MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 649 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  649 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281219,152401,506.2994,8207.4375,31,0.7,33,-2.1,1.4,265.7,11,3.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.7,179901,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  990
GPS2  281219,153026,506.2690,8207.3066,2,0.6,3,-2.1,0.8,271.4,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21889,118.82,0.640,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.03,8.00,0.08,118.82,0.052,0.166,0.640,110,2510,928,-6.79,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.50,14.52,13.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.32,8206.58,281219,093915 MEM  250332
TT8_MAMPS  0.017976,0.161035 DATA_FILE_SIZE  80030,1863
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  207728,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,127610880
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.099,327.81,1
_24V_AH  12.58,219.157 GPS  281219,213927,506.239,8205.480,31,0.9,31,-2.1,1.2,267.0,10,3.6
_10V_AH  13.14,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034788.80 SBE_CT93224281.50
Roll_motor214166448.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee458197511401.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface118639956.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer241179542.78 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.54
TT8170712275.04
LPSleep164652473.81
TT8_Active76512123.28
TT8_Sampling2904361382.53
TT8_CF855442312.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249716531.65
GPS_charging000.00
Compass26467260.47
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 107 2505 972 880 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -81.62 0.005 16386 0.000 0.000 104 2505 2852 2849 2855 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
97 -0.67 -97.3 104 2505 2849 2855 5.5 -16.5 17 124 9.35 2.45 -9.30 0.012 19204 0.347 0.092 2096 3903 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 13.85 12.61 14.32
352 -0.67 -97.3 2095 3903 3380 3355 73.6 -14.5 68 358 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2095 2494 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
539 -0.67 -97.3 2095 2493 3380 3356 101.2 -15.2 87 546 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2085 3896 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 15.01 14.38 15.03
773 -0.67 -97.3 2085 3896 3381 3356 135.2 -15.5 134 778 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2085 2497 3368 3381 3356 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
960 -0.67 -97.3 2084 2495 3381 3356 161.7 -13.5 153 965 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2074 3899 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 14.44 15.06
1008 -0.67 -97.3 2074 3899 3381 3355 168.6 -14.8 162 1013 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.032 2110 2496 3368 3381 3356 0 0 0 0 0 0 14.30 14.66 14.52
1194 -0.67 -97.3 2109 2494 3380 3355 190.4 -11.2 181 1200 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2101 3893 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 15.05 14.44 15.08
1247 -0.67 -97.3 2100 3893 3380 3355 196.6 -11.3 192 1252 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2497 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
1432 -0.67 -97.3 2100 2495 3378 3355 217.3 -11.6 211 1437 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2101 1111 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
1470 -0.67 -97.3 2100 1110 3377 3355 221.4 -10.9 218 1475 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2090 2505 3366 3377 3355 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.57
1654 -0.67 -97.3 2090 2505 3376 3355 242.5 -11.4 237 1658 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2079 3893 3365 3376 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
1720 -0.67 -97.3 2079 3893 3375 3355 250.5 -12.0 250 1725 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.033 2108 2498 3365 3375 3355 0 0 0 0 0 0 14.35 14.65 14.53
1907 -0.67 -97.3 2108 2497 3374 3354 269.4 -10.2 260 1909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2205 -0.67 -97.3 2108 2497 3373 3349 300.4 -10.4 275 2210 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3893 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.11
2248 -0.67 -97.3 2099 3893 3373 3349 304.9 -11.0 283 2253 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2500 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
2570 -0.67 -97.3 2099 2499 3371 3347 340.1 -11.0 302 2572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2498 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2870 -0.67 -97.3 2099 2499 3368 3345 373.8 -11.4 317 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3171 -0.67 -97.3 2099 2499 3367 3343 406.8 -10.7 332 3176 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3893 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
3203 -0.67 -97.3 2088 3893 3367 3343 410.5 -11.2 338 3207 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2499 3354 3366 3343 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
3514 -0.67 -97.3 2088 2497 3365 3340 446.2 -11.7 355 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2497 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3815 -0.67 -97.3 2088 2497 3363 3339 482.4 -12.3 370 3824 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2077 3897 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.10
3845 -0.67 -97.3 2077 3897 3363 3338 486.4 -12.8 376 3851 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.211 0.035 2108 2492 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.29 14.60 14.49
4160 -0.67 -97.3 2107 2491 3362 3337 520.3 -10.7 393 4164 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2108 1104 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
4222 -0.67 -97.3 2108 1103 3361 3337 527.1 -10.5 405 4226 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2099 2501 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
4543 -0.67 -97.3 2098 2501 3360 3335 561.1 -10.2 424 4548 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3897 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.08 14.34 15.11
4618 -0.67 -97.3 2087 3897 3359 3335 568.8 -10.6 438 4622 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2497 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.68
4929 -0.67 -97.3 2087 2495 3358 3334 601.5 -10.6 455 4931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2495 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5230 -0.67 -97.3 2087 2495 3356 3333 633.9 -11.2 470 5237 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2077 3893 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
5274 -0.67 -97.3 2077 3893 3356 3332 639.2 -11.8 479 5282 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.199 0.035 2113 2493 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.23 14.57 14.43
5590 -0.67 -97.3 2113 2493 3356 3331 670.2 -9.7 497 5592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2492 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
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9045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9045 begin apogee
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9150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9150 begin climb
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state 21857 begin surface coast
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state 21867 begin surface