LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 648 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  648 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -842.95709 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -10 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051425,6331.042,-5258.647,37,1.5,37 TGT_NAME  C63553
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.053,0.090
_SM_DEPTHo  2.75 KALMAN_X  258.7,258.7,258.7,97.6,-1048.8
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  439.6,439.6,439.6,-4007.8,-1782.5
GPS2  053046,6330.973,-5258.715,13,4.8,31,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.7,2092,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1219

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22889,96.93,0.821,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,46.129
HUMID  2438 DATA_FILE_SIZE  25104,935
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,87.092

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.74 -30.0 0.0 0 34 0.00 0.00 -15.25 0.000 2 0.000 0.000 40 2073 1948
35 -1.74 -52.0 -3.0 3 84 11.98 2.58 -33.97 0.000 4 0.211 0.087 1970 690 2651
300 -1.77 -52.0 -16.4 38 309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1970 2096 2653
610 -1.77 -52.0 -12.2 69 618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2096 2653
920 -1.77 -52.0 -12.6 100 929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1970 692 2653
960 -1.77 -52.0 -13.1 104 969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1970 2098 2653
1270 -1.77 -52.0 -11.6 128 1279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 1971 3492 2653
1400 -1.77 -52.0 -11.3 134 1409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 1970 2092 2653
1710 -1.77 -52.0 -10.1 150 1728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2092 2653
2030 -1.77 -52.0 -9.3 166 2039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 1970 696 2653
2160 -1.77 -52.0 -9.8 172 2169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1970 2100 2653
2470 -1.77 -52.0 -9.6 188 2479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1970 693 2653
2530 -1.77 -52.0 -9.8 191 2539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1970 2098 2653
2870 -1.77 -52.0 -8.0 202 2879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 1970 3489 2653
2920 -1.77 -52.0 -8.1 203 2929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 1970 2090 2653
3230 -1.77 -52.0 -7.3 211 3268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2090 2653
3590 -1.77 -52.0 -7.9 220 3599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 1970 3494 2653
3640 -1.77 -52.0 -8.5 221 3649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 1970 2096 2653
3950 -1.77 -52.0 -7.8 229 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2096 2653
4310 -1.77 -52.0 -7.5 238 4348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2096 2653
4670 -1.77 -52.0 -7.0 247 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2096 2654
5030 -1.77 -52.0 -7.0 256 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2096 2655
5390 -1.77 -52.0 -6.9 265 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2096 2655
5750 -1.77 -52.0 -7.3 274 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2096 2655
6110 -1.77 -52.0 -8.4 283 6119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 1970 690 2656
6160 -1.77 -52.0 -9.4 284 6169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 1970 2106 2656
6470 -1.77 -52.0 -8.5 292 6479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1970 685 2656
6570 -1.77 -52.0 -9.1 294 6579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1970 2093 2656
6910 -1.77 -52.0 -9.4 303 6948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2093 2656
7270 -1.77 -52.0 -8.2 312 7279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1970 683 2656
7310 -1.77 -52.0 -8.8 313 7319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 1970 2092 2656
7630 -1.77 -52.0 -7.8 321 7668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2092 2656
7990 -1.77 -52.0 -7.1 330 7999 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 1970 3491 2656
8050 -1.77 -52.0 -7.3 331 8059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 1971 2093 2656
8390 -1.77 -52.0 -6.9 340 8428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2093 2656
8750 -1.77 -52.0 -6.6 349 8759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 1970 689 2656
8800 -1.77 -52.0 -7.4 350 8809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1970 2101 2656
9110 -1.77 -52.0 -7.5 358 9119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1970 698 2656
9190 -1.77 -52.0 -8.5 360 9199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1970 2092 2656
9510 -1.77 -52.0 -8.4 368 9519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1970 693 2657
9580 -1.77 -52.0 -8.7 369 9589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1970 2104 2657
9910 -1.77 -52.0 -7.6 378 9948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2104 2657
10270 -1.77 -52.0 -7.4 387 10308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2105 2657
10630 -1.77 -52.0 -6.6 396 10639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1970 689 2657
10710 -1.77 -52.0 -8.1 398 10719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1970 2096 2657
11030 -1.77 -52.0 -7.0 406 11039 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 1970 3492 2657
11090 -1.77 -52.0 -7.2 407 11099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 1970 2093 2657
11430 -1.77 -52.0 -7.1 416 11439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 1970 692 2657
11560 -1.77 -52.0 -7.2 419 11569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1970 2104 2657
11750 -0.32 0.0 6.5 424 11829 1.67 0.00 50.58 1.490 6 0.159 0.000 2280 2104 2438
11830 1.77 52.0 3.7 426 11889 2.30 2.80 47.45 1.470 4 0.116 0.110 2737 3485 2225
11940 1.77 52.0 11.2 428 11949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2737 2092 2224
12270 1.77 52.0 10.9 437 12308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2092 2223
12630 1.77 52.0 11.6 446 12668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2092 2223
12990 1.77 52.0 11.3 455 12999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2737 3484 2223
13090 1.77 52.0 11.5 457 13099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2737 2084 2223
13430 1.77 52.0 10.9 466 13468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2083 2223
13790 1.77 52.0 10.8 475 13799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2737 3487 2223
13900 1.77 52.0 11.7 477 13909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2737 2090 2223
14230 1.77 52.0 10.5 486 14268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2090 2222
14590 1.77 52.0 10.7 495 14599 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2737 3480 2223
14710 1.77 52.0 11.1 498 14719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2737 2087 2223
15030 1.77 52.0 10.5 506 15068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2086 2223
15390 1.77 52.0 10.8 515 15428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2086 2223
15750 1.77 52.0 10.5 524 15788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2086 2223
16110 1.77 52.0 9.7 533 16119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2737 3483 2223
16340 1.77 52.0 10.2 538 16349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2737 2092 2223
16670 1.77 52.0 9.7 547 16708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2092 2223
17030 1.77 52.0 9.7 556 17039 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2737 3491 2223
17100 1.77 52.0 10.1 557 17109 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2737 2080 2223
17430 1.77 52.0 9.2 566 17468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2080 2223
17790 1.77 52.0 8.6 575 17799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2737 3483 2223
17860 1.77 52.0 8.9 576 17869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2737 2087 2223
18190 1.77 52.0 8.8 585 18228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2087 2223
18550 1.77 52.0 8.9 594 18588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2087 2223
18890 1.77 52.0 8.1 610 18899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2737 3492 2223
19040 1.77 52.0 8.3 617 19049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2737 2085 2223
19350 1.77 52.0 7.2 633 19359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2737 683 2223
19470 1.77 52.0 8.4 639 19479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2737 2090 2222
19790 1.77 52.0 7.3 655 19799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2737 3482 2223
19920 1.77 52.0 9.0 661 19929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2737 2080 2223
20230 1.77 54.5 5.7 677 20248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2080 2223
20550 1.77 56.6 5.7 693 20559 0.00 2.58 3.20 1.095 4 0.000 0.082 2737 686 2207
20660 1.77 56.6 6.9 701 20669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2737 2095 2207
20970 1.77 65.2 4.8 732 20979 0.00 0.00 7.22 1.014 6 0.000 0.000 2737 2095 2172
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