WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  65 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -48.519333 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040731,4714.838,-12714.651,42,1.4,42 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.115,0.158
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  1393.5,5.2,-163.3,-170047.2,-1351.0
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  18507.9,105.0,473.0,10623.9,-3170.8
GPS2  041239,4714.791,-12714.667,12,1.4,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.7,154149,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31248,0.00,0.000,0,0,1163,322.08 _10V_AH  10.0,5.734
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  34718,1132
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.309

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 42 2108 2220
75 -0.87 -127.1 -4.7 6 124 12.65 2.53 -28.98 0.000 4 0.183 0.060 2179 698 2994
280 -0.87 -127.1 -11.6 26 284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2089 2995
585 -0.87 -127.1 -12.1 76 589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 698 2995
620 -0.87 -127.1 -10.5 83 624 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2179 2095 2996
930 -0.87 -127.1 -7.8 126 934 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2179 3489 2997
960 -0.87 -127.1 -8.7 129 964 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2103 2998
1270 -0.87 -127.1 -7.4 160 1273 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3489 2998
1350 -0.87 -127.1 -8.3 168 1354 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2108 2998
1660 -0.87 -127.1 -7.1 199 1664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 704 2998
1685 -0.87 -127.1 -8.5 201 1689 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2096 2998
2000 -0.87 -127.1 -7.9 217 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2095 2998
2320 -0.87 -127.1 -7.0 233 2324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 696 2998
2345 -0.87 -127.1 -7.5 234 2349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2095 2998
2660 -0.87 -127.1 -6.9 250 2664 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3492 2998
2755 -0.87 -127.1 -7.3 254 2759 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2101 2998
3060 -0.87 -127.1 -6.6 270 3064 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3505 2998
3090 -0.87 -127.1 -7.1 271 3094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2105 2998
3400 -0.87 -127.1 -6.3 287 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2105 2998
3720 -0.87 -127.1 -6.4 303 3724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 693 2998
3745 -0.87 -127.1 -7.5 304 3749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2092 2998
4080 -0.87 -127.1 -6.2 313 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2092 2998
4440 -0.87 -127.1 -6.1 319 4498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2092 2998
4800 -0.87 -127.1 -6.3 325 4804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3501 2998
4830 -0.87 -127.1 -6.9 325 4834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2101 2998
5160 -0.87 -127.1 -6.9 331 5164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3507 2998
5185 -0.87 -127.1 -7.8 331 5189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2109 2999
5520 -0.87 -127.1 -6.9 337 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2109 2998
5880 -0.87 -127.1 -6.7 343 5884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3507 2998
5910 -0.87 -127.1 -7.3 343 5914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2096 2999
6240 -0.87 -127.1 -6.3 349 6298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2096 2998
6600 -0.87 -127.1 -6.0 355 6604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3502 2998
6655 -0.87 -127.1 -6.9 355 6659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2105 2997
6960 -0.87 -127.1 -5.9 361 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2105 2997
7320 -0.87 -127.1 -6.0 367 7324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3506 2997
7355 -0.87 -127.1 -6.6 367 7359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2098 2997
7680 -0.87 -127.1 -5.5 373 7684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3500 2996
7735 -0.87 -127.1 -6.0 373 7739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2096 2996
8040 -0.87 -127.1 -5.0 379 8044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3507 2996
8065 -0.87 -127.1 -5.9 379 8069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2102 2996
8400 -0.87 -127.1 -5.1 385 8458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 2996
8760 -0.87 -127.1 -5.9 391 8764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3498 2995
8800 -0.87 -127.1 -7.2 391 8804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2103 2995
9120 -0.87 -127.1 -6.6 397 9124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3508 2995
9175 -0.87 -127.1 -8.2 397 9179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2100 2995
9480 -0.87 -127.1 -6.8 403 9538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2995
9840 -0.87 -127.1 -6.3 409 9844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3506 2994
9885 -0.87 -127.1 -7.2 409 9889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2101 2994
10200 -0.87 -127.1 -5.7 415 10258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 2994
10560 -0.87 -127.1 -5.0 421 10564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3504 2994
10595 -0.87 -127.1 -5.6 421 10599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2104 2994
10920 -0.87 -127.1 -5.3 427 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2993
11280 -0.87 -127.1 -5.7 433 11284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3499 2993
11340 -0.87 -127.1 -6.7 434 11344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2100 2993
11700 -0.87 -127.1 -6.3 440 11758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2992
12060 -0.87 -127.1 -6.1 446 12064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3504 2992
12085 -0.87 -127.1 -6.7 446 12089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2102 2992
12420 -0.87 -127.1 -5.7 452 12478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2992
12780 -0.87 -127.1 -5.3 458 12784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3504 2991
12805 -0.87 -127.1 -6.0 458 12809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2105 2992
13140 -0.87 -127.1 -4.9 464 13198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2105 2992
13500 -0.87 -127.1 -5.2 470 13558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2105 2992
13860 -0.87 -127.1 -5.6 476 13864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3504 2991
13890 -0.87 -127.1 -5.5 476 13894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2106 2991
14220 -0.87 -127.1 -5.9 482 14224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3504 2991
14250 -0.87 -127.1 -5.9 482 14254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2107 2991
14580 -0.87 -127.1 -6.0 488 14584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3506 2990
14610 -0.87 -127.1 -6.6 488 14614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2102 2990
14940 -0.87 -127.1 -5.7 494 14998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2990
15300 -0.87 -127.1 -4.7 500 15358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2990
15661 -0.32 0.0 4.2 506 15779 0.55 0.00 108.12 1.315 6 0.093 0.000 2300 2101 2475
15780 0.87 127.1 2.9 508 15894 1.25 2.72 108.82 1.297 4 0.068 0.064 2567 692 1957
15945 0.87 127.1 8.6 510 15949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2101 1956
16260 0.87 127.1 8.0 516 16318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1954
16620 0.87 127.1 7.0 522 16678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1954
16980 0.87 127.1 6.6 528 16984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3496 1954
17045 0.87 127.1 8.5 529 17049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2094 1954
17400 0.87 127.1 6.9 535 17404 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3499 1954
17435 0.87 127.1 8.1 535 17439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2107 1953
17760 0.87 127.1 7.3 541 17764 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 699 1953
17795 0.87 127.1 8.7 541 17798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2099 1953
18120 0.87 127.1 7.7 547 18124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3504 1953
18175 0.87 127.1 9.2 547 18179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2095 1953
18480 0.87 127.1 7.8 553 18538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2095 1953
18840 0.87 127.1 7.2 559 18898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2095 1952
19200 0.87 127.1 6.6 565 19204 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3498 1952
19245 0.87 127.1 6.5 565 19249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2101 1952
19560 0.87 127.1 6.1 571 19618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1953
19920 0.87 131.5 5.9 577 19929 0.00 2.60 3.08 1.220 4 0.000 0.062 2567 3504 1938
19975 0.88 131.5 7.0 577 19979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2096 1938
20280 0.88 136.8 5.8 583 20339 0.00 0.00 4.05 1.185 6 0.000 0.000 2567 2097 1917
20640 0.89 136.8 6.3 589 20644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3498 1918
20705 0.89 136.8 7.3 590 20709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2101 1917
21060 0.89 136.8 7.1 596 21118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1917
21420 0.89 136.8 7.1 602 21424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3502 1917
21455 0.89 136.8 8.0 602 21459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2100 1917
21780 0.89 136.8 6.5 608 21784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3507 1917
21815 0.89 136.8 7.7 608 21819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2103 1917
22140 0.89 149.3 5.6 614 22199 0.00 0.00 10.10 1.086 6 0.000 0.000 2567 2103 1867
22500 0.90 169.6 5.3 620 22559 0.00 0.00 16.40 1.068 6 0.000 0.000 2567 2103 1783
22860 0.92 176.1 5.8 626 22869 0.00 2.63 5.13 1.060 4 0.000 0.060 2567 3502 1757
22900 0.93 176.1 6.4 626 22904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2102 1757
23220 0.93 176.1 6.0 632 23278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1757
23580 0.93 176.1 6.6 638 23584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2567 3506 1757
23615 0.93 176.1 7.7 638 23619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2106 1757
23940 0.93 176.1 7.1 644 23998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1756
24300 0.93 176.1 7.5 650 24304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 3501 1757
24335 0.93 176.1 8.6 650 24339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2103 1757
24660 0.93 176.1 7.1 656 24664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 694 1757
24695 0.93 176.1 7.4 656 24699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2099 1757
25020 0.93 176.1 6.4 662 25024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 3501 1757
25060 0.93 176.1 7.8 662 25064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2091 1757
25380 0.93 176.1 6.2 668 25439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2091 1757
25740 0.93 176.1 6.4 674 25744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 3499 1755
25775 0.93 176.1 7.6 674 25779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2106 1757
26100 0.93 176.1 6.5 680 26158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1757
26460 0.93 176.1 6.8 694 26478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1757
26780 0.93 176.1 6.5 710 26784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 3501 1757
26835 0.93 176.1 6.2 712 26839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2107 1757
27140 0.93 176.1 6.0 728 27158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1757
27460 0.93 177.6 5.9 744 27478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2106 1757
27780 0.93 177.6 6.2 760 27798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1757
28100 0.93 177.6 6.2 776 28118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1757
28420 0.93 180.4 5.9 792 28429 0.00 2.55 3.42 0.797 4 0.000 0.058 2567 699 1739
28475 0.93 180.4 6.4 794 28479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2567 2098 1740
28780 0.93 188.5 5.7 821 28794 0.00 2.53 6.32 0.775 4 0.000 0.054 2567 3497 1707
28845 0.94 189.2 6.0 827 28849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2102 1706
29150 0.94 237.1 4.4 858 29189 0.00 0.00 37.58 0.735 6 0.000 0.000 2567 2102 1509
29490 0.99 264.0 5.1 892 29514 0.10 2.63 20.40 0.723 4 0.062 0.055 2599 696 1399
29550 1.02 264.0 7.5 898 29554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2599 2095 1398
29855 1.02 267.0 5.9 936 29859 0.00 0.00 2.28 0.772 6 0.000 0.000 2599 2096 1386
30160 1.03 279.0 5.6 997 30174 0.00 0.00 9.18 0.707 6 0.000 0.000 2599 2096 1338
30475 1.04 309.2 5.0 1060 30504 0.00 2.55 23.17 0.667 4 0.000 0.051 2599 3499 1215
30540 1.07 309.4 6.0 1068 30544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2599 2101 1214
30845 1.07 309.4 6.5 1099 30849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2599 697 1214
30890 1.07 321.3 5.6 1103 30904 0.00 2.45 8.88 0.653 6 0.000 0.031 2599 2099 1165