Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  64 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8301821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  139 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  92 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230818,172823,2630.7920,-7522.5088,38,1.0,41,-9.3,0.0,308.4,9,4.4 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  230818,174313,2630.8213,-7522.6338,8,1.1,17,-9.3,0.0,23.3,8,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.8,161827,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022889 _10V_AH  9.76,17.252
SM_CCo  131351,0.00,0.000,0,0,727,300.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.99,7.32,0.12,0.00,0.065,0.099,0.000,152,1721,727,-7.58,3.48,300.37,0,0,0,0,0,0,26.63,26.96,26.70 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2635.51,-7535.02,220818,032636 MEM  272404
TT8_MAMPS  0.02247,0.26215 DATA_FILE_SIZE  207533,2983
HUMID  29.28 CAP_FILE_SIZE  822512,0
INTERNAL_PRESSURE  8.64301 CFSIZE  2047311872,2021097472
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,2,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,62754.51,0x2139fa,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.7,19.9 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4521.9,98.0 CURRENT  0.090,234.82,1
_24V_AH  19.44,41.641 GPS  250818,061434,2627.954,-7510.285,38,0.8,40,-9.4,0.9,284.4,10,4.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26240122.32 SBE_CT207723937.59
Roll_motor679991312.26 AA43303959131037.50
VBD_pump_during_apogee524404941296.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve116198448.71 nil000.00
Iridium_during_init25126.03 nil000.00
Iridium_during_connect48160151.96 nil000.00
Iridium_during_xfer5902232558.93 nil000.00
Transponder_ping116420947.12 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25297.13
TT810753111230.01
LPSleep10983122347.59
TT8_Active124811142.81
TT8_Sampling9480353302.28
TT8_CF884644368.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits576610562.82
GPS_charging000.00
Compass77788625.55
RAFOS000.00
Transponder129730379.90

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.02 -146.0 117 1726 682 778 1.6 -0.4 6 182 0.00 0.00 -107.12 0.159 16386 0.000 0.000 117 1726 2088 2048 2128 0 0 0 0 0 0 26.93 28.83 26.94 8.79 26.45
185 -1.02 -146.0 117 1726 2048 2128 3.1 -2.0 17 209 8.93 2.28 -9.07 0.199 18692 0.241 0.067 2254 3294 2267 2225 2309 0 0 0 0 0 0 25.66 26.17 25.92 8.95 25.74
752 -0.69 -146.0 2254 3295 2225 2309 66.0 -3.9 73 760 0.40 2.08 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2377 1706 2267 2225 2309 0 0 0 0 0 0 26.16 26.84 26.39 8.95 25.38
1059 -0.52 -146.0 2376 1706 2224 2309 77.1 -4.8 104 1064 0.15 2.28 0.00 0.000 2308 0.176 0.062 2419 3294 2266 2224 2309 0 0 0 0 0 0 26.51 26.65 26.58 8.93 25.34
1585 -0.39 -146.0 2418 3294 2224 2309 109.7 -6.4 156 1593 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2469 1748 2267 2225 2309 0 0 0 0 0 0 26.49 26.91 26.64 8.91 26.21
1892 -0.33 -146.0 2468 1748 2224 2309 126.5 -6.2 187 1896 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2469 330 2266 2225 2308 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.18 8.90 26.57
2004 -0.24 -146.0 2468 330 2225 2308 133.6 -6.5 198 2014 0.17 1.88 0.00 0.000 3078 0.166 0.055 2518 1774 2266 2224 2308 0 0 0 0 0 0 26.51 26.93 26.65 8.88 26.80
2314 -0.24 -146.0 2517 1775 2224 2308 147.8 -4.9 229 2317 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2518 356 2266 2224 2308 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.87 27.59
2482 -0.24 -146.0 2518 331 2224 2306 156.2 -5.5 240 2487 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2509 1753 2265 2225 2306 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.98 8.86 28.57
2795 -0.24 -146.0 2509 1753 2225 2306 173.5 -5.4 256 2796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 1753 2265 2225 2306 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.86 28.34
3095 -0.24 -146.0 2509 1753 2224 2305 192.1 -6.2 271 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 1753 2265 2225 2305 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.85 28.89
3395 -0.24 -146.0 2509 1753 2224 2304 211.5 -6.8 286 3401 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2498 3245 2264 2224 2304 0 0 0 0 0 0 27.17 26.80 27.18 8.84 29.64
3516 -0.24 -146.0 2497 3245 2224 2304 219.4 -6.4 292 3520 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2499 1788 2264 2224 2304 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.97 8.83 29.56
3837 -0.24 -146.0 2498 1748 2224 2303 240.1 -6.5 308 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 1747 2263 2224 2303 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.83 30.58
4138 -0.24 -146.0 2497 1748 2224 2302 259.3 -6.2 323 4141 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2498 343 2263 2225 2301 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.83 30.35
4212 -0.24 -146.0 2497 336 2224 2301 263.3 -6.6 326 4221 0.10 1.80 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2523 1729 2262 2224 2301 0 0 0 0 0 0 26.61 26.94 26.72 8.82 30.27
4519 -0.24 -146.0 2523 1729 2224 2300 281.0 -5.5 342 4524 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2514 3249 2262 2224 2300 0 0 0 0 0 0 27.17 26.81 27.19 8.82 30.66
4589 -0.24 -146.0 2514 3249 2224 2300 284.5 -5.5 345 4593 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2513 1750 2262 2224 2300 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.97 8.81 30.94
4902 -0.24 -146.0 2513 1749 2225 2298 304.8 -6.6 360 4905 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2514 330 2261 2224 2298 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.19 8.81 31.33
4995 -0.24 -146.0 2513 306 2225 2298 311.4 -7.2 363 5000 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2503 1744 2260 2224 2297 0 0 0 0 0 0 26.95 26.94 26.96 8.81 31.13
5323 -0.24 -146.0 2503 1745 2225 2297 334.8 -7.1 374 5327 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2492 3253 2260 2224 2297 0 0 0 0 0 0 27.17 26.82 27.19 8.80 31.29
5422 -0.24 -146.0 2491 3253 2224 2296 341.7 -7.5 377 5427 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2492 1731 2260 2224 2297 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.97 8.81 31.68
5745 -0.24 -146.0 2491 1731 2224 2296 365.9 -7.3 388 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 1731 2260 2224 2296 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.80 32.08
6045 -0.24 -146.0 2491 1731 2224 2296 387.0 -6.9 398 6046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 1731 2260 2224 2296 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.18 8.79 31.37
6344 -0.24 -146.0 2491 1731 2224 2294 406.2 -6.2 408 6346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 1731 2259 2224 2294 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.80 31.92
6646 -0.24 -146.0 2491 1731 2224 2293 425.0 -6.5 418 6651 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2492 309 2258 2224 2293 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.19 8.78 32.51
6721 -0.24 -146.0 2491 309 2224 2292 429.5 -6.8 420 6726 0.10 1.88 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2519 1736 2258 2224 2292 0 0 0 0 0 0 26.63 26.94 26.74 8.79 31.72
7038 -0.24 -146.0 2518 1737 2225 2292 449.0 -5.9 431 7039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 1737 2258 2224 2292 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19 8.79 32.63
7338 -0.24 -146.0 2518 1737 2224 2291 467.4 -6.2 441 7344 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2509 3253 2257 2224 2291 0 0 0 0 0 0 27.17 26.82 27.19 8.78 31.96
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66406 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66406 begin apogee
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66581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66581 begin climb
66582 1.02 146.0 2478 1950 1718 1806 4594.5 0.0 1543 66770 1.33 0.00 183.25 3.973 10246 0.087 0.000 2933 1950 1259 1227 1292 0 0 0 0 0 0 22.96 22.18 19.78 8.28 33.14
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state 131275 begin surface