NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 644 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  644 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  87 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211118,142507,-57.0040,6238.2319,38,0.8,40,-4.5,1.6,90.9,11,8.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.5,1248611,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  211118,143151,-56.9283,6238.5508,18,0.8,20,-4.5,1.7,69.2,11,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022473 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  97148,49.35,0.082,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.29,9.23,0.00,49.35,0.091,0.000,0.082,249,2202,1618,-7.80,0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.92,14.33 MEM  302928
IRIDIUM_FIX  -52.13,6243.63,201118,113716 DATA_FILE_SIZE  83231,1882
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 CAP_FILE_SIZE  298577,0
HUMID  61.14 CFSIZE  260034560,196726784
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.10 INTR  0,93393.36,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.065,235.92,1
_24V_AH  12.85,197.920 GPS  221118,173340,-58.792,6235.872,28,0.9,31,-4.5,1.4,87.0,8,9.7
_10V_AH  8.13,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27414147.72 SBE_CT48823150.56
Roll_motor9894119.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35415687144.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface498151.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer266136468.28 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.53
TT840259309.93
LPSleep8967821596.70
TT8_Active598946.08
TT8_Sampling261528599.36
TT8_CF867334187.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246016320.00
GPS_charging000.00
Compass199517279.55
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 222 2152 1632 1620 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.17 0.003 16386 0.000 0.000 222 2153 3522 3498 3547 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
76 -0.78 -77.9 222 2153 3500 3547 3.7 -9.9 10 97 12.00 1.10 -0.68 0.153 18948 0.415 0.095 2497 1538 3570 3558 3582 0 0 0 0 0 0 13.83 13.41 14.13
121 -0.35 -77.9 2496 1539 3562 3582 23.4 -36.8 17 128 0.55 1.23 0.00 0.000 3206 0.289 0.040 2637 2208 3572 3563 3582 0 0 0 0 0 0 13.83 14.35 14.22
319 -0.39 -77.9 2637 2208 3569 3581 57.2 -16.4 51 323 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2637 2883 3575 3569 3581 0 0 0 0 0 0 14.92 14.21 14.94
513 -0.61 -77.9 2637 2883 3572 3580 80.6 -10.5 89 517 0.20 1.05 0.00 0.000 5254 0.083 0.034 2560 2188 3576 3572 3580 0 0 0 0 0 0 14.21 14.40 14.28
707 -0.61 -77.9 2560 2183 3575 3580 99.5 -10.6 109 711 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2560 1534 3577 3575 3580 0 0 0 0 0 0 14.97 14.33 15.00
770 -0.65 -77.9 2559 1534 3577 3580 106.4 -10.9 121 774 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2559 2196 3578 3577 3580 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.39
963 -0.65 -77.9 2559 2195 3579 3580 127.8 -10.8 141 967 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2560 1528 3579 3579 3580 0 0 0 0 0 0 15.00 14.35 15.01
1035 -0.73 -77.9 2559 1528 3581 3580 135.9 -10.9 155 1040 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.112 0.046 2527 2212 3580 3581 3580 0 0 0 0 0 0 14.16 14.32 14.24
1231 -0.69 -77.9 2526 2212 3583 3580 158.0 -9.1 175 1235 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2523 2896 3581 3583 3580 0 0 0 0 0 0 15.00 14.25 15.02
1263 -0.69 -77.9 2523 2895 3583 3580 160.9 -9.0 181 1267 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 2215 3582 3584 3580 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.47
1456 -0.69 -77.9 2523 2211 3585 3580 180.5 -11.4 201 1460 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2523 2888 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 15.02 14.23 15.04
1541 -0.69 -77.9 2523 2887 3585 3580 190.1 -9.9 218 1547 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 2184 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.49
1728 -0.69 -77.9 2523 2184 3586 3581 210.0 -10.5 237 1732 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2523 2886 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 15.03 14.21 15.04
1812 -0.73 -77.9 2523 2885 3586 3581 219.4 -11.5 253 1817 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2523 2199 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 14.44 14.42 14.47
2005 -0.73 -77.9 2523 2195 3586 3580 243.0 -11.3 273 2009 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2523 2896 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 15.02 14.20 15.04
2028 -0.73 -77.9 2523 2896 3585 3580 245.5 -10.6 277 2032 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2523 2199 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 14.43 14.41 14.46
2220 -0.76 -77.9 2523 2195 3586 3580 266.3 -10.7 287 2224 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2523 2895 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.07
2306 -0.80 -77.9 2523 2895 3585 3580 276.2 -11.1 304 2313 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2523 2201 3582 3584 3580 0 0 0 0 0 0 14.41 14.38 14.42
2493 -0.80 -77.9 2523 2201 3585 3578 298.2 -12.2 311 2497 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2523 2886 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 15.04 14.18 15.06
2544 -0.86 -77.9 2523 2886 3584 3578 304.2 -10.9 321 2549 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.093 0.036 2478 2190 3580 3583 3578 0 0 0 0 0 0 14.19 14.39 14.26
2738 -0.77 -77.9 2477 2185 3582 3577 327.6 -12.2 329 2742 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.287 0.033 2507 1527 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 14.01 14.22 14.12
2760 -0.77 -77.9 2507 1527 3582 3577 330.0 -10.2 333 2764 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2507 2193 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.34
2952 -0.77 -77.9 2506 2192 3580 3576 348.2 -9.5 341 2956 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2507 1528 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 15.05 14.30 15.07
2969 -0.77 -77.9 2507 1528 3580 3575 349.9 -9.7 344 2974 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2507 2205 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 14.29 14.24 14.33
3168 -0.77 -77.9 2507 2205 3578 3574 370.2 -10.6 353 3172 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2507 1531 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.06
3200 -0.82 -77.9 2506 1531 3578 3574 373.8 -11.1 359 3204 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2508 2196 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.32
3412 -0.82 -77.9 2507 2196 3578 3572 397.6 -11.4 371 3416 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2507 1524 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.07
3423 -0.82 -77.9 2507 1524 3578 3572 399.1 -11.5 373 3427 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2507 2201 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 14.27 14.22 14.31
3626 -0.82 -77.9 2506 2200 3577 3571 421.5 -11.3 383 3630 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2507 1524 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 15.04 14.27 15.06
3641 -0.82 -77.9 2506 1524 3576 3571 423.5 -11.3 386 3645 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2507 2195 3573 3576 3570 0 0 0 0 0 0 14.26 14.20 14.30
3838 -0.82 -77.9 2507 2195 3575 3568 444.4 -10.7 395 3842 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2507 1526 3572 3575 3569 0 0 0 0 0 0 15.05 14.26 15.07
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state 4494 begin loiter
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