HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  64 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  21
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -4622.0176 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201607,2236.640,-15807.848,93,1.1,99 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.248,0.078
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -54362.0,18.7,-55.1,15584.6,-1533.8
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  31608.4,-542.3,-106.2,-42518.3,2324.5
GPS2  202221,2236.685,-15807.856,21,1.9,22,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.2,20424,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19009,1.75,0.800,0,0,1471,315.21 _10V_AH  10.0,12.622
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  31214,771
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,30.698

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.98 0.000 2 0.000 0.000 55 2490 2427
44 -1.46 -146.0 -8.2 3 83 11.10 2.53 -21.33 0.000 4 0.130 0.064 2115 3879 3356
168 -1.46 -146.0 -22.3 15 172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2115 2483 3358
478 -1.46 -146.0 -18.0 65 487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2484 3360
788 -1.46 -146.0 -15.2 96 792 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2116 3881 3362
833 -1.46 -146.0 -16.0 100 837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2115 2482 3363
1148 -1.46 -146.0 -14.0 116 1152 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2116 1073 3366
1178 -1.46 -146.0 -13.1 117 1182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2115 2470 3366
1488 -1.46 -146.0 -14.5 133 1492 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2115 3887 3369
1518 -1.46 -146.0 -14.8 134 1522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2115 2483 3370
1828 -1.46 -146.0 -13.7 150 1832 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2116 3893 3370
1898 -1.46 -146.0 -12.3 153 1902 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2115 2488 3370
2228 -1.46 -146.0 -11.9 162 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2489 3370
2588 -1.46 -146.0 -11.9 171 2592 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2116 1077 3370
2688 -1.46 -146.0 -11.4 173 2692 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2115 2474 3370
3028 -1.46 -146.0 -11.8 182 3032 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2115 3887 3370
3068 -1.46 -146.0 -12.7 183 3072 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2115 2481 3370
3388 -1.46 -146.0 -11.5 191 3392 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2116 1076 3370
3423 -1.46 -146.0 -11.4 191 3427 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2116 2478 3370
3748 -1.46 -146.0 -10.9 200 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2477 3367
4108 -1.46 -146.0 -9.8 209 4146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2478 3365
4468 -1.46 -146.0 -9.0 218 4472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2115 3890 3362
4518 -1.46 -146.0 -9.8 219 4522 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2115 2483 3362
4828 -1.46 -146.0 -9.5 227 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2483 3360
5188 -1.46 -146.0 -9.9 236 5192 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2116 1075 3357
5218 -1.46 -146.0 -10.1 236 5222 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2115 2474 3356
5548 -1.46 -146.0 -8.9 245 5587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2474 3354
5908 -1.46 -146.0 -8.9 254 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2473 3351
6268 -1.46 -146.0 -9.1 263 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2474 3348
6628 -1.46 -146.0 -9.2 272 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2474 3346
6988 -1.46 -146.0 -9.0 281 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2474 3343
7348 -1.46 -146.0 -8.8 290 7352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2116 1075 3342
7418 -1.46 -146.0 -9.0 291 7422 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2115 2475 3342
7748 -1.46 -146.0 -9.7 300 7752 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2115 3893 3340
7783 -1.46 -146.0 -10.4 300 7787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2115 2484 3340
8108 -1.46 -146.0 -9.3 309 8112 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2115 1066 3339
8143 -1.46 -146.0 -9.5 309 8147 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2116 2479 3339
8468 -1.46 -146.0 -8.9 318 8506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2480 3337
8828 -1.46 -146.0 -9.1 327 8866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2480 3336
8909 -0.36 0.0 9.2 329 9107 1.23 0.00 182.37 1.308 6 0.123 0.000 2355 2480 2757
9108 1.46 146.0 5.3 334 9302 1.98 1.77 186.32 1.263 4 0.087 0.074 2754 3378 2161
9388 1.46 146.0 11.1 341 9392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2754 1964 2160
9708 1.46 146.0 10.3 349 9746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1964 2158
10068 1.46 156.1 9.5 358 10087 0.00 2.85 11.45 1.338 4 0.000 0.089 2754 555 2119
10178 1.47 156.1 11.8 360 10182 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2754 1962 2118
10508 1.47 156.1 10.4 369 10512 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2754 3372 2118
10573 1.47 156.1 12.1 370 10577 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2754 1972 2117
10908 1.47 156.1 10.1 379 10912 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2754 553 2116
10963 1.47 156.1 11.2 380 10967 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2754 1955 2116
11268 1.47 159.0 9.9 388 11272 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2754 554 2117
11338 1.48 159.0 10.6 389 11342 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2754 1956 2116
11668 1.48 171.5 9.4 398 11692 0.00 2.83 18.58 1.285 4 0.000 0.084 2754 555 2056
11758 1.49 171.5 10.6 400 11762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2754 1960 2055
12068 1.49 171.5 10.4 408 12106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1961 2055
12428 1.49 171.5 10.4 417 12466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1963 2055
12788 1.49 178.7 9.7 426 12802 0.00 2.80 8.27 1.293 4 0.000 0.084 2754 555 2028
12998 1.50 181.8 9.9 431 13007 0.00 2.63 3.75 1.342 6 0.000 0.054 2754 1961 2016
13308 1.50 204.5 9.0 439 13347 0.00 0.00 27.45 1.186 6 0.000 0.000 2754 1961 1922
13668 1.53 227.4 8.9 448 13702 0.00 2.75 28.15 1.160 4 0.000 0.069 2754 3372 1829
13753 1.55 227.4 11.4 450 13757 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.088 0.057 2777 1970 1828
14068 1.55 227.4 12.6 458 14106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1971 1826
14428 1.55 227.4 12.2 467 14466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1971 1827
14788 1.55 227.4 12.1 476 14826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1971 1826
15148 1.55 227.4 11.7 485 15152 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2777 3374 1826
15268 1.55 227.4 12.4 488 15272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2777 1965 1826
15588 1.55 227.4 10.3 496 15592 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2778 554 1826
15818 1.55 227.4 11.9 501 15822 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2777 1961 1825
16128 1.55 227.4 11.0 512 16132 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2777 555 1826
16228 1.55 227.4 10.2 517 16232 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2778 1968 1825
16548 1.55 236.5 9.6 533 16562 0.00 2.75 9.77 0.996 4 0.000 0.068 2777 554 1793
16638 1.56 236.5 10.3 537 16642 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2777 1963 1792
16948 1.56 236.5 10.5 553 16952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2778 3369 1792
17113 1.56 236.5 10.7 561 17117 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2778 1968 1791
17428 1.56 269.8 8.5 577 17472 0.00 2.75 39.35 0.859 4 0.000 0.069 2778 555 1656
17683 1.60 269.8 12.9 598 17687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2778 1956 1656
17988 1.60 312.6 8.0 629 18042 0.00 2.65 50.20 0.787 4 0.000 0.053 2778 3369 1480
18078 1.64 312.6 10.2 638 18082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2778 1961 1481
18383 1.64 312.6 11.2 689 18387 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2778 563 1481
18443 1.64 312.6 10.4 701 18447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2778 1963 1481
18753 1.64 312.6 10.2 747 18762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1963 1482