LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  642 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -207.6313 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -10 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053407,6315.167,-5331.085,38,1.4,38 TGT_NAME  C63553
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.55 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  054056,6315.181,-5331.107,10,1.5,15,-34.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.2,37604,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1173

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33445,0.00,0.000,0,0,1592,207.52 _10V_AH  10.0,45.741
HUMID  2608 DATA_FILE_SIZE  35340,1317
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,86.407

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.87 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -30.77 0.000 2 0.000 0.000 37 2079 2098
51 -0.87 -127.1 -3.1 6 110 13.35 2.58 -40.08 0.000 4 0.216 0.091 2163 696 2958
186 -0.87 -127.1 -8.8 32 195 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2097 2960
496 -0.87 -127.1 -7.0 63 505 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2163 3495 2960
556 -0.87 -127.1 -6.9 69 565 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2091 2959
866 -0.87 -127.1 -7.9 100 874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2091 2960
1176 -0.87 -127.1 -8.3 131 1184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2091 2960
1486 -0.87 -127.1 -5.5 162 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2091 2959
1796 -0.87 -127.1 -4.6 193 1805 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3493 2958
1856 -0.87 -127.1 -5.5 199 1865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2092 2958
2166 -0.87 -127.1 -5.3 230 2174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2092 2958
2476 -0.87 -127.1 -6.4 255 2494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2092 2958
2796 -0.87 -127.1 -4.9 271 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2092 2958
3116 -0.87 -127.1 -5.1 287 3125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2163 685 2958
3176 -0.87 -127.1 -6.1 290 3185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2106 2958
3496 -0.87 -127.1 -5.7 306 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2958
3816 -0.87 -127.1 -5.2 322 3825 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3494 2958
3866 -0.87 -127.1 -6.2 324 3875 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2094 2958
4176 -0.87 -127.1 -5.4 340 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2958
4496 -0.87 -127.1 -6.0 356 4505 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3494 2959
4566 -0.87 -127.1 -6.3 359 4575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2095 2958
4876 -0.87 -127.1 -6.4 375 4894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2958
5196 -0.87 -127.1 -6.3 386 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2959
5556 -0.87 -127.1 -5.4 395 5565 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3497 2959
5626 -0.87 -127.1 -6.0 396 5635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2105 2959
5956 -0.87 -127.1 -5.3 405 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2105 2959
6316 -0.87 -127.1 -5.7 414 6325 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3497 2960
6366 -0.87 -127.1 -6.4 415 6375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2099 2960
6676 -0.87 -127.1 -6.0 423 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
7036 -0.87 -127.1 -6.4 432 7045 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3491 2960
7096 -0.87 -127.1 -6.9 433 7105 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2093 2960
7436 -0.87 -127.1 -6.2 442 7474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2960
7796 -0.87 -127.1 -6.3 451 7805 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3497 2961
7846 -0.87 -127.1 -6.8 452 7855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2103 2961
8156 -0.87 -127.1 -6.1 460 8194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2961
8516 -0.87 -127.1 -6.1 469 8525 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3495 2961
8576 -0.87 -127.1 -6.3 470 8585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2103 2961
8916 -0.87 -127.1 -5.6 479 8954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2961
9276 -0.87 -127.1 -5.3 488 9285 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3495 2962
9316 -0.87 -127.1 -5.8 489 9325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2163 2100 2962
9636 -0.87 -127.1 -4.9 497 9674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2962
9996 -0.87 -127.1 -4.3 506 10005 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3491 2962
10046 -0.87 -127.1 -4.6 507 10055 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2163 2096 2963
10356 -0.87 -127.1 -3.5 515 10394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2962
10716 -0.87 -127.1 -3.0 524 10754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2963
11076 -0.87 -127.1 -3.2 533 11085 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3497 2963
11146 -0.87 -127.1 -4.0 534 11155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2163 2101 2963
11476 -0.87 -127.1 -3.1 543 11514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2101 2963
11836 -0.87 -127.1 -3.4 552 11845 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3489 2963
11886 -0.87 -127.1 -4.1 553 11895 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2163 2096 2963
12196 -0.87 -127.1 -3.6 561 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2963
12556 -0.87 -127.1 -3.5 570 12565 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3493 2963
12626 -0.87 -127.1 -3.9 571 12635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2163 2097 2963
12956 -0.87 -127.1 -2.9 580 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2963
13316 -0.87 -127.1 -3.2 589 13325 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3497 2963
13366 -0.87 -127.1 -4.3 590 13375 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2163 2100 2964
13676 -0.87 -127.1 -4.1 598 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2963
14036 -0.87 -127.1 -4.9 607 14045 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3488 2963
14106 -0.87 -127.1 -5.5 608 14115 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2163 2101 2963
14436 -0.87 -127.1 -5.8 617 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2102 2963
14796 -0.87 -127.1 -6.4 626 14805 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3492 2963
14836 -0.87 -127.1 -7.2 627 14845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2163 2097 2963
15156 -0.87 -127.1 -6.8 635 15194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2963
15516 -0.87 -127.1 -6.6 644 15525 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3497 2963
15566 -0.87 -127.1 -7.0 645 15575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2163 2102 2963
15876 -0.87 -127.1 -5.8 653 15914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2102 2963
16236 -0.87 -127.1 -4.9 662 16274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2101 2963
16596 -0.87 -127.1 -3.6 671 16605 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3497 2963
16646 -0.87 -127.1 -3.5 672 16655 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2093 2963
16956 -0.87 -127.1 -2.6 680 16994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2962
17316 -0.87 -127.1 -2.2 689 17325 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3497 2963
17366 -0.87 -127.1 -2.9 690 17375 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2093 2963
17676 -0.87 -127.1 -2.5 698 17714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2963
18036 -0.87 -127.1 -3.6 707 18045 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3490 2962
18106 -0.87 -127.1 -4.6 708 18115 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2095 2963
18436 -0.87 -127.1 -4.8 717 18474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2963
18796 -0.87 -127.1 -5.8 726 18805 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3496 2963
18876 -0.87 -127.1 -6.4 728 18885 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2093 2963
19196 -0.87 -127.1 -5.9 736 19234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2963
19356 -0.32 0.0 5.9 740 19515 0.63 0.00 118.90 1.490 6 0.142 0.000 2284 2093 2438
19516 0.87 127.1 2.7 744 19635 1.35 0.00 114.37 1.440 6 0.133 0.000 2544 2093 1919
19956 0.87 127.1 7.3 755 19965 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 689 1916
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