LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 647 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  647 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -110.47134 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -10 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221551,6332.405,-5259.888,62,3.0,81 TGT_NAME  C63553
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.005,-0.135
_SM_DEPTHo  3.00 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  222329,6332.401,-5259.805,18,2.9,38,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.3,4450,-19.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1222

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24474,30.10,0.862,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,46.065
HUMID  2446 DATA_FILE_SIZE  25692,957
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,86.981

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.33 -51.9 0.0 0 34 0.00 0.00 -15.45 0.000 2 0.000 0.000 37 2080 1959
35 -1.33 -68.8 -4.7 3 89 12.37 2.70 -35.63 0.000 4 0.206 0.104 2058 3498 2720
320 -1.35 -68.8 -8.6 43 329 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2058 2094 2722
630 -1.35 -68.8 -9.3 74 639 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2058 3491 2722
850 -1.35 -68.8 -12.9 96 859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2058 2089 2722
1160 -1.35 -68.8 -11.1 127 1169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2058 695 2722
1370 -1.35 -68.8 -8.2 148 1379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2058 2092 2722
1680 -1.35 -68.8 -11.5 167 1689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2058 3488 2722
1730 -1.35 -68.8 -12.0 169 1739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2058 2103 2722
2040 -1.35 -68.8 -8.7 185 2049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2058 3495 2721
2100 -1.35 -68.8 -8.7 188 2109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2058 2093 2721
2420 -1.35 -68.8 -7.4 204 2429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2058 3488 2721
2470 -1.35 -68.8 -8.0 206 2479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2058 2096 2721
2780 -1.35 -68.8 -7.2 222 2789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2058 694 2721
2900 -1.35 -68.8 -9.1 228 2909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2058 2098 2721
3220 -1.35 -68.8 -8.1 243 3229 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2058 3489 2721
3300 -1.35 -68.8 -8.5 245 3309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2058 2089 2721
3620 -1.35 -68.8 -8.0 253 3658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2721
3980 -1.35 -68.8 -8.1 262 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2721
4340 -1.35 -68.8 -8.1 271 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2720
4700 -1.35 -68.8 -7.7 280 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2721
5060 -1.35 -68.8 -7.4 289 5099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2721
5420 -1.35 -68.8 -6.2 298 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2722
5780 -1.35 -73.0 -5.7 307 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2722
6140 -1.35 -80.5 -5.4 316 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2722
6500 -1.36 -85.2 -5.6 325 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2723
6860 -1.37 -85.2 -6.4 334 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2723
7220 -1.37 -86.1 -5.9 343 7258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2723
7580 -1.37 -86.1 -6.0 352 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2724
7940 -1.37 -88.5 -5.8 361 7978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2724
8300 -1.37 -93.1 -5.6 370 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2724
8660 -1.38 -102.1 -5.3 379 8698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2724
9020 -1.39 -112.5 -5.2 388 9058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2725
9380 -1.40 -121.8 -5.3 397 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2088 2725
9740 -1.41 -126.5 -5.6 406 9778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2089 2725
10100 -1.41 -127.1 -5.7 415 10109 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2058 3497 2725
10180 -1.41 -127.1 -5.7 417 10189 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2058 2101 2725
10500 -1.41 -127.1 -5.4 425 10509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2058 698 2725
10620 -1.41 -127.1 -5.7 428 10629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2058 2101 2725
10940 -1.41 -127.1 -4.5 436 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2101 2725
11300 -1.41 -127.1 -5.1 445 11338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2101 2725
11660 -1.41 -127.1 -5.1 454 11669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2058 687 2726
11750 -1.41 -127.1 -6.0 456 11759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2058 2098 2726
12060 -1.41 -127.1 -4.9 464 12098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2098 2726
12420 -1.41 -127.1 -4.2 473 12429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2058 695 2726
12510 -1.41 -127.1 -4.4 475 12519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2058 2101 2726
12820 -1.41 -127.1 -3.6 483 12829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2058 686 2726
12900 -1.41 -127.1 -4.0 485 12909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2058 2105 2725
13220 -1.41 -127.1 -3.8 493 13258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2105 2726
13580 -1.41 -127.1 -4.9 502 13618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2106 2726
13940 -1.41 -127.1 -5.1 511 13949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2058 3498 2726
14000 -1.41 -127.1 -5.0 512 14009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2058 2095 2726
14340 -1.41 -127.1 -4.7 521 14378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2094 2726
14700 -1.41 -127.1 -5.9 530 14738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2094 2726
15060 -1.41 -127.1 -6.7 539 15098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2094 2726
15220 -0.32 0.0 6.7 543 15299 1.20 0.00 65.65 1.499 6 0.156 0.000 2283 2093 2437
15300 1.41 127.1 4.2 545 15419 1.92 0.00 114.80 1.433 6 0.117 0.000 2661 2094 1919
15740 1.41 127.1 11.4 556 15778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2095 1916
16100 1.41 127.1 11.2 565 16109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2661 3480 1916
16140 1.41 127.1 11.7 566 16149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2661 2086 1915
16460 1.41 127.1 12.4 574 16469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2661 3489 1915
16500 1.41 127.1 12.7 575 16509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2661 2079 1915
16820 1.41 127.1 12.6 583 16829 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2661 3488 1914
16870 1.41 127.1 13.3 584 16879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2661 2081 1914
17180 1.41 127.1 13.4 592 17189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2661 687 1914
17220 1.41 127.1 13.5 593 17229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2661 2094 1914
17540 1.41 127.1 12.4 601 17578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2095 1914
17900 1.41 127.1 12.3 610 17909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2661 3484 1914
17970 1.41 127.1 12.4 611 17979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2661 2086 1914
18300 1.41 127.1 11.9 620 18338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2086 1914
18660 1.41 127.1 11.7 629 18669 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2661 3488 1914
18710 1.41 127.1 12.8 630 18719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2661 2089 1914
19020 1.41 127.1 11.8 638 19058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2089 1913
19380 1.41 127.1 11.4 647 19389 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2661 3483 1914
19420 1.41 127.1 10.7 648 19429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2661 2092 1914
19740 1.41 127.1 11.6 656 19778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2091 1914
20100 1.41 127.1 11.3 665 20138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2092 1914
20460 1.41 127.1 10.5 674 20498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2092 1914
20820 1.41 127.1 10.1 683 20858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2092 1914
21180 1.41 127.1 10.7 692 21189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2661 3491 1914
21250 1.41 127.1 10.7 693 21259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2661 2091 1914
21560 1.41 127.1 10.9 709 21578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2092 1914
21882 1.41 127.1 12.0 725 21898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2091 1914
22200 1.41 127.1 11.2 741 22218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2091 1914
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