HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  65 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  23
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -4632.0591 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014221,2238.378,-15805.507,68,3.0,88 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.241,0.099
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -55416.5,-110.3,218.1,20493.9,-1598.4
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  32850.6,-62.4,-56.5,-40961.8,2082.4
GPS2  015225,2238.484,-15805.513,31,2.0,48,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.2,15306,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18764,0.45,0.963,0,0,1471,315.21 _10V_AH  10.0,12.706
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  30278,750
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.0,30.909

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.83 0.000 2 0.000 0.000 54 2481 2425
44 -1.46 -146.0 -10.2 3 83 11.10 2.58 -20.92 0.000 4 0.131 0.064 2115 3887 3356
158 -1.46 -146.0 -22.2 14 162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2115 2474 3358
468 -1.46 -146.0 -22.0 65 477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2474 3359
778 -1.46 -146.0 -16.8 96 782 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2115 3884 3362
818 -1.46 -146.0 -17.3 99 822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2115 2477 3362
1138 -1.46 -146.0 -13.8 115 1157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2477 3366
1458 -1.46 -146.0 -13.1 131 1462 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2115 3885 3368
1508 -1.46 -146.0 -14.5 133 1512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2115 2480 3369
1818 -1.46 -146.0 -13.6 149 1822 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2115 1076 3370
1888 -1.46 -146.0 -11.9 151 1892 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2115 2477 3370
2218 -1.46 -146.0 -12.2 160 2257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2477 3370
2578 -1.46 -146.0 -12.0 169 2616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2477 3370
2938 -1.46 -146.0 -11.2 178 2942 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2115 3885 3370
2973 -1.46 -146.0 -11.5 178 2977 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2115 2482 3370
3298 -1.46 -146.0 -11.1 187 3336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2482 3369
3658 -1.46 -146.0 -10.6 196 3662 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2115 3885 3367
3698 -1.46 -146.0 -11.8 197 3702 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2115 2482 3366
4018 -1.46 -146.0 -10.8 205 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2482 3364
4378 -1.46 -146.0 -10.6 214 4416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2482 3361
4738 -1.46 -146.0 -10.2 223 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2482 3358
5098 -1.46 -146.0 -9.5 232 5136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2481 3355
5458 -1.46 -146.0 -9.9 241 5496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2480 3352
5818 -1.46 -146.0 -10.2 250 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2479 3348
6178 -1.46 -146.0 -9.8 259 6182 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2115 3884 3346
6218 -1.46 -146.0 -9.3 260 6222 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2115 2483 3346
6538 -1.46 -146.0 -9.2 268 6542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2115 3884 3343
6573 -1.46 -146.0 -9.2 268 6577 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2115 2491 3342
6898 -1.46 -146.0 -8.7 277 6902 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2115 1071 3341
6933 -1.46 -146.0 -9.3 277 6937 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2115 2475 3341
7258 -1.46 -146.0 -9.7 286 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2474 3339
7618 -1.46 -146.0 -10.1 295 7622 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2115 3887 3338
7663 -1.46 -146.0 -10.9 296 7667 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2115 2474 3337
7978 -1.46 -146.0 -9.3 304 7982 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2115 1075 3336
8018 -1.46 -146.0 -9.4 305 8022 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2115 2483 3336
8338 -1.46 -146.0 -8.6 313 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2482 3334
8619 -0.36 0.0 8.6 320 8817 1.23 0.00 181.43 1.303 6 0.112 0.000 2357 2482 2756
8818 1.46 146.0 5.0 325 9012 1.98 3.90 186.15 1.262 4 0.081 0.083 2754 560 2160
9138 1.46 146.0 10.2 333 9142 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2754 1966 2159
9458 1.46 166.5 9.1 341 9487 0.00 2.88 25.30 1.299 4 0.000 0.084 2754 560 2078
9543 1.48 166.5 11.0 343 9547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2754 1962 2077
9858 1.48 166.5 10.2 351 9862 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2754 560 2076
9973 1.48 166.5 10.9 353 9977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2754 1957 2075
10298 1.48 173.1 9.7 362 10337 0.00 0.00 6.93 1.374 6 0.000 0.000 2754 1956 2050
10658 1.49 173.1 10.2 371 10696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1959 2049
11018 1.49 173.1 10.0 380 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1960 2049
11378 1.49 173.1 10.3 389 11382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2754 3374 2049
11443 1.49 173.1 11.9 390 11447 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2754 1967 2049
11778 1.49 173.1 10.8 399 11816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1967 2048
12138 1.49 173.1 10.1 408 12142 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2754 554 2048
12273 1.49 173.1 10.5 411 12277 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2754 1966 2048
12578 1.49 215.4 8.1 419 12657 0.00 0.00 51.22 1.187 6 0.000 0.000 2754 1966 1876
12978 1.54 215.4 10.1 429 12982 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2754 555 1875
13023 1.54 215.4 11.6 430 13027 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2754 1959 1875
13338 1.54 215.4 11.3 438 13376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1960 1875
13698 1.54 215.4 11.5 447 13736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1962 1874
14058 1.54 215.4 11.1 456 14062 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2754 3375 1874
14093 1.54 215.4 11.0 456 14097 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2754 1963 1874
14418 1.54 215.4 10.9 465 14422 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2754 551 1874
14523 1.54 215.4 11.5 467 14527 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2754 1968 1874
14858 1.54 226.3 9.5 476 14897 0.00 0.00 12.50 1.099 6 0.000 0.000 2754 1968 1833
15218 1.55 226.3 10.1 485 15257 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 2777 1969 1833
15578 1.55 226.3 10.1 494 15582 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2777 3371 1833
15608 1.55 226.3 10.1 494 15612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2777 1959 1833
15918 1.55 226.3 10.2 503 15922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2778 560 1833
16148 1.55 226.3 10.6 514 16152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2777 1962 1832
16458 1.55 272.6 7.9 530 16517 0.00 0.00 54.28 0.920 6 0.000 0.000 2777 1962 1645
16818 1.60 272.6 10.1 548 16837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1966 1643
17138 1.60 272.6 12.2 564 17157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1966 1643
17458 1.60 272.6 10.6 586 17467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1968 1643
17768 1.60 303.1 8.6 617 17807 0.00 0.00 37.08 0.789 6 0.000 0.000 2777 1968 1520
18108 1.63 303.1 11.8 662 18112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2778 555 1520
18273 1.63 303.1 12.4 695 18277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2777 1960 1520
18578 1.63 314.4 9.5 733 18597 0.00 0.00 13.35 0.732 6 0.000 0.000 2778 1960 1475