NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 644 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  644 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  11 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161215,142238,4730.3179,-12602.8516,51,0.9,51,16.5,0.3,317.2,8,9.1 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.9,91432,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -78.3 D_GRID  1000
GPS2  161215,143912,4730.3174,-12602.8682,5,1.1,6,16.5,0.9,302.4,7,8.5

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  56.03,10.109,-1.822,0,1,0 _10V_AH  12.30,0.000
SM_CCo  28493,340.10,0.759,0,0,469,606.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,10.05,3.15,0.00,0.039,0.083,0.000,93,1973,462,-10.25,0.62,608.10,0,0,0,0,0,0,14.06,13.93,14.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12601.17,161215,054026 MEM  286368
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  43329,1174
HUMID  49.60 CAP_FILE_SIZE  251980,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,176877568
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.094,127.40,1
SC_FREEKB  3672160 GPS  161215,224601,4728.334,-12604.856,25,1.1,25,16.5,0.8,232.7,9,8.6
_24V_AH  12.49,185.041 RESTART_TIME  Wed Dec 16 23:26:17 2015

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25357114.56 nil000.00
Roll_motor261227744.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24319215833.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface3407583223.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2859051958.28
Iridium_during_xfer5611621143.42 PMAR1564091790.91
Transponder_ping04201.31 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.44
TT8249310333.34
LPSleep224952605.97
TT8_Active91210121.95
TT8_Sampling2936291069.02
TT8_CF8122335535.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits306311437.03
GPS_charging000.00
Compass171616347.98
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
32 -0.39 -107.1 85 1970 1216 1404 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -74.95 0.000 16390 0.000 0.000 86 1971 3382 3376 3388 0 0 0 0 0 0 14.47 12.49 14.32
119 -0.39 -107.1 85 1973 3371 3389 2.0 -2.8 2 145 14.38 2.62 0.00 0.000 2308 0.357 0.094 3253 3389 3382 3372 3393 0 0 0 0 0 0 13.66 13.99 14.03
348 -0.39 -107.1 3252 3389 3371 3397 45.2 -9.5 46 356 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3252 1973 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 14.02 13.86 14.07
709 -0.39 -107.1 3252 1972 3368 3402 79.4 -8.6 56 716 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3252 553 3384 3368 3401 0 0 0 0 0 0 14.40 13.78 14.42
851 -0.39 -107.1 3252 553 3368 3402 92.7 -9.5 82 859 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3248 1984 3385 3368 3402 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.01
1212 -0.39 -107.1 3252 1980 3368 3402 126.7 -9.6 97 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3252 1984 3385 3368 3402 0 0 0 0 0 0 14.43 14.44 14.45
1510 -0.39 -107.1 3258 1984 3368 3402 152.6 -8.5 102 1513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3252 1984 3384 3367 3402 0 0 0 0 0 0 14.42 14.45 14.45
1811 -0.39 -107.1 3252 1981 3367 3400 177.0 -8.1 107 1818 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3253 3386 3384 3367 3402 0 0 0 0 0 0 14.42 13.73 14.44
1855 -0.39 -107.1 3252 3386 3367 3402 180.4 -7.5 114 1864 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3252 1954 3385 3368 3402 0 0 0 0 0 0 13.96 13.83 14.04
2190 -0.39 -107.1 3252 1955 3367 3402 202.8 -6.5 124 2198 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3252 3378 3384 3367 3402 0 0 0 0 0 0 14.44 13.74 14.45
2269 -0.39 -107.1 3252 3378 3367 3402 207.6 -6.2 138 2278 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3248 1969 3384 3367 3402 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.99
2629 -0.39 -107.1 3252 1972 3366 3402 230.5 -6.4 153 2637 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3253 561 3384 3366 3402 0 0 0 0 0 0 14.42 13.71 14.42
2682 -0.39 -107.1 3252 558 3366 3401 234.2 -7.3 162 2691 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3253 1970 3384 3366 3402 0 0 0 0 0 0 13.93 13.76 13.98
3008 -0.39 -107.1 3252 1969 3366 3402 254.3 -6.1 170 3017 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3253 3387 3383 3365 3402 0 0 0 0 0 0 14.42 13.68 14.44
3052 -0.39 -107.1 3252 3387 3365 3402 257.0 -5.8 177 3059 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3252 1967 3384 3367 3402 0 0 0 0 0 0 13.95 13.79 13.99
3388 -0.39 -107.1 3253 1969 3364 3402 277.4 -6.2 187 3395 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3252 551 3383 3364 3402 0 0 0 0 0 0 14.42 13.69 14.45
3446 -0.39 -107.1 3252 545 3364 3398 281.9 -7.7 197 3454 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3257 1967 3383 3364 3403 0 0 0 0 0 0 13.92 13.76 13.97
3765 -0.39 -107.1 3248 1966 3363 3402 305.4 -7.5 204 3772 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3252 3390 3385 3363 3408 0 0 0 0 0 0 14.40 13.67 14.42
3794 -0.39 -107.1 3252 3390 3363 3402 307.6 -7.9 208 3802 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3252 1972 3382 3363 3402 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
4143 -0.39 -107.1 3252 1972 3362 3402 334.1 -7.5 221 4150 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3252 550 3384 3362 3406 0 0 0 0 0 0 14.42 13.71 14.44
4170 -0.39 -107.1 3252 550 3368 3402 336.3 -8.1 225 4178 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3252 1970 3382 3362 3402 0 0 0 0 0 0 13.92 13.77 13.97
4520 -0.39 -107.1 3253 1970 3361 3402 361.7 -7.2 238 4529 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3252 3390 3381 3361 3402 0 0 0 0 0 0 14.39 13.71 14.40
4569 -0.39 -107.1 3252 3390 3361 3408 365.3 -7.1 246 4578 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3252 1955 3381 3361 3402 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
4901 -0.39 -107.1 3252 1955 3360 3402 387.3 -6.6 255 4909 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3253 561 3382 3360 3404 0 0 0 0 0 0 14.40 13.67 14.42
4944 -0.39 -107.1 3252 563 3360 3402 390.4 -7.0 262 4952 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1985 3379 3360 3398 0 0 0 0 0 0 13.88 13.75 13.95
5281 -0.39 -107.1 3252 1985 3363 3406 410.7 -6.1 272 5288 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3252 3388 3380 3359 3402 0 0 0 0 0 0 14.42 13.66 14.43
5335 -0.39 -107.1 3252 3388 3362 3402 414.1 -6.0 281 5342 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3252 1972 3380 3359 3402 0 0 0 0 0 0 13.93 13.76 13.96
5660 -0.39 -107.1 3252 1973 3359 3402 432.4 -5.6 289 5667 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3252 552 3380 3358 3402 0 0 0 0 0 0 14.42 13.70 14.43
5702 -0.39 -107.1 3252 552 3358 3402 435.2 -6.5 296 5710 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3252 1971 3382 3358 3407 0 0 0 0 0 0 13.90 13.74 13.95
6037 -0.39 -107.1 3252 1965 3357 3402 455.7 -6.3 306 6046 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3251 3373 3376 3354 3399 0 0 0 0 0 0 14.38 13.69 14.39
6101 -0.39 -107.1 3251 3373 3353 3402 459.9 -6.5 317 6111 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3252 1963 3380 3357 3403 0 0 0 0 0 0 13.83 13.69 13.88
6409 -0.39 -107.1 3252 1963 3356 3402 480.3 -6.7 323 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3252 1962 3379 3356 3402 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.40
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15237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15237 begin apogee
15250 -0.16 0.0 3253 2267 3339 3400 991.0 -4.4 642 15353 0.28 0.00 97.75 1.922 10246 0.132 0.000 3339 2265 2943 2877 3010 0 0 0 0 0 0 13.63 13.69 12.71
15357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15357 begin climb
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