OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  641 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31368.75 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111007,4958.498,-14511.407,28,1.3,28,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.007,-0.178
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -104302.9,57.8,-42.3,107899.1,-499.1
_SM_ANGLEo  -76.6 KALMAN_Y  152104.2,-315.8,-244.7,-160761.0,4167.8
GPS2  111658,4958.501,-14511.443,11,2.4,30,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.2,8336,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.009945 XPDR_PINGS  1003
SM_CCo  32071,10.43,0.804,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.8,125.075
SM_GC  3.54,0.00,0.00,10.43,0.000,0.000,0.804,144,2405,1754,-9.92,0.14,275.23 _10V_AH  10.3,86.756
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14507.06,220798,020207 DATA_FILE_SIZE  50648,845
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  193697,0
HUMID  2138 CFSIZE  260165632,208842752
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  270409,201424,4955.242,-14511.725,46,1.7,64,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29271167.03 SBE_CT64424321.65
Roll_motor24991474.14 SBE_O262419246.98
VBD_pump_during_apogee362149111241.73 WL_BB2F14361053137.34
VBD_pump_during_surface10803174.30 Optode86833596.08
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510355.52 nil000.00
Iridium_during_connect2716091.82 nil000.00
Iridium_during_xfer175223814.10
Transponder_ping2504202190.55
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345017.75
TT8183419374.18
LPSleep267842604.19
TT8_Active53919110.00
TT8_Sampling241839991.59
TT8_CF890645427.83
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits174812216.07
GPS_charging000.00
Compass23708195.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -30.02 0.000 2 0.000 0.000 138 2414 2478
63 -0.67 -117.3 3.2 -5.6 3 107 13.45 2.53 -22.92 0.000 4 0.272 0.091 3097 992 3357
214 -0.52 -117.3 17.9 -9.5 16 219 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.156 0.063 3145 2401 3358
540 -0.52 -117.3 44.4 -7.4 46 544 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3138 3812 3358
569 -0.52 -117.3 46.9 -8.5 48 573 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3138 2393 3358
897 -0.52 -117.3 72.2 -8.1 78 903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2393 3358
1228 -0.52 -117.3 98.2 -7.8 99 1232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3138 3809 3358
1273 -0.52 -117.3 101.9 -7.6 101 1277 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3138 2396 3358
1595 -0.52 -117.3 124.3 -6.6 117 1599 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3138 994 3358
1637 -0.52 -117.3 127.3 -7.0 119 1641 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3138 2405 3359
1965 -0.57 -117.3 147.9 -6.5 135 1966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2404 3359
2282 -0.63 -117.3 166.8 -5.7 146 2286 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3138 993 3359
2328 -0.72 -117.3 169.6 -6.2 147 2333 0.15 2.42 0.00 0.000 6 0.078 0.060 3084 2412 3359
2653 -0.72 -117.3 188.5 -5.6 158 2657 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3084 3814 3359
2683 -0.67 -117.3 190.4 -6.7 159 2687 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3084 2397 3359
3020 -0.67 -117.3 213.2 -7.2 170 3021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2397 3358
3325 -0.67 -117.3 235.1 -7.1 180 3329 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3084 989 3359
3364 -0.67 -117.3 238.2 -8.2 181 3368 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3084 2411 3358
3689 -0.62 -117.3 261.7 -7.0 192 3694 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.138 0.067 3118 988 3359
3719 -0.62 -117.3 263.6 -6.8 193 3723 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3115 2406 3359
4055 -0.62 -117.3 283.2 -5.7 204 4059 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3115 993 3359
4089 -0.67 -117.3 285.2 -6.2 205 4093 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3114 2413 3359
4450 -0.67 -117.3 304.9 -5.5 216 4451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2412 3359
4752 -0.67 -117.3 321.5 -5.4 221 4753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2412 3359
5056 -0.67 -117.3 337.8 -5.4 226 5057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2412 3359
5359 -0.71 -117.3 353.6 -5.2 231 5360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2412 3359
5663 -0.76 -117.3 370.2 -5.5 236 5668 0.12 2.58 0.00 0.000 4 0.088 0.068 3067 986 3358
5747 -0.71 -117.3 376.3 -7.3 237 5752 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3066 2401 3358
6092 -0.64 -117.3 400.7 -7.1 243 6097 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.138 0.068 3118 993 3358
6121 -0.69 -117.3 402.7 -6.4 243 6126 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3114 2409 3359
6455 -0.74 -117.3 422.2 -5.9 249 6457 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3062 2408 3358
6758 -0.74 -117.3 442.0 -6.5 254 6762 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3062 3819 3358
6804 -0.66 -117.3 445.3 -7.6 254 6809 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.104 0.054 3104 2395 3358
7120 -0.66 -117.3 461.3 -5.0 260 7124 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3104 986 3358
7165 -0.66 -117.3 464.0 -5.8 260 7169 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2401 3358
7481 -0.66 -117.3 480.7 -5.3 266 7485 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 990 3358
7517 -0.66 -117.3 482.7 -6.1 266 7521 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2411 3358
7844 -0.66 -117.3 503.2 -6.4 272 7845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3358
8147 -0.66 -117.3 524.9 -7.2 277 8148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3358
8450 -0.66 -117.3 546.5 -7.0 282 8455 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 992 3357
8492 -0.70 -117.3 549.4 -6.6 282 8496 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2410 3357
8814 -0.70 -117.3 570.3 -6.5 288 8815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3358
9116 -0.70 -117.3 590.5 -6.7 293 9121 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 988 3357
9151 -0.74 -117.3 593.0 -7.6 293 9155 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2411 3357
9478 -0.74 -117.3 615.1 -6.8 299 9480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3357
9781 -0.74 -117.3 634.6 -6.3 304 9785 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 988 3357
9826 -0.80 -117.3 637.5 -6.5 304 9831 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.087 0.062 3054 2406 3356
10142 -0.80 -117.3 658.2 -6.6 310 10143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2404 3356
10446 -0.80 -117.3 677.5 -6.3 315 10447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2404 3356
10748 -0.80 -117.3 696.2 -6.1 320 10749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2404 3356
11051 -0.80 -117.3 715.5 -6.4 325 11052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2404 3356
11354 -0.80 -117.3 736.0 -6.9 330 11355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2404 3356
11658 -0.80 -117.3 757.2 -6.9 335 11659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2404 3356
11960 -0.80 -117.3 777.3 -6.6 340 11964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3054 994 3356
11994 -0.80 -117.3 779.6 -6.5 340 11998 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3053 2406 3356
12321 -0.74 -117.3 800.0 -6.2 346 12323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2406 3356
12625 -0.69 -117.3 818.5 -6.1 351 12627 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.142 0.000 3095 2405 3356
12928 -0.73 -117.3 834.1 -5.1 356 12932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3095 988 3355
12951 -0.79 -117.3 835.4 -5.1 356 12955 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2407 3355
13290 -0.84 -117.3 853.0 -5.2 362 13295 0.15 2.55 0.00 0.000 4 0.084 0.070 3037 993 3355
13313 -0.84 -117.3 854.6 -6.1 362 13318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3037 2406 3355
13653 -0.75 -117.3 877.8 -6.9 368 13655 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 3071 2405 3355
13956 -0.75 -117.3 895.6 -5.9 373 13960 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3071 990 3355
13991 -0.75 -117.3 897.8 -5.7 373 13995 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3071 2400 3355
14318 -0.75 -117.3 915.7 -5.4 379 14319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2399 3355
14621 -0.75 -117.3 933.0 -5.7 384 14625 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3071 988 3354
14649 -0.75 -117.3 934.8 -6.0 384 14653 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3071 2400 3354
14982 -0.75 -117.3 954.7 -6.1 390 14983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2399 3354
15284 -0.75 -117.3 974.4 -6.6 395 15289 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3071 3815 3354
15313 -0.75 -117.3 976.5 -7.0 395 15317 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3072 2393 3354
15520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15520 begin apogee
15529 -0.22 0.0 990.2 6.5 399 15643 0.57 0.00 108.43 1.491 6 0.137 0.000 3243 2195 2875
15644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15644 begin climb
15649 0.67 117.3 995.3 0.0 401 15773 0.88 2.83 115.15 1.442 4 0.087 0.074 3533 793 2396
15807 0.32 130.9 996.4 4.6 403 15828 0.45 2.67 14.82 1.304 6 0.166 0.059 3426 2202 2342
16141 0.34 151.8 981.9 4.4 409 16165 0.00 2.42 19.88 1.386 4 0.000 0.081 3426 3621 2256
16212 0.28 151.8 978.1 6.0 410 16215 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3432 2200 2256
16574 0.28 151.8 959.1 5.3 416 16575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3432 2200 2255
16876 0.28 151.8 942.9 5.4 421 16877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3432 2200 2254
17179 0.28 151.8 925.6 5.7 426 17180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3432 2200 2254
17482 0.28 151.8 906.8 6.2 431 17486 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3436 782 2254
17527 0.28 151.8 903.9 6.2 431 17531 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3436 2203 2254
17843 0.28 151.8 884.4 6.2 437 17847 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 3610 2253
17882 0.18 151.8 881.6 6.3 437 17887 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.061 3378 2198 2253
18205 0.40 182.2 867.9 4.1 443 18239 0.17 2.50 28.00 1.396 4 0.083 0.077 3449 791 2132
18271 0.40 182.2 864.3 5.5 444 18275 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3449 2211 2131
18637 0.40 182.2 843.8 5.5 450 18641 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3449 3617 2129
18666 0.33 182.2 842.0 6.5 450 18670 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2198 2129
19000 0.33 182.2 823.9 5.4 456 19004 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 788 2129
19063 0.33 182.2 820.5 5.2 457 19067 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3449 2209 2129
19436 0.33 182.2 800.0 5.6 463 19440 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3449 3618 2129
19471 0.25 182.2 797.7 7.5 463 19476 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.166 0.061 3398 2192 2129
19799 0.41 191.0 782.1 4.7 469 19813 0.15 2.45 8.77 1.213 4 0.081 0.078 3463 789 2096
19868 0.41 191.0 777.7 6.5 470 19872 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3463 2210 2096
20235 0.41 191.0 751.9 7.0 476 20236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3464 2209 2095
20537 0.41 191.0 730.7 7.0 481 20538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2209 2095
20840 0.37 191.0 709.6 6.9 486 20845 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3463 788 2095
20897 0.37 191.0 705.6 6.4 486 20904 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3463 2201 2095
21208 0.37 191.0 684.7 6.8 492 21212 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3463 3621 2094
21264 0.26 191.0 680.2 7.4 492 21272 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.062 3404 2196 2094
21577 0.41 200.4 665.1 4.7 498 21592 0.15 2.45 10.23 1.187 4 0.083 0.077 3475 781 2057
21632 0.41 200.4 661.4 6.3 498 21639 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3475 2204 2056
21944 0.36 200.4 639.1 7.2 504 21949 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.140 0.076 3436 783 2056
21995 0.44 200.4 635.7 5.2 504 22000 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3436 2202 2056
22308 0.51 200.4 615.9 6.4 509 22310 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3500 2201 2055
22610 0.40 200.4 589.7 8.8 514 22611 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 3444 2201 2055
22913 0.45 200.4 569.2 6.6 519 22917 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3449 789 2055
22964 0.50 200.4 565.8 5.6 519 22968 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3449 2208 2055
23275 0.50 200.4 546.8 6.0 524 23276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2207 2055
23578 0.50 200.4 530.9 5.2 529 23582 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3449 3611 2055
23612 0.52 216.4 529.0 4.5 529 23633 0.10 2.35 15.10 1.157 6 0.091 0.061 3490 2190 1993
23938 0.46 216.4 507.7 6.6 534 23942 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3490 784 1992
23990 0.41 216.4 504.2 5.8 534 23994 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.140 0.059 3449 2205 1992
24302 0.47 216.4 486.4 5.7 539 24306 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3450 785 1991
24336 0.55 216.4 484.3 5.1 539 24341 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.087 0.059 3500 2207 1991
24664 0.47 216.4 458.7 8.0 545 24666 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 3467 2207 1990
24966 0.47 216.4 436.0 7.5 550 24970 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3467 788 1991
25018 0.51 216.4 432.1 7.2 550 25022 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3466 2203 1991
25329 0.51 216.4 408.2 7.7 555 25333 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3467 3619 1990
25357 0.51 216.4 405.7 8.6 555 25361 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3466 2187 1990
25697 0.51 216.4 381.8 7.0 561 25698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3467 2188 1990
25999 0.51 216.4 362.5 6.3 566 26000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3467 2188 1990
26302 0.51 216.4 343.6 6.3 571 26306 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3467 781 1991
26336 0.56 216.4 341.5 6.6 571 26340 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3466 2207 1991
26664 0.60 216.4 320.8 6.3 577 26669 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.087 0.074 3519 788 1990
26715 0.49 216.4 316.9 7.3 577 26720 0.15 2.42 0.00 0.000 6 0.151 0.059 3481 2210 1991
27027 0.49 216.4 297.4 6.2 582 27032 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3490 788 1990
27079 0.49 216.4 294.1 6.3 583 27083 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3490 2210 1990
27393 0.49 216.4 275.4 5.9 593 27394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3490 2209 1991
27699 0.49 216.4 256.0 6.6 603 27700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3490 2209 1991
28005 0.49 216.4 234.1 7.3 613 28009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3490 789 1990
28057 0.49 216.4 230.5 6.8 614 28061 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3490 2211 1990
28371 0.49 216.4 209.1 6.7 624 28372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3490 2209 1991
28677 0.49 216.4 189.4 6.2 634 28678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3490 2209 1990
28984 0.49 216.4 171.0 6.1 644 28985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3490 2209 1991
29289 0.49 216.4 153.4 5.0 654 29293 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3490 3617 1990
29329 0.45 216.4 151.3 5.5 655 29333 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3490 2187 1990
29652 0.45 216.4 133.9 5.7 670 29653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3490 2188 1991
29961 0.53 239.0 119.3 4.4 685 29984 0.00 0.00 20.65 0.913 6 0.000 0.000 3490 2188 1901
30291 0.62 239.0 102.4 5.2 701 30295 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3490 788 1899
30342 0.74 254.5 100.1 4.6 703 30362 0.20 2.38 14.32 0.885 6 0.075 0.057 3571 2206 1838
30679 0.61 254.5 76.5 7.2 721 30686 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 3517 2206 1835
31009 0.61 254.5 57.3 5.9 752 31013 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3518 788 1835
31050 0.67 254.5 54.7 7.2 755 31054 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3518 2200 1835
31381 0.67 254.5 34.8 6.3 785 31386 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3518 784 1834
31423 0.72 254.5 32.1 6.1 788 31427 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3518 2212 1835
31758 0.77 261.7 13.8 4.8 819 31771 0.15 2.53 7.12 0.769 4 0.079 0.073 3599 787 1809
31808 0.57 261.7 10.0 7.6 823 31813 0.35 2.38 0.00 0.000 6 0.153 0.058 3501 2210 1809
31865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31865 begin surface coast
32047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32047 begin surface