LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  641 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -117.84787 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -10 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200531,6312.348,-5339.293,40,1.2,46 TGT_NAME  C63553
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  201220,6312.382,-5339.393,12,1.2,17,-34.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.0,46090,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1147

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33624,0.00,0.000,0,0,1455,241.38 _10V_AH  10.0,45.665
HUMID  2536 DATA_FILE_SIZE  35210,1312
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,86.273

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.40 0.000 2 0.000 0.000 32 2078 1928
40 -0.87 -127.1 -4.4 4 109 13.25 2.60 -51.60 0.000 4 0.212 0.089 2160 692 2958
140 -0.87 -127.1 -6.4 24 144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2093 2959
450 -0.87 -127.1 -8.3 61 459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3488 2960
500 -0.87 -127.1 -8.7 66 509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2099 2960
810 -0.87 -127.1 -6.1 97 818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
1120 -0.87 -127.1 -5.9 128 1129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3489 2959
1160 -0.87 -127.1 -7.0 132 1169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2102 2959
1470 -0.87 -127.1 -9.2 163 1479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3499 2960
1510 -0.87 -127.1 -11.6 167 1519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2959
1820 -0.87 -127.1 -6.0 198 1829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 687 2958
1860 -0.87 -127.1 -6.3 202 1868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2092 2958
2170 -0.87 -127.1 -4.9 233 2178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2958
2490 -0.87 -127.1 -4.5 254 2499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2958
2540 -0.87 -127.1 -4.8 256 2549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2094 2958
2850 -0.87 -127.1 -5.1 272 2868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2958
3170 -0.87 -127.1 -5.5 288 3179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3495 2958
3210 -0.87 -127.1 -5.5 290 3219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2094 2959
3530 -0.87 -127.1 -5.2 306 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2958
3850 -0.87 -127.1 -5.0 322 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2958
4170 -0.87 -127.1 -4.9 338 4179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3494 2959
4220 -0.87 -127.1 -5.5 340 4229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2092 2958
4530 -0.87 -127.1 -5.5 356 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
4850 -0.87 -127.1 -5.7 372 4859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3492 2960
4910 -0.87 -127.1 -6.4 375 4919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2096 2959
5230 -0.87 -127.1 -5.6 389 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
5590 -0.87 -127.1 -5.5 398 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
5950 -0.87 -127.1 -5.1 407 5959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3498 2960
6010 -0.87 -127.1 -5.6 408 6019 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2090 2959
6350 -0.87 -127.1 -5.2 417 6359 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2960
6400 -0.87 -127.1 -5.9 418 6409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2092 2960
6710 -0.87 -127.1 -5.4 426 6748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
7070 -0.87 -127.1 -5.8 435 7079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3499 2961
7110 -0.87 -127.1 -5.8 436 7119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2096 2960
7430 -0.87 -127.1 -5.5 444 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
7790 -0.87 -127.1 -5.3 453 7799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3500 2961
7830 -0.87 -127.1 -5.6 454 7839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2096 2962
8150 -0.87 -127.1 -5.4 462 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
8510 -0.87 -127.1 -5.4 471 8519 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3489 2962
8590 -0.87 -127.1 -5.7 473 8599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2104 2962
8910 -0.87 -127.1 -5.7 481 8948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2962
9270 -0.87 -127.1 -4.9 490 9308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2962
9630 -0.87 -127.1 -4.8 499 9639 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2962
9690 -0.87 -127.1 -4.9 500 9699 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2101 2962
10030 -0.87 -127.1 -4.4 509 10068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962
10390 -0.87 -127.1 -4.0 518 10399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3493 2962
10440 -0.87 -127.1 -4.4 519 10449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2098 2962
10750 -0.87 -127.1 -3.7 527 10788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2963
11110 -0.87 -127.1 -4.3 536 11119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2963
11180 -0.87 -127.1 -5.2 537 11189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2106 2962
11510 -0.87 -127.1 -4.6 546 11548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2963
11870 -0.87 -127.1 -5.0 555 11908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2963
12230 -0.87 -127.1 -5.2 564 12239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3488 2963
12290 -0.87 -127.1 -5.5 565 12299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2106 2963
12630 -0.87 -127.1 -5.1 574 12668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2963
12990 -0.87 -127.1 -4.9 583 12999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3495 2963
13030 -0.87 -127.1 -5.4 584 13039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2101 2963
13350 -0.87 -127.1 -4.7 592 13388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2963
13710 -0.87 -127.1 -4.3 601 13719 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3498 2963
13770 -0.87 -127.1 -4.4 602 13779 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2105 2963
14110 -0.87 -127.1 -4.3 611 14148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2963
14470 -0.87 -127.1 -4.1 620 14479 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3497 2963
14520 -0.87 -127.1 -4.7 621 14529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2104 2963
14830 -0.87 -127.1 -4.6 629 14868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2963
15190 -0.87 -127.1 -4.9 638 15199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2963
15240 -0.87 -127.1 -5.6 639 15249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2102 2963
15550 -0.87 -127.1 -5.0 647 15588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2963
15910 -0.87 -127.1 -5.1 656 15919 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3492 2963
15970 -0.87 -127.1 -5.4 657 15979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2098 2963
16310 -0.87 -127.1 -5.1 666 16319 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2963
16350 -0.87 -127.1 -5.7 667 16359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2096 2963
16670 -0.87 -127.1 -4.6 675 16708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2963
17030 -0.87 -127.1 -4.6 684 17039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3493 2963
17080 -0.87 -127.1 -5.3 685 17089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2092 2963
17390 -0.87 -127.1 -4.8 693 17428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2962
17750 -0.87 -127.1 -4.6 702 17759 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3493 2963
17820 -0.87 -127.1 -4.4 703 17829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2104 2963
18150 -0.87 -127.1 -4.3 712 18188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2963
18510 -0.87 -127.1 -4.2 721 18519 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2963
18570 -0.87 -127.1 -4.5 722 18579 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2090 2963
18910 -0.87 -127.1 -4.7 731 18948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2962
19270 -0.87 -127.1 -4.6 740 19279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3499 2963
19310 -0.87 -127.1 -4.8 741 19319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2105 2962
19340 -0.32 0.0 4.9 741 19469 0.65 0.00 119.10 1.487 6 0.146 0.000 2285 2105 2438
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