OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  643 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31398.266 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045325,4952.387,-14511.822,83,1.0,83,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,0.078
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  -105665.5,2.7,72.9,108720.9,-994.7
_SM_ANGLEo  -76.5 KALMAN_Y  153582.5,-214.2,-472.5,-173351.0,2895.4
GPS2  045949,4952.425,-14511.851,13,1.6,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.7,37416,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.013942 XPDR_PINGS  1008
SM_CCo  33142,0.00,0.000,0,0,1716,284.30 _24V_AH  20.7,125.434
SM_GC  1.89,9.43,0.00,0.00,0.058,0.000,0.000,141,2409,1716,-9.86,0.25,284.30 _10V_AH  10.3,87.028
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14512.80,220798,202051 DATA_FILE_SIZE  47418,843
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190486,0
HUMID  2143 CFSIZE  260165632,208695296
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.20 GPS  280409,141430,4954.250,-14508.233,41,1.0,41,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29273165.47 SBE_CT64424320.09
Roll_motor23992460.25 SBE_O262619246.53
VBD_pump_during_apogee383149111850.50 WL_BB2F14321053114.16
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86533591.29
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810359.78 nil000.00
Iridium_during_connect2816095.18 nil000.00
Iridium_during_xfer160223741.47
Transponder_ping2524202190.89
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.17
TT8181319369.94
LPSleep278642628.53
TT8_Active56519115.42
TT8_Sampling237439973.22
TT8_CF889645422.81
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits176112217.78
GPS_charging000.00
Compass23388192.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 141 2409 2511
63 -0.67 -117.3 3.2 -5.4 3 107 13.57 2.47 -21.88 0.000 4 0.273 0.093 3085 3805 3356
166 -0.48 -117.3 14.5 -10.6 12 171 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.149 0.054 3162 2393 3358
496 -0.54 -117.3 37.5 -7.1 42 500 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3162 990 3358
531 -0.60 -117.3 40.3 -7.1 44 538 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.077 0.061 3116 2403 3358
861 -0.60 -117.3 66.4 -8.1 75 867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2402 3358
1194 -0.60 -117.3 93.2 -7.7 99 1195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2402 3358
1504 -0.60 -117.3 114.5 -6.5 114 1508 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3113 3805 3358
1537 -0.60 -117.3 117.0 -6.8 115 1543 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3113 2389 3358
1855 -0.60 -117.3 137.3 -6.5 131 1856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2390 3359
2183 -0.60 -117.3 160.0 -7.1 145 2187 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3113 993 3359
2205 -0.65 -117.3 161.8 -7.4 145 2212 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2406 3359
2519 -0.65 -117.3 182.6 -6.4 156 2520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3359
2826 -0.65 -117.3 202.2 -6.4 166 2830 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3815 3359
2872 -0.70 -117.3 205.4 -6.9 167 2876 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3113 2393 3359
3197 -0.75 -117.3 227.4 -6.8 178 3202 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.089 0.067 3064 984 3358
3254 -0.68 -117.3 232.3 -8.4 179 3261 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.134 0.060 3097 2413 3359
3568 -0.68 -117.3 255.8 -7.2 190 3572 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3097 3812 3359
3618 -0.68 -117.3 259.4 -6.6 191 3623 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3098 2390 3358
3939 -0.68 -117.3 278.3 -5.5 202 3943 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3098 989 3359
3995 -0.68 -117.3 281.6 -5.3 203 4001 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2400 3359
4309 -0.68 -117.3 298.5 -5.4 214 4313 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3097 994 3359
4359 -0.68 -117.3 301.5 -6.1 215 4363 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2412 3359
4670 -0.68 -117.3 319.3 -5.8 220 4675 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3097 995 3359
4704 -0.68 -117.3 321.6 -6.2 220 4709 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2402 3359
5032 -0.68 -117.3 343.6 -6.8 226 5033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3359
5335 -0.68 -117.3 365.0 -7.1 231 5339 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3097 989 3359
5409 -0.68 -117.3 370.7 -7.4 232 5414 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2401 3359
5765 -0.68 -117.3 394.3 -6.5 238 5769 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 986 3359
5798 -0.68 -117.3 396.5 -6.6 238 5802 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2402 3359
6126 -0.68 -117.3 415.8 -5.9 244 6127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2401 3359
6428 -0.68 -117.3 433.5 -5.9 249 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3358
6731 -0.68 -117.3 451.1 -5.8 254 6736 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3097 989 3358
6760 -0.68 -117.3 453.0 -6.2 254 6764 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2411 3358
7093 -0.68 -117.3 473.2 -6.1 260 7095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2410 3358
7396 -0.68 -117.3 491.5 -6.0 265 7400 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3097 988 3358
7452 -0.73 -117.3 495.1 -6.9 265 7459 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2409 3358
7763 -0.73 -117.3 513.1 -5.8 271 7767 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 985 3358
7792 -0.73 -117.3 514.8 -5.9 271 7796 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2400 3358
8125 -0.73 -117.3 531.7 -4.9 277 8129 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 990 3358
8164 -0.73 -117.3 533.7 -4.9 277 8169 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2403 3358
8487 -0.73 -117.3 548.9 -4.8 283 8488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3358
8790 -0.73 -117.3 565.1 -5.4 288 8791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3358
9093 -0.73 -117.3 583.6 -6.1 293 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3358
9396 -0.73 -117.3 602.5 -6.3 298 9400 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 991 3357
9430 -0.77 -117.3 604.8 -6.5 298 9434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2408 3357
9758 -0.77 -117.3 623.5 -5.6 304 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2407 3357
10060 -0.77 -117.3 639.5 -5.3 309 10064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 992 3357
10099 -0.82 -117.3 641.9 -6.4 309 10104 0.15 2.42 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3045 2401 3356
10421 -0.76 -117.3 663.2 -6.7 315 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2400 3356
10726 -0.70 -117.3 683.8 -6.9 320 10727 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.106 0.000 3089 2400 3357
11027 -0.70 -117.3 701.8 -5.9 325 11028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2400 3357
11330 -0.70 -117.3 719.3 -5.8 330 11331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2399 3357
11634 -0.70 -117.3 735.9 -5.5 335 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2399 3356
11938 -0.70 -117.3 751.2 -5.0 340 11939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2400 3357
12240 -0.70 -117.3 765.8 -4.8 345 12241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2399 3357
12543 -0.70 -117.3 779.2 -4.3 350 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2399 3356
12846 -0.70 -117.3 792.8 -4.6 355 12847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2399 3356
13149 -0.70 -117.3 809.5 -5.6 360 13150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2400 3356
13453 -0.70 -117.3 828.6 -6.4 365 13454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2399 3356
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