WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  65 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  34
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -565.0528 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2195 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035837,4735.692,-12639.932,56,1.3,56 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.132,0.139
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -37876.2,9.3,-85.5,-91903.3,1317.9
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  4891.6,-558.2,25.5,61857.1,111.1
GPS2  040703,4735.640,-12639.852,12,1.4,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.1,96365,-13.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27262,5.22,0.000,0,0,1136,325.02 _10V_AH  10.0,6.256
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  30628,991
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,8.824

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.02 -126.5 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.88 0.000 2 0.000 0.000 43 2211 2074
63 -1.02 -126.5 -2.6 5 122 12.18 2.58 -38.65 0.000 4 0.000 0.000 2131 781 2977
248 -1.02 -126.5 -15.2 23 252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2185 2977
553 -1.02 -126.5 -12.7 73 556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2185 2978
858 -1.02 -126.5 -11.2 116 862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3599 2979
918 -1.02 -126.5 -11.9 122 922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2191 2979
1228 -1.02 -126.5 -9.0 153 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2190 2980
1548 -1.02 -126.5 -9.1 176 1566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2190 2981
1868 -1.02 -126.5 -8.9 192 1872 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3597 2981
1968 -1.02 -126.5 -9.7 197 1972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2194 2981
2288 -1.02 -126.5 -7.6 213 2306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2194 2981
2608 -1.02 -126.5 -7.4 229 2612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3599 2981
2653 -1.02 -126.5 -7.8 231 2657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2192 2981
2968 -1.02 -126.5 -7.6 247 2972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3594 2980
2993 -1.02 -126.5 -8.7 248 2997 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2200 2981
3348 -1.02 -126.5 -7.9 262 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2200 2981
3708 -1.02 -126.5 -7.7 268 3712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3597 2981
3758 -1.02 -126.5 -8.1 268 3762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2194 2980
4068 -1.02 -126.5 -7.4 274 4072 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3593 2980
4078 -1.02 -126.5 -7.3 274 4082 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2201 2981
4428 -1.02 -126.5 -6.9 280 4432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3599 2981
4468 -1.02 -126.5 -7.7 280 4472 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2194 2981
4788 -1.02 -126.5 -7.1 286 4792 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3591 2980
4858 -1.02 -126.5 -8.6 287 4862 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2202 2980
5208 -1.02 -126.5 -7.1 293 5212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3596 2981
5238 -1.02 -126.5 -7.4 293 5242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2193 2980
5568 -1.02 -126.5 -7.0 299 5626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2192 2981
5928 -1.02 -126.5 -7.6 305 5932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3598 2980
6023 -1.02 -126.5 -8.3 306 6027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2196 2980
6348 -1.02 -126.5 -7.7 312 6352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3606 2980
6378 -1.02 -126.5 -8.2 312 6382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2193 2980
6708 -1.02 -126.5 -7.7 318 6766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2193 2979
7068 -1.02 -126.5 -7.4 324 7072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3602 2978
7128 -1.02 -126.5 -7.7 325 7132 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2201 2979
7488 -1.02 -126.5 -6.8 331 7492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3597 2978
7518 -1.02 -126.5 -7.8 331 7522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2199 2978
7848 -1.02 -126.5 -6.3 337 7852 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3604 2978
7888 -1.02 -126.5 -7.0 337 7892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2193 2977
8208 -1.02 -126.5 -6.1 343 8212 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3605 2976
8238 -1.02 -126.5 -6.9 343 8242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2199 2977
8568 -1.02 -126.5 -6.4 349 8572 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3596 2976
8598 -1.02 -126.5 -7.4 349 8602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2196 2976
8928 -1.02 -126.5 -6.6 355 8932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3597 2976
8958 -1.02 -126.5 -7.5 355 8962 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2199 2976
9288 -1.02 -126.5 -6.5 361 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2199 2976
9648 -1.02 -126.5 -6.1 367 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2200 2975
10008 -1.02 -126.5 -5.9 373 10012 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3602 2975
10043 -1.02 -126.5 -6.4 373 10047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2192 2975
10368 -1.02 -126.5 -5.8 379 10372 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3597 2975
10398 -1.02 -126.5 -6.5 379 10402 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2199 2975
10728 -1.02 -126.5 -6.0 385 10787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2199 2975
11088 -1.02 -126.5 -6.3 391 11092 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3597 2974
11158 -1.02 -126.5 -7.1 392 11162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2197 2974
11508 -1.02 -126.5 -6.4 398 11512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3604 2974
11573 -1.02 -126.5 -7.6 399 11577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2191 2974
11928 -1.02 -126.5 -6.3 405 11986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2189 2974
12288 -1.02 -126.5 -6.4 411 12292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3596 2973
12378 -1.02 -126.5 -6.9 412 12382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2201 2974
12708 -1.02 -126.5 -6.3 418 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2194 2974
13068 -1.02 -126.5 -5.8 424 13126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2194 2973
13428 -1.02 -126.5 -5.1 430 13432 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3605 2973
13488 -1.02 -126.5 -5.7 431 13492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2200 2972
13529 -0.32 0.0 4.2 431 13667 0.70 0.00 108.12 0.000 6 0.000 0.000 2281 2194 2461
13668 1.02 126.5 0.3 434 13787 1.38 0.00 107.75 0.000 6 0.000 0.000 2574 2194 1945
14088 1.02 126.5 9.0 441 14092 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 673 1944
14138 1.02 126.5 9.6 441 14142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2064 1943
14448 1.02 126.5 9.0 447 14506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2064 1943
14808 1.02 126.5 8.2 453 14812 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2575 3484 1942
14848 1.02 126.5 9.0 453 14852 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2077 1942
15168 1.02 126.5 7.4 459 15226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2077 1942
15528 1.02 126.5 6.9 465 15586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2077 1942
15888 1.02 126.5 6.7 471 15892 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3485 1942
15928 1.02 126.5 7.6 471 15932 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2079 1941
16248 1.02 126.5 7.1 477 16306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2079 1941
16608 1.02 126.5 7.1 483 16612 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3487 1941
16643 1.02 126.5 7.7 483 16647 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2078 1941
16968 1.02 126.5 7.2 489 17026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2078 1941
17328 1.02 126.5 7.2 495 17386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2078 1941
17688 1.02 126.5 7.2 501 17692 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3481 1941
17723 1.02 126.5 8.4 501 17727 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2072 1941
18048 1.02 126.5 6.8 507 18052 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2575 3481 1941
18078 1.02 126.5 7.1 507 18082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2082 1941
18408 1.02 126.5 6.6 513 18466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2081 1941
18768 1.02 126.5 6.6 519 18772 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2575 3488 1941
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