NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  643 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201118,113507,-55.2802,6244.6724,27,0.8,29,-4.5,1.5,79.6,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.0,1236666,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  201118,114138,-55.1620,6244.9683,16,0.8,18,-4.5,1.9,69.8,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.022494 _10V_AH  8.08,0.000
SM_CCo  96048,40.20,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.41,8.93,1.15,40.20,0.081,0.034,0.080,247,2163,1618,-7.81,1.53,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.51,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -52.11,6249.44,191118,084038 MEM  303016
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76695,1797
HUMID  61.97 CAP_FILE_SIZE  288738,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 CFSIZE  260034560,196849664
TCM_TEMP  22.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.137,254.62,1
_24V_AH  12.61,197.660 GPS  211118,142507,-57.004,6238.232,38,0.8,40,-4.5,1.6,90.9,11,8.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28415150.60 SBE_CT47123142.66
Roll_motor877280.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37716297758.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface408040.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer254136439.72 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.29
TT839039298.68
LPSleep8884721572.18
TT8_Active603946.18
TT8_Sampling248228565.39
TT8_CF863134174.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239116309.16
GPS_charging000.00
Compass187617261.17
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 229 2173 1632 1619 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.55 0.003 16390 0.000 0.000 229 2173 3569 3548 3591 0 0 0 0 0 0 14.84 12.61 14.72
77 -0.78 -77.9 229 2174 3548 3592 4.3 -13.0 11 98 12.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.415 0.057 2502 1514 3574 3557 3592 0 0 0 0 0 0 13.90 14.38 14.33
111 0.19 -77.9 2500 1515 3561 3590 21.5 -47.2 16 119 1.20 1.25 0.00 0.000 3206 0.281 0.034 2808 2225 3576 3564 3589 0 0 0 0 0 0 13.90 14.39 14.27
303 -0.44 -77.9 2807 2225 3574 3583 35.0 -6.4 53 311 0.55 1.05 0.00 0.000 4484 0.095 0.056 2619 2880 3578 3573 3583 0 0 0 0 0 0 14.14 14.27 14.21
379 -0.55 -77.9 2619 2880 3573 3582 43.2 -13.0 67 386 0.08 1.08 0.00 0.000 5254 0.111 0.033 2581 2187 3578 3574 3582 0 0 0 0 0 0 14.18 14.38 14.25
573 -0.51 -77.9 2580 2183 3575 3582 73.6 -16.5 90 577 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2581 1517 3578 3575 3582 0 0 0 0 0 0 14.94 14.32 14.96
625 -0.39 -77.9 2580 1517 3576 3582 83.9 -19.6 100 630 0.17 1.23 0.00 0.000 3206 0.268 0.042 2622 2186 3579 3576 3582 0 0 0 0 0 0 13.70 14.31 13.90
821 -0.55 -77.9 2622 2185 3579 3582 101.1 -7.0 120 825 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.145 0.031 2574 1512 3580 3578 3582 0 0 0 0 0 0 14.50 14.34 14.51
874 -0.62 -77.9 2573 1511 3579 3582 106.4 -10.4 130 878 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2573 2193 3580 3579 3582 0 0 0 0 0 0 14.35 14.30 14.39
1067 -0.67 -77.9 2573 2193 3583 3583 127.9 -10.6 150 1071 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2573 1499 3582 3583 3582 0 0 0 0 0 0 15.01 14.38 15.02
1164 -0.77 -77.9 2573 1499 3586 3582 136.7 -8.1 169 1172 0.15 1.30 0.00 0.000 5254 0.093 0.044 2514 2209 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 14.16 14.31 14.44
1352 -0.68 -77.9 2513 2209 3589 3582 156.1 -8.7 188 1356 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2511 2894 3585 3589 3582 0 0 0 0 0 0 15.00 14.22 15.02
1375 -0.68 -77.9 2510 2894 3589 3582 158.2 -8.7 192 1379 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2511 2199 3585 3589 3582 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.47
1567 -0.68 -77.9 2510 2194 3590 3582 178.7 -10.3 212 1571 0.12 1.20 0.00 0.000 2564 0.272 0.031 2540 1505 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 14.07 14.27 14.17
1579 -0.68 -77.9 2540 1505 3591 3582 179.9 -10.0 214 1583 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2540 2195 3586 3591 3582 0 0 0 0 0 0 14.36 14.31 14.40
1773 -0.71 -77.9 2540 2195 3591 3582 196.9 -10.0 234 1776 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2540 2892 3586 3591 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.22 15.04
1838 -0.76 -77.9 2540 2891 3591 3582 203.4 -9.0 247 1844 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2541 2188 3586 3591 3582 0 0 0 0 0 0 14.43 14.42 14.45
2027 -0.81 -77.9 2540 2188 3591 3582 220.3 -8.2 266 2031 0.12 1.17 0.00 0.000 4740 0.148 0.031 2492 1513 3586 3591 3582 0 0 0 0 0 0 14.52 14.34 14.53
2119 -0.81 -77.9 2492 1513 3591 3582 230.0 -10.7 284 2123 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2491 2198 3586 3591 3582 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.37
2313 -0.75 -77.9 2491 2198 3591 3582 254.9 -14.0 302 2317 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2491 1517 3586 3591 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.32 15.04
2408 -0.75 -77.9 2491 1518 3590 3582 267.6 -11.7 321 2413 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2491 2200 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.34
2618 -0.70 -77.9 2491 2200 3589 3581 291.8 -11.4 332 2622 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.300 0.033 2521 1526 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 14.00 14.21 14.11
2628 -0.67 -77.9 2521 1527 3589 3581 293.3 -11.2 334 2632 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2521 2205 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 14.30 14.25 14.34
2831 -0.70 -77.9 2521 2205 3588 3579 314.6 -10.7 344 2834 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2521 1533 3584 3588 3580 0 0 0 0 0 0 15.04 14.30 15.07
2864 -0.75 -77.9 2521 1533 3588 3579 318.1 -10.9 350 2869 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2521 2200 3583 3588 3579 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.33
3078 -0.79 -77.9 2521 2199 3586 3577 342.2 -11.4 362 3083 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2521 1528 3581 3586 3577 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.06
3175 -0.84 -77.9 2521 1528 3585 3577 353.2 -10.8 381 3179 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2521 2202 3581 3585 3577 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.31
3384 -0.88 -77.9 2521 2201 3583 3576 376.3 -11.4 392 3388 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.138 0.063 2472 2891 3579 3583 3576 0 0 0 0 0 0 14.53 14.12 14.54
3503 -0.82 -77.9 2471 2891 3580 3575 391.9 -13.1 415 3509 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2472 2212 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 14.34 14.31 14.37
3689 -0.74 -77.9 2471 2211 3579 3574 416.3 -12.9 422 3694 0.17 1.20 0.00 0.000 2436 0.271 0.063 2510 2891 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 13.78 14.06 13.95
3700 -0.68 -77.9 2509 2891 3579 3573 418.0 -12.2 424 3704 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.041 2510 2201 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.38
3903 -0.68 -77.9 2510 2196 3579 3571 440.8 -11.1 434 3905 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.270 0.000 2534 2196 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 14.15 14.40 14.31
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4531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4531 begin loiter
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