WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  64 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2777.6472 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081831,4708.516,-12744.298,42,1.9,43 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,-0.091
_SM_CCo  394.0 KALMAN_X  49693.5,110.3,132.4,-203879.3,717.1
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_Y  45226.7,408.3,130.9,-159473.7,-1030.6
_SM_ANGLEo  -67.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.9,25394,-11.4,-6.000
GPS2  082321,4708.517,-12744.243,17,1.9,17,19.3 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2344 DATA_FILE_SIZE  33813,1092
_24V_AH  23.3,12.763 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.4,7.108

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.92 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -59.30 0.000 2 0.000 0.000
67 -0.92 -127.1 -6.3 6 107 11.25 2.85 -21.20 0.000 4 0.119 0.060
193 -0.92 -127.1 -16.4 18 196 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
498 -0.92 -127.1 -10.7 67 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
803 -0.92 -127.1 -10.2 115 811 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
828 -0.92 -127.1 -10.6 117 836 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1143 -0.92 -127.1 -9.9 149 1151 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1188 -0.92 -127.1 -9.0 153 1196 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1513 -0.92 -127.1 -7.5 180 1531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1833 -0.92 -127.1 -7.4 196 1850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2153 -0.92 -127.1 -7.5 212 2161 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2198 -0.92 -127.1 -8.5 214 2206 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2513 -0.92 -127.1 -7.7 230 2521 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2598 -0.92 -127.1 -8.1 234 2606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2913 -0.92 -127.1 -7.1 250 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3233 -0.92 -127.1 -7.3 266 3241 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3313 -0.92 -127.1 -7.9 270 3321 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3653 -0.92 -127.1 -7.4 279 3710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4013 -0.92 -127.1 -7.0 285 4021 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4053 -0.92 -127.1 -7.1 285 4061 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4373 -0.92 -127.1 -6.2 291 4381 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4423 -0.92 -127.1 -6.9 291 4431 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4733 -0.92 -127.1 -6.1 297 4790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5093 -0.92 -127.1 -6.1 303 5150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5453 -0.92 -127.1 -5.8 309 5510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5813 -0.92 -127.1 -6.3 315 5821 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5858 -0.92 -127.1 -8.0 315 5866 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6173 -0.92 -127.1 -6.8 321 6230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6533 -0.92 -127.1 -6.5 327 6541 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6558 -0.92 -127.1 -7.5 327 6566 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6893 -0.92 -127.1 -6.0 333 6901 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6933 -0.92 -127.1 -6.9 333 6941 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7253 -0.92 -127.1 -5.7 339 7310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7613 -0.92 -127.1 -5.2 345 7670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7973 -0.92 -127.1 -5.5 351 7981 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8013 -0.92 -127.1 -6.6 351 8021 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8333 -0.92 -127.1 -6.0 357 8341 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8358 -0.92 -127.1 -7.5 357 8366 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8693 -0.92 -127.1 -6.2 363 8750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9053 -0.92 -127.1 -6.3 369 9110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9413 -0.92 -127.1 -6.2 375 9421 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9438 -0.92 -127.1 -7.6 375 9446 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9773 -0.92 -127.1 -6.2 381 9781 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9843 -0.92 -127.1 -6.6 382 9851 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10193 -0.92 -127.1 -6.1 388 10250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10553 -0.92 -127.1 -5.8 394 10610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10913 -0.92 -127.1 -5.6 400 10921 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10948 -0.92 -127.1 -6.4 400 10956 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11273 -0.92 -127.1 -5.2 406 11330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11633 -0.92 -127.1 -4.8 412 11690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11993 -0.92 -127.1 -4.2 418 12001 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12033 -0.92 -127.1 -5.1 418 12041 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12353 -0.92 -127.1 -4.4 424 12410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12713 -0.92 -127.1 -4.7 430 12721 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12743 -0.92 -127.1 -6.1 430 12751 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13073 -0.92 -127.1 -5.2 436 13130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13433 -0.92 -127.1 -5.3 442 13490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13793 -0.92 -127.1 -5.4 448 13850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14153 -0.92 -127.1 -5.2 454 14161 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14198 -0.92 -127.1 -6.3 454 14206 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14513 -0.92 -127.1 -4.6 460 14570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14873 -0.92 -127.1 -4.0 466 14930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15233 -0.92 -127.1 -4.2 472 15241 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15283 -0.92 -127.1 -4.9 472 15291 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15593 -0.92 -127.1 -4.5 478 15650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15774 -0.33 0.0 4.6 481 15891 0.63 0.00 108.93 1.521 6 0.119 0.000
15892 0.92 127.1 3.1 483 16011 1.25 0.00 108.68 1.470 6 0.119 0.000
16313 0.92 127.1 7.0 490 16321 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16333 0.92 127.1 6.5 490 16341 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16673 0.92 127.1 6.7 496 16730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17033 0.92 127.1 6.9 502 17090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17393 0.92 127.1 7.2 508 17450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17753 0.92 127.1 7.2 514 17810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18113 0.92 127.1 6.9 520 18121 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18148 0.92 127.1 8.7 520 18156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18473 0.92 127.1 6.5 526 18481 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18498 0.92 127.1 6.6 526 18506 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18833 0.92 127.1 6.6 532 18890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19193 0.92 127.1 7.2 538 19250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19553 0.92 127.1 8.2 544 19561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19578 0.92 127.1 8.7 544 19586 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19913 0.92 127.1 8.1 550 19970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20273 0.92 127.1 7.4 556 20330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20633 0.92 127.1 6.9 562 20641 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20678 0.92 127.1 7.5 562 20686 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20993 0.92 127.1 6.3 568 21001 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21028 0.92 127.1 6.6 568 21036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21353 0.92 127.1 6.1 574 21361 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21378 0.92 127.1 6.3 574 21386 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21713 0.92 127.1 6.3 580 21721 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21738 0.92 127.1 7.3 580 21746 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22073 0.92 127.1 6.6 586 22130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22433 0.92 127.1 6.4 592 22441 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22458 0.92 127.1 6.3 592 22466 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22793 0.92 127.1 6.4 598 22850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23153 0.92 127.1 6.3 604 23161 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23178 0.92 127.1 6.8 604 23186 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23513 0.92 128.4 6.0 610 23570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23873 0.92 144.6 5.5 616 23891 0.00 2.95 14.07 1.208 4 0.000 0.060
23938 0.95 144.6 6.0 617 23946 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24293 0.95 146.6 5.9 623 24350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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