Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  64 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  14
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  91 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  62 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  1860 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  2880 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  12 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170715,231013,3138.9541,-6400.5933,2,1.0,10,-14.9,0.0,0.0,9,8.7 TGT_NAME  HYDRO_S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3210.000,-6430.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.140434,0.219478
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  -1131.301147,0.000000,0.000000,20372.882812,-1131.301147
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -3670.413818,0.000000,0.000000,14480.812500,-3670.413818
GPS2  170715,231413,3138.9094,-6400.5781,4,1.0,12,-14.9,1.0,134.3,9,9.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  342.3,73777,-18.4,-10.000,-21.00,2237
SPEED_LIMITS  0.100,0.261 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023510 _24V_AH  20.52,14.303
SM_CCo  87007,0.00,0.000,0,0,835,379.09 _10V_AH  10.40,5.423
SM_GC  0.63,7.93,1.90,0.00,0.074,0.055,0.000,152,2205,835,-8.73,2.94,379.09,0,0,0,0,0,0,26.94,27.01,26.99 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6401.19,130508,122312 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330528
HUMID  48.03 DATA_FILE_SIZE  76799,1174
INTERNAL_PRESSURE  9.2606 CAP_FILE_SIZE  564171,0
TCM_TEMP  22.70 CFSIZE  1024409600,1013710848
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  50.0,48.1 INTR  0,30778.73,0x212b3c,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4621.7,37.9 GPS  180715,232557,3149.905,-6407.897,38,1.0,38,-14.9,0.0,0.0,8,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26290160.06 SBE_CT80223382.58
Roll_motor53389978.61 AA43303840131062.28
VBD_pump_during_apogee494380138564.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve138151430.85 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping16420142.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13263.79
TT8462615744.30
LPSleep7268521655.48
TT8_Active85515137.59
TT8_Sampling8617413735.59
TT8_CF828964193.33
TT8_Kalman0640.39
Analog_circuits442210459.98
GPS_charging000.00
Compass83898718.92
RAFOS000.00
Transponder1193037.41

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.96 -146.6 145 2218 824 798 0.0 0.0 0 160 0.00 0.00 -138.62 0.151 16390 0.000 0.000 144 2218 2645 2601 2690 0 0 0 0 0 0 27.05 26.49 26.41
163 -0.96 -146.6 144 2218 2601 2689 3.6 -5.0 14 183 10.18 1.95 0.00 0.000 2564 0.291 0.065 2665 803 2646 2606 2687 0 0 0 0 0 0 26.22 26.46 26.37
278 -0.78 -146.6 2665 802 2608 2686 25.8 -16.4 24 288 0.17 1.98 0.00 0.000 3078 0.194 0.062 2711 2204 2647 2608 2686 0 0 0 0 0 0 26.43 26.63 26.52
588 -0.72 -146.6 2712 2203 2607 2685 50.6 -6.9 50 589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2204 2646 2608 2685 0 0 0 0 0 0 27.00 27.02 27.01
888 -0.66 -146.6 2711 2203 2607 2685 69.7 -6.6 70 893 0.10 1.90 0.00 0.000 2564 0.219 0.067 2752 808 2645 2607 2684 0 0 0 0 0 0 26.68 26.83 26.77
1129 -0.66 -146.6 2752 809 2608 2684 84.9 -6.6 85 1135 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2742 2213 2645 2608 2683 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.96
1445 -0.66 -146.6 2741 2213 2608 2683 108.0 -7.2 106 1450 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2742 815 2645 2607 2683 0 0 0 0 0 0 27.17 26.93 27.18
1482 -0.66 -146.6 2741 815 2608 2682 110.3 -7.3 108 1491 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2733 2200 2645 2608 2682 0 0 0 0 0 0 26.97 26.96 26.99
1793 -0.66 -146.6 2732 2200 2608 2682 133.3 -7.6 129 1798 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2722 3598 2645 2608 2682 0 0 0 0 0 0 27.20 26.94 27.21
1970 -0.66 -146.6 2721 3598 2607 2681 147.4 -7.8 140 1976 0.08 1.85 0.00 0.000 3078 0.219 0.060 2751 2154 2644 2607 2681 0 0 0 0 0 0 26.82 27.01 26.91
2285 -0.66 -146.6 2750 2154 2608 2680 171.9 -7.8 152 2290 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2741 3586 2643 2607 2680 0 0 0 0 0 0 27.22 26.97 27.24
2368 -0.66 -146.6 2740 3586 2608 2681 177.3 -8.3 154 2377 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2740 2214 2643 2607 2680 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.07
2678 -0.66 -146.6 2740 2214 2607 2678 204.1 -7.8 165 2679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2214 2643 2608 2678 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.26
2977 -0.66 -146.6 2740 2214 2608 2677 227.8 -8.1 175 2978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2214 2642 2608 2677 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.26
3277 -0.66 -146.6 2740 2214 2607 2674 252.5 -8.5 185 3282 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2731 3595 2641 2608 2675 0 0 0 0 0 0 27.25 26.99 27.27
3356 -0.66 -146.6 2730 3595 2608 2674 258.0 -8.7 187 3360 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2731 2203 2640 2607 2674 0 0 0 0 0 0 27.07 27.05 27.09
3670 -0.66 -146.6 2730 2202 2608 2672 286.9 -8.7 198 3676 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2721 3585 2639 2607 2672 0 0 0 0 0 0 27.25 26.99 27.27
3731 -0.66 -146.6 2720 3586 2607 2672 292.7 -9.1 200 3737 0.12 1.80 0.00 0.000 3078 0.189 0.060 2767 2175 2639 2607 2671 0 0 0 0 0 0 26.87 27.06 26.95
4077 -0.74 -146.6 2767 2175 2607 2670 320.2 -8.0 209 4079 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.194 0.000 2725 2174 2639 2608 2670 0 0 0 0 0 0 27.05 27.10 27.08
4391 -0.74 -146.6 2725 2175 2608 2669 351.1 -9.9 216 4392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2175 2638 2608 2669 0 0 0 0 0 0 27.26 27.29 27.28
4706 -0.74 -146.6 2725 2175 2608 2667 382.9 -10.1 223 4707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2175 2637 2607 2667 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.28
5021 -0.74 -146.6 2725 2175 2608 2666 412.5 -9.1 230 5025 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2715 3586 2637 2608 2666 0 0 0 0 0 0 27.27 27.00 27.28
5118 -0.74 -146.6 2714 3586 2607 2665 421.4 -9.3 232 5121 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2715 2241 2636 2606 2666 0 0 0 0 0 0 27.10 27.07 27.12
5431 -0.74 -146.6 2714 2220 2608 2664 448.9 -8.5 239 5432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2715 2220 2635 2607 2664 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.28
5746 -0.74 -146.6 2714 2220 2607 2662 476.3 -8.8 246 5751 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2705 3610 2635 2608 2662 0 0 0 0 0 0 27.27 27.01 27.29
5837 -0.74 -146.6 2704 3610 2607 2663 485.4 -9.4 248 5843 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2704 2164 2634 2607 2662 0 0 0 0 0 0 27.11 27.07 27.12
6152 -0.74 -146.6 2704 2164 2607 2661 516.7 -10.0 255 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 2165 2634 2607 2661 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.28
6467 -0.74 -146.6 2704 2164 2607 2660 547.7 -9.7 262 6472 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2694 3587 2634 2608 2660 0 0 0 0 0 0 27.27 27.00 27.29
6534 -0.74 -146.6 2694 3587 2607 2660 552.2 -9.7 263 6539 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.174 0.060 2729 2187 2633 2607 2660 0 0 0 0 0 0 26.88 27.07 26.96
6874 -0.80 -146.6 2728 2187 2607 2656 583.8 -8.6 271 6875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2187 2632 2607 2657 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
7189 -0.85 -146.6 2728 2187 2607 2656 611.5 -9.1 278 7194 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2719 3588 2631 2607 2656 0 0 0 0 0 0 27.27 27.00 27.29
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44264 -1.95 -146.6 2346 2187 2577 2596 4578.8 -6.1 630 44265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2187 2586 2576 2597 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
44625 -1.95 -146.6 2346 2187 2577 2596 4600.6 -6.1 633 44626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2187 2586 2577 2596 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
44988 -1.95 -146.6 2346 2187 2577 2596 4621.7 -5.9 636 44989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2187 2586 2577 2596 0 0 0 0 0 0 27.20 27.23 27.22
45224 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 45224 begin apogee
45228 -0.25 0.0 2346 2187 2577 2596 4635.5 -5.8 638 45357 1.60 0.00 125.53 3.801 10246 0.144 0.000 2898 2186 2140 2147 2133 0 0 0 0 0 0 26.47 22.28 20.83
45358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 45358 begin climb
45360 0.96 146.6 2898 2186 2147 2133 4632.3 0.0 639 45522 1.15 0.00 158.35 3.727 10246 0.087 0.000 3297 2186 1634 1652 1617 0 0 0 0 0 0 22.74 21.90 20.52
45824 0.96 146.6 3297 2186 1652 1617 4501.9 31.0 643 45829 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3308 835 1634 1652 1617 0 0 0 0 0 0 25.51 25.29 25.53
46123 0.50 146.6 3308 835 1652 1617 4427.6 31.2 645 46128 0.65 2.00 0.00 0.000 5126 0.236 0.062 3131 2190 1634 1652 1617 0 0 0 0 0 0 25.65 25.89 25.84
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86915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 86915 begin surface coast
86930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 86930 begin surface