Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 14 COURSE_BIAS 0 CALL_NDIVES 1 HEAD_ERRBAND 15

DIVE 644 GLIDE_SLOPE 30 N_NOCOMM 1 ROLL_K 0.028270001

D_SURF 2 SPEED_FACTOR 1 CALL_TRIES 5 R_PORT_OVSHOOT 35

D_FLARE 3 RHO 1.023 CALL_WAIT 60 R_STBD_OVSHOOT 30

D_TGT 990 KALMAN_USE 2 T_GPS 15 ROLL_AD_RATE 500

D_ABORT 1090 KALMAN_Q 1000 N_GPS 20 C_VBD 2438

D_NO_BLEED 200 KALMAN_R 100 T_GPS_ALMANAC 0 VBD_K -0.24529999

T_DIVE 550 HD_A 0.00312 T_GPS_CHARGE -330.74747 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

T_MISSION 660 HD_B 0.0099099996 T_RSLEEP 8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

T_TURN 225 HD_C 2.4896e-005 C_PITCH 2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_TURN_SAMPINT 10 SM_CC 200 PITCH_K 0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_NO_W 300 N_FILEKB 4 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_24V 91.800003

USE_BATHY -10 TEL_PREFIX 1206 PITCH_GAIN 15.5 AH0_10V 61.200001

D_OFFGRID 1001 TEL_NUM 6162195 PITCH_AD_RATE 150 CAPTURING 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_DIVE 2095 COMM_SEQ 0

MAX_BUOY 130 ALT_TEL_NUM 5435947 C_ROLL_CLIMB 2085 UNCOM_BLEED 20

AH0_10V 61.200001 D_ABORT 1090 N_FILEKB 4 TEL_PREFIX 1206

AH0_24V 91.800003 D_FLARE 3 N_GPS 20 T_DIVE 550

ALT_TEL_NUM 5435947 D_NO_BLEED 200 N_NOCOMM 1 T_GPS 15

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_OFFGRID 1001 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_ALMANAC 0

APOGEE_PITCH -5 D_SURF 2 PITCH_GAIN 15.5 T_GPS_CHARGE -330.74747

CALL_NDIVES 1 D_TGT 990 PITCH_K 0.0046000001 T_MISSION 660

CALL_TRIES 5 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_NO_W 300

CALL_WAIT 60 HD_A 0.00312 P_OVSHOOT 0.039999999 T_RSLEEP 8

CAPTURING 1 HD_B 0.0099099996 RHO 1.023 T_TURN 225

COMM_SEQ 0 HD_C 2.4896e-005 ROLL_AD_RATE 500 T_TURN_SAMPINT 10

COURSE_BIAS 0 HEAD_ERRBAND 15 ROLL_K 0.028270001 UNCOM_BLEED 20

C_PITCH 2355 ID 14 R_PORT_OVSHOOT 35 USE_BATHY -10

C_ROLL_CLIMB 2085 KALMAN_Q 1000 R_STBD_OVSHOOT 30 VBD_BLEED_AD_RATE 8

C_ROLL_DIVE 2095 KALMAN_R 100 SM_CC 200 VBD_K -0.24529999

C_VBD 2438 KALMAN_USE 2 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

DIVE 644 MAX_BUOY 130 TEL_NUM 6162195 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 235931,6324.070,-5310.532,69,1.5,69 TGT_NAME C63553

_CALLS 1 TGT_LATLONG 6330.000,-5300.000

_XMS_NAKs 0 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL -0.056,-0.180

_SM_DEPTHo 2.61 KALMAN_X -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8

_SM_ANGLEo -56.0 KALMAN_Y 30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6

GPS2 000615,6324.021,-5310.485,13,1.9,13,-34.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 72.1,14060,-11.4,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.196 D_GRID 1723

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 31734,0.00,0.000,0,0,1538,220.77 _10V_AH 10.0,45.888

HUMID 2699 DATA_FILE_SIZE 33784,1259

TCM_TEMP -5.00 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

_24V_AH 22.6,86.680

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

18 -0.87 -127.1 0.0 0 34 0.00 0.00 -14.90 0.000 2 0.000 0.000 32 2081 1724

35 -0.87 -127.1 -3.4 3 119 12.95 2.60 -66.85 0.000 4 0.202 0.087 2161 693 2958

140 -0.87 -127.1 -3.5 24 144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2088 2959

445 -0.87 -127.1 -8.9 75 454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 693 2959

525 -0.87 -127.1 -9.9 83 534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2098 2959

835 -0.87 -127.1 -6.7 114 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959

1145 -0.87 -127.1 -8.2 145 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959

1455 -0.87 -127.1 -6.2 176 1463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959

1765 -0.87 -127.1 -7.1 207 1773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959

2075 -0.87 -127.1 -7.3 238 2083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959

2395 -0.87 -127.1 -7.2 262 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959

2715 -0.87 -127.1 -6.8 278 2733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959

3035 -0.87 -127.1 -4.6 294 3053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2958

3355 -0.87 -127.1 -4.9 310 3373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959

3675 -0.87 -127.1 -5.9 326 3693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959

3995 -0.87 -127.1 -7.0 342 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959

4315 -0.87 -127.1 -5.1 358 4333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959

4635 -0.87 -127.1 -4.9 374 4653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959

4955 -0.87 -127.1 -4.9 387 4964 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2161 3492 2959

5005 -0.87 -127.1 -5.5 388 5014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2959

5315 -0.87 -127.1 -5.5 396 5353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959

5675 -0.87 -127.1 -5.7 405 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959

6035 -0.87 -127.1 -6.8 414 6044 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3497 2959

6075 -0.87 -127.1 -7.4 415 6084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2099 2959

6395 -0.87 -127.1 -7.1 423 6433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959

6755 -0.87 -127.1 -6.4 432 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960

7115 -0.87 -127.1 -5.8 441 7153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2960

7475 -0.87 -127.1 -5.5 450 7484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3495 2960

7535 -0.87 -127.1 -6.1 451 7544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2102 2960

7875 -0.87 -127.1 -5.7 460 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960

8235 -0.87 -127.1 -5.4 469 8244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3489 2961

8265 -0.87 -127.1 -5.4 469 8274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2104 2961

8595 -0.87 -127.1 -4.7 478 8633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961

8955 -0.87 -127.1 -4.3 487 8964 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3489 2961

8995 -0.87 -127.1 -4.7 488 9004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2094 2961

9315 -0.87 -127.1 -3.6 496 9353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2962

9675 -0.87 -127.1 -3.4 505 9684 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3497 2962

9735 -0.87 -127.1 -3.8 506 9744 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2101 2962

10075 -0.87 -127.1 -3.3 515 10113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2962

10435 -0.87 -127.1 -3.9 524 10473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2963

10795 -0.87 -127.1 -3.8 533 10804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3497 2963

10845 -0.87 -127.1 -4.5 534 10854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2104 2963

11155 -0.87 -127.1 -4.2 542 11193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2963

11515 -0.87 -127.1 -4.6 551 11524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3496 2963

11565 -0.87 -127.1 -5.3 552 11574 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2098 2963

11875 -0.87 -127.1 -5.1 560 11913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2963

12235 -0.87 -127.1 -5.6 569 12244 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3497 2963

12305 -0.87 -127.1 -6.6 570 12314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2109 2962

12635 -0.87 -127.1 -6.7 579 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2110 2963

12995 -0.87 -127.1 -7.4 588 13004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3489 2963

13045 -0.87 -127.1 -8.1 589 13054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2105 2963

13355 -0.87 -127.1 -7.3 597 13393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2963

13715 -0.87 -127.1 -6.6 606 13724 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3488 2963

13765 -0.87 -127.1 -7.2 607 13774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2106 2963

14075 -0.87 -127.1 -6.3 615 14113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2963

14435 -0.87 -127.1 -5.9 624 14473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2963

14795 -0.87 -127.1 -5.1 633 14804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3490 2963

14865 -0.87 -127.1 -5.3 634 14874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2104 2963

15195 -0.87 -127.1 -4.4 643 15233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2963

15555 -0.87 -127.1 -3.5 652 15564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3495 2963

15615 -0.87 -127.1 -3.8 653 15624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2095 2963

15955 -0.87 -127.1 -3.0 662 15993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2963

16315 -0.87 -127.1 -4.2 671 16324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3497 2963

16375 -0.87 -127.1 -5.6 672 16384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2092 2963

16715 -0.87 -127.1 -5.3 681 16724 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2963

16755 -0.87 -127.1 -6.1 682 16764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2099 2963

17075 -0.87 -127.1 -5.4 690 17113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2963

17435 -0.87 -127.1 -5.4 699 17444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3496 2963

17495 -0.87 -127.1 -6.1 700 17504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2096 2963

17835 -0.87 -127.1 -5.5 709 17844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3500 2963

17875 -0.87 -127.1 -5.6 710 17884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2104 2963

18035 -0.32 0.0 5.1 714 18194 0.63 0.00 118.78 1.428 6 0.135 0.000 2284 2104 2438

18195 0.87 127.1 2.1 718 18314 1.33 2.78 113.82 1.398 4 0.123 0.097 2544 3489 1918

18345 0.87 127.1 7.1 721 18354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2544 2095 1917

18675 0.87 127.1 8.0 730 18713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2095 1916

19035 0.87 127.1 7.4 739 19073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2095 1916

19395 0.87 127.1 8.1 748 19404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3485 1915

19465 0.87 127.1 9.3 749 19474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2088 1915

19795 0.87 127.1 8.3 758 19833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1915

20155 0.87 127.1 7.6 767 20193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1915

20515 0.87 127.1 7.1 776 20553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1914

20875 0.87 127.1 7.5 785 20913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1914

21235 0.87 127.1 7.6 794 21244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3485 1914

21295 0.87 127.1 8.8 795 21304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2544 2092 1914

21635 0.87 127.1 8.1 804 21673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1914

21995 0.87 127.1 7.5 813 22004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3491 1914

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27195 0.88 130.9 8.5 943 27204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2076 1904

27515 0.88 130.9 7.0 951 27553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2076 1904

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ID	14	COURSE_BIAS	0	CALL_NDIVES	1	HEAD_ERRBAND	15
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MAX_BUOY	130	ALT_TEL_NUM	5435947	C_ROLL_CLIMB	2085	UNCOM_BLEED	20

GPS1	235931,6324.070,-5310.532,69,1.5,69	TGT_NAME	C63553
_CALLS	1	TGT_LATLONG	6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	-0.056,-0.180
_SM_DEPTHo	2.61	KALMAN_X	-32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo	-56.0	KALMAN_Y	30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2	000615,6324.021,-5310.485,13,1.9,13,-34.1	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	72.1,14060,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.196	D_GRID	1723

SM_CCo	31734,0.00,0.000,0,0,1538,220.77	_10V_AH	10.0,45.888
HUMID	2699	DATA_FILE_SIZE	33784,1259
TCM_TEMP	-5.00	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH	22.6,86.680

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