Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  41 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  15 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  64 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2246 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2093 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11081819 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  325 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2390 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  131
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3855 MINV_24V  14 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3279 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044218274
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00065427559
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6669255e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.3126662e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  15 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.8737192
MASS  79399.703 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.572524 SEABIRD_C_H  1.1600837
MASS_COMP  10108.4 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018781425
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.0002279925
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2921.8601
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011118,234405,3634.6580,-6455.6719,35,0.8,37,-15.6,0.9,21.0,10,5.0 TGT_NAME  W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3600.000,-6529.660
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -49.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  011118,235757,3634.7576,-6455.6660,11,0.9,17,-15.6,0.8,339.3,9,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.0,82084,-10.9,-7.500,-15.02,5820
SPEED_LIMITS  0.130,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024818 _10V_AH  9.98,40.940
SM_CCo  118861,0.00,0.000,0,0,683,495.88 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.37,8.57,0.22,0.00,0.072,0.089,0.000,196,2271,683,-9.57,-1.22,495.88,0,0,0,0,0,0,26.63,26.79,26.70 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3644.38,-6455.09,311018,145639 MEM  318612
TT8_MAMPS  0.023219,0.270389 DATA_FILE_SIZE  197204,2521
HUMID  15.82 CAP_FILE_SIZE  1221971,0
INTERNAL_PRESSURE  9.2542 CFSIZE  2047311872,2022670336
TCM_TEMP  20.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,92661.67,0x236d44,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.3,18.9 GPS  031118,090058,3624.172,-6509.583,39,0.9,41,-15.5,0.5,351.3,11,4.6
_24V_AH  20.60,46.580

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24278138.64 SBE_CT176424872.40
Roll_motor666991362.94 AA43303336332268.42
VBD_pump_during_apogee874398771843.34 Chl_red_blue_6511310511061.34
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve176191696.73 nil000.00
Iridium_during_init2310349.70 nil000.00
Iridium_during_connect41160135.81 nil000.00
Iridium_during_xfer5292232431.65 nil000.00
Transponder_ping10784209333.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18509.03
TT88698191718.91
LPSleep9148221999.47
TT8_Active145219287.03
TT8_Sampling17027396763.35
TT8_CF892445422.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits572012685.05
GPS_charging000.00
Compass8484151270.09
RAFOS000.00
Transponder12099303622.70

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.09 -293.3 155 2265 637 486 1.2 -0.1 6 242 0.00 0.00 -167.50 0.149 16386 0.000 0.000 154 2265 3041 3056 3026 0 0 0 0 0 0 26.63 28.83 26.65 9.33 14.52
244 -1.09 -293.3 154 2265 3056 3026 6.0 -9.0 23 276 11.50 2.40 -9.40 0.191 18692 0.278 0.087 2911 3770 3403 3435 3372 0 0 0 0 0 0 25.48 26.01 25.80 9.59 14.20
355 -0.98 -293.3 2911 3770 3435 3372 27.9 -12.3 33 366 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.156 0.070 2962 2216 3404 3435 3373 0 0 0 0 0 0 25.97 26.27 26.06 9.63 13.89
665 -0.92 -293.3 2961 2215 3435 3372 58.9 -10.0 64 676 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2962 693 3403 3435 3372 0 0 0 0 0 0 26.80 26.35 26.81 9.64 15.03
733 -0.86 -293.3 2962 694 3434 3372 65.6 -10.0 70 744 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.149 0.070 3000 2218 3403 3435 3372 0 0 0 0 0 0 26.24 26.48 26.32 9.64 14.87
1042 -0.86 -293.3 3000 2218 3435 3372 92.5 -8.7 101 1046 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3001 694 3403 3435 3372 0 0 0 0 0 0 26.92 26.51 26.94 9.64 14.83
1152 -0.86 -293.3 3000 679 3435 3372 101.0 -7.6 111 1162 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2999 2263 3403 3435 3372 0 0 0 0 0 0 26.62 26.59 26.65 9.64 15.15
1462 -0.86 -293.3 2998 2263 3435 3372 122.1 -6.9 142 1463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2263 3403 3435 3372 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 9.64 14.56
1762 -0.86 -293.3 2998 2263 3435 3372 142.3 -6.7 172 1773 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2999 690 3403 3435 3372 0 0 0 0 0 0 27.02 26.62 27.04 9.63 15.11
1810 -0.86 -293.3 2998 690 3435 3372 145.6 -7.2 176 1819 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2999 2241 3403 3435 3372 0 0 0 0 0 0 26.72 26.70 26.74 9.63 14.44
2119 -0.86 -293.3 2998 2241 3435 3372 164.6 -5.8 195 2123 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2998 705 3403 3435 3372 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.06 9.62 14.95
2196 -0.86 -293.3 2998 689 3435 3372 169.1 -6.7 198 2204 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2994 2241 3403 3435 3372 0 0 0 0 0 0 26.76 26.72 26.77 9.61 15.30
2504 -0.86 -293.3 2994 2241 3435 3372 188.8 -6.0 214 2508 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2994 700 3403 3435 3372 0 0 0 0 0 0 27.07 26.66 27.08 9.60 14.87
2568 -0.86 -293.3 2993 686 3435 3372 193.2 -6.6 217 2574 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2987 2254 3403 3435 3372 0 0 0 0 0 0 26.76 26.72 26.79 9.60 15.38
2888 -0.86 -293.3 2986 2254 3435 3372 215.7 -7.1 233 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2254 3403 3435 3372 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 9.59 15.70
3188 -0.86 -293.3 2986 2254 3435 3371 239.4 -8.3 248 3194 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2986 691 3403 3435 3371 0 0 0 0 0 0 27.08 26.71 27.10 9.58 15.30
3231 -0.86 -293.3 2985 691 3435 3371 243.1 -8.7 250 3235 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2978 2251 3402 3435 3370 0 0 0 0 0 0 26.79 26.76 26.80 9.58 15.07
3550 -0.86 -293.3 2977 2251 3435 3370 270.5 -8.8 266 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2251 3402 3435 3369 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 9.58 15.15
3850 -0.86 -293.3 2978 2251 3435 3369 296.7 -8.8 281 3856 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2977 681 3401 3435 3368 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.10 9.57 15.85
3919 -0.86 -293.3 2977 680 3435 3368 302.4 -9.1 284 3924 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.176 0.067 3005 2247 3401 3435 3368 0 0 0 0 0 0 26.57 26.76 26.70 9.58 15.93
4238 -0.86 -293.3 3005 2247 3435 3368 327.2 -7.4 295 4244 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3006 688 3401 3435 3367 0 0 0 0 0 0 27.10 26.69 27.11 9.57 15.89
4282 -0.86 -293.3 3005 688 3435 3367 329.5 -7.4 296 4288 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3000 2251 3401 3435 3367 0 0 0 0 0 0 26.84 26.77 26.86 9.57 16.13
4599 -0.86 -293.3 2999 2252 3435 3366 353.9 -7.2 307 4600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 2252 3401 3435 3367 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 9.57 15.66
4899 -0.86 -293.3 2999 2252 3434 3366 374.8 -6.8 317 4905 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2999 684 3400 3435 3366 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.11 9.57 15.74
4951 -0.86 -293.3 2999 683 3435 3366 377.1 -7.0 318 4959 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2999 2252 3400 3435 3366 0 0 0 0 0 0 26.79 26.76 26.82 9.56 15.93
5259 -0.86 -293.3 2998 2252 3435 3365 403.0 -8.1 329 5260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2252 3400 3435 3365 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 9.56 15.82
5559 -0.86 -293.3 2998 2252 3435 3364 426.7 -8.1 339 5565 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2999 694 3399 3435 3364 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.12 9.56 15.85
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5951 -0.86 -293.3 2998 2256 3434 3363 458.3 -7.8 352 5956 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2998 685 3399 3435 3363 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.11 9.56 16.09
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state 63719 begin climb
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state 118784 begin surface