Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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ID  38 HD_B  0.013 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HD_C  2.4999999e-05 C_ROLL_DIVE  1767 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
DIVE  64 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1712 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  5101719 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_STBD_OVSHOOT  91 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2175 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  13 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  3037 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004410191
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064652628
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6235177e-05
GLIDE_SLOPE  45 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.227025e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5423679
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -20.293694 SEABIRD_C_H  1.1030561
MASS  80833 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018197452
MASS_COMP  11240.1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021177332
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.9399
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0049999999 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040517,193704,2616.3411,-7548.3716,36,0.9,38,-9.0,0.7,0.0,10,4.6 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -54.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  040517,194730,2616.5227,-7548.3633,6,0.9,15,-9.0,1.2,42.0,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  311.4,96332,-13.2,-6.000,-17.35,3655
SPEED_LIMITS  0.060,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.8,1.024682 _10V_AH  10.52,7.355
SM_CCo  129800,45.35,0.750,0,0,969,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,8.30,2.17,45.35,0.097,0.060,0.750,165,1765,969,-8.91,1.64,350.04,0,0,0,0,0,0,26.68,26.76,25.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2619.79,-7535.62,030517,092125 MEM  284296
TT8_MAMPS  0.020972,0.2247 DATA_FILE_SIZE  197408,2862
HUMID  8.85 CAP_FILE_SIZE  709581,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83701 CFSIZE  2047311872,2030665728
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,53690.87,0x213daa,0,24
ALTIM_TOP_PING  20.0,22.3 CURRENT  0.008,73.23,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4725.5,34.5 GPS  060517,075324,2624.976,-7603.033,37,1.0,41,-8.9,0.9,30.2,9,5.0
_24V_AH  20.64,29.339

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23258126.99 SBE_CT197123944.77
Roll_motor52586943.45 AA43303811131060.54
VBD_pump_during_apogee486406940849.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface45749701.89 nil000.00
VBD_valve1818643228.08 nil000.00
Iridium_during_init2612669.72 nil000.00
Iridium_during_connect2016069.00 nil000.00
Iridium_during_xfer3892231790.97 nil000.00
Transponder_ping13420112.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16264.67
TT89849151602.97
LPSleep11127722563.70
TT8_Active126215205.43
TT8_Sampling7513413294.62
TT8_CF849564334.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits517710544.66
GPS_charging000.00
Compass68838596.71
RAFOS000.00
Transponder1193037.70

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.86 -146.0 144 1729 897 891 0.0 0.0 0 202 0.00 0.00 -180.80 0.149 16390 0.000 0.000 144 1730 2677 2696 2659 0 0 0 0 0 0 26.55 26.11 25.94 8.91 8.77
204 -0.86 -146.0 144 1730 2696 2659 3.1 -3.2 18 223 9.82 2.33 0.00 0.000 2820 0.258 0.072 2741 3313 2676 2696 2657 0 0 0 0 0 0 25.75 26.03 25.92 9.08 8.06
396 -0.79 -146.0 2740 3313 2696 2648 19.5 -8.0 37 407 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.191 0.062 2782 1752 2672 2696 2648 0 0 0 0 0 0 26.15 26.38 26.31 9.10 8.06
707 -0.79 -146.0 2781 1752 2694 2646 36.3 -5.0 68 718 0.00 2.28 -0.20 0.864 16644 0.000 0.072 2772 3310 2682 2705 2659 0 0 0 0 0 0 26.82 25.75 25.04 9.10 8.45
1152 -0.79 -146.0 2771 3311 2704 2659 64.9 -7.7 112 1156 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2772 1762 2681 2704 2659 0 0 0 0 0 0 26.72 26.67 26.74 9.10 8.96
1457 -0.79 -146.0 2771 1762 2704 2659 85.7 -7.0 142 1461 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2772 208 2681 2704 2659 0 0 0 0 0 0 26.97 26.65 26.98 9.10 8.29
1544 -0.72 -146.0 2771 207 2704 2659 91.5 -6.7 150 1555 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.184 0.060 2813 1782 2681 2704 2659 0 0 0 0 0 0 26.49 26.74 26.65 9.10 8.57
1854 -0.72 -146.0 2812 1782 2704 2659 110.6 -6.1 181 1864 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2813 208 2681 2704 2659 0 0 0 0 0 0 27.01 26.67 27.02 9.10 8.61
1927 -0.72 -146.0 2812 209 2704 2659 115.9 -7.6 188 1936 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2802 1772 2681 2704 2659 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 9.10 8.37
2237 -0.72 -146.0 2802 1772 2704 2659 134.9 -5.4 219 2246 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2803 203 2681 2704 2659 0 0 0 0 0 0 27.03 26.70 27.04 9.10 8.45
2299 -0.72 -146.0 2802 203 2704 2659 138.6 -6.3 225 2308 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2792 1769 2681 2704 2659 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.86 9.10 8.57
2609 -0.72 -146.0 2791 1769 2704 2659 158.4 -6.6 250 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 1769 2681 2704 2659 0 0 0 0 0 0 27.05 27.05 27.05 9.10 8.69
2908 -0.72 -146.0 2792 1768 2704 2658 176.6 -6.5 265 2910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2792 1769 2681 2704 2658 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 9.10 8.49
3209 -0.72 -146.0 2792 1769 2704 2659 196.4 -7.1 280 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2792 1768 2681 2704 2658 0 0 0 0 0 0 27.06 27.07 27.07 9.10 9.08
3508 -0.72 -146.0 2791 1769 2704 2658 218.6 -6.3 295 3510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2792 1769 2681 2704 2658 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 9.09 8.49
3809 -0.72 -146.0 2791 1769 2704 2659 236.3 -6.5 310 3810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2792 1769 2681 2704 2658 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 9.09 8.22
4108 -0.72 -146.0 2792 1769 2704 2658 256.2 -6.8 325 4110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2792 1768 2681 2704 2658 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 9.09 8.69
4409 -0.72 -146.0 2791 1768 2704 2658 277.4 -6.6 340 4415 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2782 3293 2681 2704 2658 0 0 0 0 0 0 27.07 26.75 27.08 9.08 8.65
4521 -0.72 -146.0 2781 3292 2704 2657 283.9 -6.7 345 4530 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2782 1755 2681 2704 2658 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 9.08 8.61
4839 -0.72 -146.0 2781 1755 2704 2657 307.6 -7.0 360 4840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2782 1755 2680 2704 2657 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 9.07 9.04
5139 -0.72 -146.0 2781 1755 2704 2657 330.3 -8.1 370 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2782 1755 2680 2704 2657 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 9.07 8.69
5439 -0.72 -146.0 2781 1755 2704 2656 355.3 -8.5 380 5440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2782 1756 2680 2704 2656 0 0 0 0 0 0 27.08 27.08 27.08 9.06 8.92
5739 -0.72 -146.0 2781 1755 2704 2656 380.7 -8.4 390 5743 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2782 210 2680 2704 2656 0 0 0 0 0 0 27.08 26.74 27.08 9.06 9.20
5869 -0.66 -146.0 2781 202 2703 2656 392.4 -9.7 394 5874 0.17 2.15 0.00 0.000 3078 0.176 0.060 2832 1768 2679 2703 2656 0 0 0 0 0 0 26.60 26.84 26.74 9.05 8.69
6186 -0.66 -146.0 2831 1768 2703 2656 415.5 -6.8 405 6191 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2831 210 2679 2703 2656 0 0 0 0 0 0 27.08 26.74 27.09 9.05 8.53
6281 -0.66 -146.0 2831 210 2702 2655 422.1 -7.0 408 6285 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2821 1769 2679 2702 2656 0 0 0 0 0 0 26.88 26.83 26.89 9.05 9.08
6608 -0.66 -146.0 2820 1770 2702 2655 445.2 -7.0 419 6612 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2821 222 2678 2702 2655 0 0 0 0 0 0 27.08 26.74 27.09 9.04 8.77
6672 -0.66 -146.0 2821 199 2702 2655 450.0 -7.5 421 6676 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2812 1761 2678 2702 2655 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.90 9.04 8.92
6999 -0.66 -146.0 2812 1761 2702 2654 476.5 -8.3 432 7000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2812 1761 2678 2702 2654 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 9.04 8.85
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53798 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 53798 begin apogee
53802 -0.29 0.0 2754 1768 2650 2609 4738.2 -6.9 1306 53950 0.55 0.00 144.75 4.062 10246 0.146 0.000 2943 1769 2175 2203 2148 0 0 0 0 0 0 26.03 22.21 20.64 8.63 9.67
53951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 53951 begin climb
53952 0.86 146.0 2943 1769 2203 2147 4741.2 0.0 1308 54127 1.08 0.00 170.43 4.070 10246 0.117 0.000 3283 1769 1672 1684 1661 0 0 0 0 0 0 22.67 22.17 20.66 8.60 9.16
54399 0.86 146.0 3282 1769 1683 1657 4720.4 6.4 1316 54401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3283 1769 1670 1683 1657 0 0 0 0 0 0 25.68 25.70 25.70 8.56 8.96
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54809 0.86 146.0 3294 172 1683 1656 4696.3 6.6 1322 54813 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3294 1724 1669 1683 1656 0 0 0 0 0 0 26.20 26.13 26.21 8.56 8.77
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