 2413 2549 304.1 -5.5 354 4978 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.144 0.000 2368 3111 2480 2412 2549 0 0 0 0 0 0 26.82 26.90 26.87 8.39 25.46
5276 -0.19 -146.0 2367 3111 2413 2548 325.9 -7.2 364 5282 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2368 1593 2479 2413 2546 0 0 0 0 0 0 27.15 26.82 27.17 8.40 26.17
5323 -0.19 -146.0 2368 1593 2413 2547 328.2 -7.2 365 5327 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2358 3111 2480 2413 2547 0 0 0 0 0 0 26.82 26.71 26.85 8.39 25.86
5636 -0.19 -146.0 2357 3115 2413 2546 352.6 -7.2 376 5637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 3115 2479 2413 2546 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.39 26.01
5936 -0.19 -146.0 2357 3116 2412 2545 374.1 -7.3 386 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 3115 2479 2413 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.38 26.25
6235 -0.19 -146.0 2357 3115 2412 2544 396.7 -7.5 396 6239 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2352 3918 2479 2413 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.17 8.38 25.78
6314 -0.19 -146.0 2351 3918 2412 2545 401.5 -7.6 398 6318 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2352 3110 2478 2412 2544 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.94 8.38 26.25
6627 -0.19 -146.0 2351 3109 2412 2544 426.5 -7.6 409 6633 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2351 1587 2477 2412 2543 0 0 0 0 0 0 27.15 26.82 27.17 8.37 25.90
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state 71165 begin climb
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