NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  64 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -96.381195 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  510 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1975 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224101,3337.253,-13919.361,40,1.3,40 TGT_NAME  W200
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.138,0.170
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -16801.1,-89.2,-33.0,-86037.3,-598.8
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -93150.6,31.2,-120.2,105435.6,-2535.6
GPS2  224915,3337.239,-13919.396,10,1.8,10,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.5,47005,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26459,46.75,0.604,0,0,1282,350.04 _24V_AH  23.5,10.068
HUMID  2450 _10V_AH  10.0,3.468
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  37162,1383
RAFOS_CLK  920 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.13 -117.3 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 285 2324 2542
55 -1.13 -117.3 -6.1 8 89 12.63 2.53 -16.02 0.000 4 0.160 0.058 2449 3724 3190
315 -1.13 -117.3 -14.4 60 319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2294 3192
505 -1.13 -117.3 -11.6 88 514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2448 3722 3194
675 -1.13 -117.3 -9.6 105 684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2284 3196
985 -1.13 -117.3 -9.6 136 994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2448 3720 3200
1225 -1.13 -117.3 -8.6 160 1234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2448 2291 3200
1550 -1.13 -117.3 -9.4 185 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2291 3201
1875 -1.13 -117.3 -8.1 198 1898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2291 3202
2200 -1.13 -117.3 -8.1 211 2209 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 3724 3202
2390 -1.13 -117.3 -7.6 220 2399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2288 3202
2700 -1.13 -117.3 -7.1 233 2723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2288 3203
3025 -1.13 -117.3 -7.8 246 3048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2288 3201
3350 -1.13 -117.3 -8.2 259 3359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2449 3725 3201
3430 -1.13 -117.3 -9.1 263 3439 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2298 3200
3750 -1.13 -117.3 -6.4 276 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2298 3198
4075 -1.13 -117.3 -6.9 289 4084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2447 879 3197
4125 -1.13 -117.3 -7.9 291 4134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2314 3197
4435 -1.13 -117.3 -7.7 304 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2314 3194
4760 -1.13 -117.3 -6.7 317 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2314 3194
5085 -1.13 -117.3 -6.4 330 5094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 889 3192
5145 -1.13 -117.3 -6.9 333 5154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2319 3193
5465 -1.13 -117.3 -7.6 346 5474 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 880 3191
5505 -1.13 -117.3 -8.4 348 5514 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2448 2313 3192
5825 -1.13 -117.3 -6.9 361 5834 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 879 3190
5885 -1.13 -117.3 -7.0 364 5894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2315 3190
6205 -1.13 -117.3 -5.9 377 6228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2315 3189
6530 -1.13 -117.3 -6.3 390 6539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 888 3188
6620 -1.13 -117.3 -6.9 394 6629 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2304 3188
6930 -1.13 -117.3 -6.4 407 6939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 892 3186
7000 -1.13 -117.3 -6.7 410 7009 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2449 2306 3185
7310 -1.13 -117.3 -6.3 423 7319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 885 3185
7350 -1.13 -117.3 -6.6 425 7359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2448 2310 3185
7670 -1.13 -117.3 -6.6 438 7679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2448 891 3184
7710 -1.13 -117.3 -7.3 440 7719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2449 2314 3183
8030 -1.13 -117.3 -5.7 453 8039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2449 886 3183
8060 -1.13 -117.3 -5.7 454 8069 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2449 2303 3183
8370 -1.13 -117.3 -4.6 467 8379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2449 891 3182
8420 -1.13 -117.3 -5.0 469 8429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2449 2310 3182
8730 -1.13 -117.3 -4.6 482 8739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2448 888 3181
8780 -1.13 -117.3 -5.4 484 8789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2449 2317 3181
9090 -1.13 -117.3 -5.4 497 9099 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2449 884 3179
9120 -1.13 -117.3 -5.7 498 9129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2448 2310 3179
9430 -1.13 -117.3 -5.4 511 9453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2310 3178
9755 -1.13 -117.3 -5.6 524 9764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 884 3177
9815 -1.13 -117.3 -6.2 527 9824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2449 2302 3177
10135 -1.13 -117.3 -6.3 540 10158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2302 3177
10460 -1.13 -117.3 -6.0 553 10469 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2449 885 3175
10530 -1.13 -117.3 -6.2 556 10539 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2449 2309 3175
10840 -1.13 -117.3 -5.2 569 10863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2309 3174
11165 -1.13 -117.3 -4.8 582 11174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 880 3174
11185 -1.13 -117.3 -4.7 583 11194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2449 2318 3174
11505 -1.13 -117.3 -4.3 596 11528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2318 3174
11830 -1.13 -117.3 -4.3 609 11839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 891 3173
11890 -1.13 -117.3 -4.3 612 11899 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2449 2314 3173
12210 -1.13 -117.3 -5.0 625 12219 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2448 888 3172
12250 -1.13 -117.3 -5.3 627 12259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2449 2307 3172
12570 -1.13 -117.3 -5.2 640 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2307 3172
12895 -1.13 -117.3 -5.0 653 12904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2449 883 3171
12935 -1.13 -117.3 -5.2 655 12944 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2448 2317 3171
13255 -1.13 -117.3 -4.6 668 13278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2317 3171
13580 -1.13 -117.3 -4.6 681 13603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2317 3170
13905 -1.13 -117.3 -4.8 694 13914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2449 895 3169
13945 -1.13 -117.3 -5.4 696 13954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2449 2315 3169
14265 -1.13 -117.3 -5.3 709 14274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2449 894 3169
14305 -1.13 -117.3 -5.5 711 14314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2449 2311 3169
14625 -1.13 -117.3 -5.3 724 14649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2311 3169
14950 -1.13 -117.3 -4.9 737 14959 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2449 894 3168
14990 -1.13 -117.3 -5.1 739 14999 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2449 2309 3168
15311 -0.30 0.0 3.9 752 15434 0.95 0.00 98.63 1.409 6 0.120 0.000 2634 2308 2708
15435 1.13 117.3 0.3 757 15544 1.55 2.15 100.57 1.374 4 0.094 0.077 2944 3398 2230
15575 1.13 117.3 11.8 764 15584 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2944 1972 2230
15895 1.13 117.3 12.7 777 15904 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2944 570 2228
15935 1.13 117.3 13.3 779 15944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2944 1989 2228
16255 1.13 117.3 11.8 792 16264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2944 572 2228
16315 1.13 117.3 12.7 795 16324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2944 1982 2228
16635 1.13 117.3 10.6 808 16658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 1982 2227
16960 1.13 117.3 10.0 821 16969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2944 566 2227
17040 1.13 117.3 10.5 825 17049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2944 1984 2227
17360 1.13 117.3 10.2 838 17369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2944 563 2227
17400 1.13 117.3 10.3 840 17409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2944 1985 2227
17720 1.13 117.3 9.5 853 17743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 1986 2227
18045 1.13 117.3 9.5 866 18054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2944 572 2226
18135 1.13 117.3 10.8 870 18144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2944 1984 2226
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19195 1.13 117.3 8.7 914 19204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2944 1983 2225
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