Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 14 COURSE_BIAS 0 CALL_NDIVES 1 HEAD_ERRBAND 15

DIVE 643 GLIDE_SLOPE 30 N_NOCOMM 1 ROLL_K 0.028270001

D_SURF 2 SPEED_FACTOR 1 CALL_TRIES 5 R_PORT_OVSHOOT 35

D_FLARE 3 RHO 1.023 CALL_WAIT 60 R_STBD_OVSHOOT 30

D_TGT 990 KALMAN_USE 2 T_GPS 15 ROLL_AD_RATE 500

D_ABORT 1090 KALMAN_Q 1000 N_GPS 20 C_VBD 2438

D_NO_BLEED 200 KALMAN_R 100 T_GPS_ALMANAC 0 VBD_K -0.24529999

T_DIVE 550 HD_A 0.00312 T_GPS_CHARGE -460.40479 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

T_MISSION 660 HD_B 0.0099099996 T_RSLEEP 8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

T_TURN 225 HD_C 2.4896e-005 C_PITCH 2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_TURN_SAMPINT 10 SM_CC 200 PITCH_K 0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_NO_W 300 N_FILEKB 4 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_24V 91.800003

USE_BATHY -10 TEL_PREFIX 1206 PITCH_GAIN 15.5 AH0_10V 61.200001

D_OFFGRID 1001 TEL_NUM 6162195 PITCH_AD_RATE 150 CAPTURING 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_DIVE 2095 COMM_SEQ 0

MAX_BUOY 130 ALT_TEL_NUM 5435947 C_ROLL_CLIMB 2085 UNCOM_BLEED 20

AH0_10V 61.200001 D_ABORT 1090 N_FILEKB 4 TEL_PREFIX 1206

AH0_24V 91.800003 D_FLARE 3 N_GPS 20 T_DIVE 550

ALT_TEL_NUM 5435947 D_NO_BLEED 200 N_NOCOMM 1 T_GPS 15

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_OFFGRID 1001 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_ALMANAC 0

APOGEE_PITCH -5 D_SURF 2 PITCH_GAIN 15.5 T_GPS_CHARGE -460.40479

CALL_NDIVES 1 D_TGT 990 PITCH_K 0.0046000001 T_MISSION 660

CALL_TRIES 5 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_NO_W 300

CALL_WAIT 60 HD_A 0.00312 P_OVSHOOT 0.039999999 T_RSLEEP 8

CAPTURING 1 HD_B 0.0099099996 RHO 1.023 T_TURN 225

COMM_SEQ 0 HD_C 2.4896e-005 ROLL_AD_RATE 500 T_TURN_SAMPINT 10

COURSE_BIAS 0 HEAD_ERRBAND 15 ROLL_K 0.028270001 UNCOM_BLEED 20

C_PITCH 2355 ID 14 R_PORT_OVSHOOT 35 USE_BATHY -10

C_ROLL_CLIMB 2085 KALMAN_Q 1000 R_STBD_OVSHOOT 30 VBD_BLEED_AD_RATE 8

C_ROLL_DIVE 2095 KALMAN_R 100 SM_CC 200 VBD_K -0.24529999

C_VBD 2438 KALMAN_USE 2 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

DIVE 643 MAX_BUOY 130 TEL_NUM 6162195 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 145936,6319.132,-5321.146,31,2.0,31 TGT_NAME C63553

_CALLS 2 TGT_LATLONG 6330.000,-5300.000

_XMS_NAKs 0 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL -0.056,-0.180

_SM_DEPTHo 2.62 KALMAN_X -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8

_SM_ANGLEo -62.5 KALMAN_Y 30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6

GPS2 151015,6319.148,-5321.079,15,2.0,15,-34.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 75.0,26596,-11.4,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.196 D_GRID 1274

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 31639,0.00,0.000,0,0,1387,258.06 _10V_AH 10.0,45.815

HUMID 2655 DATA_FILE_SIZE 33040,1231

TCM_TEMP -5.00 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_24V_AH 22.6,86.550

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.17 0.000 2 0.000 0.000 39 2082 2019

40 -0.87 -127.1 -4.5 4 99 13.27 0.00 -43.50 0.000 6 0.213 0.000 2160 2084 2958

400 -0.87 -127.1 -8.5 51 409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 689 2959

480 -0.87 -127.1 -9.0 59 489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2099 2959

790 -0.87 -127.1 -6.4 90 798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959

1100 -0.87 -127.1 -8.2 121 1109 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3494 2959

1140 -0.87 -127.1 -8.5 125 1149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2093 2960

1450 -0.87 -127.1 -7.7 156 1458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2959

1760 -0.87 -127.1 -7.4 187 1769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3490 2959

1810 -0.87 -127.1 -7.4 192 1819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2102 2959

2130 -0.87 -127.1 -4.7 215 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959

2450 -0.87 -127.1 -7.4 231 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2958

2770 -0.87 -127.1 -6.9 247 2788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959

3090 -0.87 -127.1 -6.7 263 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2958

3410 -0.87 -127.1 -7.3 279 3428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959

3730 -0.87 -127.1 -6.4 295 3748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959

4050 -0.87 -127.1 -4.7 311 4068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959

4370 -0.87 -127.1 -4.7 327 4408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959

4730 -0.87 -127.1 -5.2 336 4739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2959

4780 -0.87 -127.1 -6.0 337 4789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2099 2959

5090 -0.87 -127.1 -5.6 345 5128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959

5450 -0.87 -127.1 -5.4 354 5459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3488 2960

5490 -0.87 -127.1 -5.9 355 5499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2096 2959

5810 -0.87 -127.1 -5.6 363 5848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960

6170 -0.87 -127.1 -5.3 372 6179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2961

6230 -0.87 -127.1 -5.9 373 6239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2092 2961

6570 -0.87 -127.1 -5.5 382 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961

6930 -0.87 -127.1 -6.1 391 6968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961

7290 -0.87 -127.1 -6.7 400 7299 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3494 2961

7360 -0.87 -127.1 -6.8 401 7369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2101 2961

7690 -0.87 -127.1 -6.1 410 7728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2962

8050 -0.87 -127.1 -5.6 419 8088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962

8410 -0.87 -127.1 -5.3 428 8419 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3489 2963

8450 -0.87 -127.1 -5.5 429 8459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2102 2963

8770 -0.87 -127.1 -5.2 437 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2963

9130 -0.87 -127.1 -6.0 446 9168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2963

9490 -0.87 -127.1 -6.3 455 9499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3491 2963

9550 -0.87 -127.1 -6.7 456 9559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2102 2963

9890 -0.87 -127.1 -6.1 465 9928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2963

10250 -0.87 -127.1 -5.3 474 10259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3489 2963

10290 -0.87 -127.1 -5.7 475 10299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2098 2963

10610 -0.87 -127.1 -5.2 483 10648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2963

10970 -0.87 -127.1 -4.0 492 10979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2963

11010 -0.87 -127.1 -4.2 493 11019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2096 2963

11330 -0.87 -127.1 -3.7 501 11368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2963

11690 -0.87 -127.1 -3.9 510 11699 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3496 2963

11750 -0.87 -127.1 -4.3 511 11759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2101 2963

12090 -0.87 -127.1 -4.6 520 12128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2963

12450 -0.87 -127.1 -5.5 529 12459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2963

12490 -0.87 -127.1 -5.9 530 12499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2104 2963

12810 -0.87 -127.1 -5.7 538 12848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2964

13170 -0.87 -127.1 -5.9 547 13179 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3494 2964

13210 -0.87 -127.1 -6.3 548 13219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2096 2963

13530 -0.87 -127.1 -6.0 556 13568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2964

13890 -0.87 -127.1 -5.2 565 13899 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3497 2963

13940 -0.87 -127.1 -5.2 566 13949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2099 2963

14250 -0.87 -127.1 -4.2 574 14288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2964

14610 -0.87 -127.1 -3.4 583 14648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2964

14970 -0.87 -127.1 -4.4 592 14979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3494 2964

15010 -0.87 -127.1 -4.7 593 15019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2101 2964

15330 -0.87 -127.1 -5.3 601 15368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2963

15690 -0.87 -127.1 -5.7 610 15699 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3491 2964

15730 -0.87 -127.1 -6.3 611 15739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2095 2963

16050 -0.87 -127.1 -5.7 619 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2964

16410 -0.87 -127.1 -5.3 628 16448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2963

16770 -0.87 -127.1 -5.2 637 16779 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3491 2963

16820 -0.87 -127.1 -6.1 638 16829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2089 2963

17130 -0.87 -127.1 -5.6 646 17168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2964

17330 -0.32 0.0 5.5 651 17489 0.63 0.00 118.78 1.477 6 0.144 0.000 2280 2089 2438

17490 0.87 127.1 1.5 655 17609 1.33 0.00 114.63 1.385 6 0.116 0.000 2544 2089 1919

17930 0.87 127.1 6.0 666 17968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1917

18290 0.87 127.1 6.3 675 18328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1916

18650 0.87 127.1 6.8 684 18688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1916

19010 0.87 127.1 8.4 693 19048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1915

19370 0.87 127.1 8.4 702 19408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1915

19730 0.87 127.1 8.0 711 19768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1915

20090 0.87 127.1 8.0 720 20099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3486 1914

20130 0.87 127.1 8.2 721 20139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2086 1914

20450 0.87 127.1 7.6 729 20488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1914

20810 0.87 127.1 7.2 738 20848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1914

21170 0.87 127.1 6.7 747 21208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1914

21530 0.87 127.1 6.8 756 21539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3490 1914

21570 0.87 127.1 7.2 757 21579 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2544 2092 1914

21890 0.87 127.1 7.3 765 21928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1914

22250 0.87 127.1 8.2 774 22288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1914

22610 0.87 127.1 8.4 783 22619 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3480 1914

22660 0.87 127.1 8.7 784 22669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2543 2085 1914

22970 0.87 127.1 7.6 792 23008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1914

23330 0.87 127.1 6.1 801 23368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1914

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24120 0.87 127.1 7.7 820 24129 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2544 2090 1914

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25170 0.87 127.1 6.4 847 25208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2090 1914

25530 0.87 128.9 5.9 856 25568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2090 1914

25890 0.88 128.9 6.2 865 25899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3480 1914

25950 0.88 128.9 6.8 866 25959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2544 2080 1914

26290 0.88 128.9 6.7 875 26328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1914

26650 0.88 128.9 6.2 884 26688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2079 1914

27010 0.88 140.4 5.6 893 27049 0.00 0.00 10.35 1.045 6 0.000 0.000 2544 2080 1864

27350 0.89 140.4 6.7 902 27359 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3479 1864

27400 0.89 140.4 7.9 904 27409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2544 2084 1863

27710 0.89 140.4 8.2 920 27728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1863

28030 0.89 140.4 7.5 936 28048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1863

28350 0.89 140.4 8.4 952 28368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1863

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28990 0.89 140.4 6.3 984 28999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3489 1863

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ID	14	COURSE_BIAS	0	CALL_NDIVES	1	HEAD_ERRBAND	15
DIVE	643	GLIDE_SLOPE	30	N_NOCOMM	1	ROLL_K	0.028270001
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D_FLARE	3	RHO	1.023	CALL_WAIT	60	R_STBD_OVSHOOT	30
D_TGT	990	KALMAN_USE	2	T_GPS	15	ROLL_AD_RATE	500
D_ABORT	1090	KALMAN_Q	1000	N_GPS	20	C_VBD	2438
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T_MISSION	660	HD_B	0.0099099996	T_RSLEEP	8	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4
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T_TURN_SAMPINT	10	SM_CC	200	PITCH_K	0.0046000001	VBD_BLEED_AD_RATE	8
T_NO_W	300	N_FILEKB	4	P_OVSHOOT	0.039999999	AH0_24V	91.800003
USE_BATHY	-10	TEL_PREFIX	1206	PITCH_GAIN	15.5	AH0_10V	61.200001
D_OFFGRID	1001	TEL_NUM	6162195	PITCH_AD_RATE	150	CAPTURING	1
APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_DIVE	2095	COMM_SEQ	0
MAX_BUOY	130	ALT_TEL_NUM	5435947	C_ROLL_CLIMB	2085	UNCOM_BLEED	20

GPS1	145936,6319.132,-5321.146,31,2.0,31	TGT_NAME	C63553
_CALLS	2	TGT_LATLONG	6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	-0.056,-0.180
_SM_DEPTHo	2.62	KALMAN_X	-32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo	-62.5	KALMAN_Y	30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2	151015,6319.148,-5321.079,15,2.0,15,-34.1	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	75.0,26596,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.196	D_GRID	1274

SM_CCo	31639,0.00,0.000,0,0,1387,258.06	_10V_AH	10.0,45.815
HUMID	2655	DATA_FILE_SIZE	33040,1231
TCM_TEMP	-5.00	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH	22.6,86.550

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