NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  11 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  64 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  2 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  300 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  2 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  470 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3935 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2950 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  310 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  340 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  720 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  225 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3920 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2790 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043955045
MAX_BUOY  180 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063085643
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.5021687e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.0087358e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  35 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.7732916
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  30 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1286387
MASS  55610 PITCH_AD_RATE  50 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0014607979
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00018615076
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -166.67619 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  276 PRESSURE_SLOPE  0.00010932798 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0040899999 ROLL_MAX  3935 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0102 ROLL_DEG  40 COMPASS_USE  4
HD_C  4.5000002e-06 C_ROLL_DIVE  2700 ALTIM_PING_FIT  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100619,035532,5835.5659,-2258.7395,36,0.8,43,-13.0,0.6,74.4,10,9.8 SPEED_LIMITS  0.184,0.289
_CALLS  1 TGT_NAME  T
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5840.000,-2320.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.4,22327,-17.7,-10.645,-20.25,2534
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  990
GPS2  100619,040710,5835.5859,-2258.4270,12,0.8,17,-13.0,0.5,215.0,10,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.026847 _10V_AH  13.16,0.000
SM_CCo  17187,136.10,0.595,1,0,1727,300.00 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.31,8.27,0.32,136.10,0.085,0.090,0.595,221,2714,1727,-7.98,-0.71,300.00,0,0,0,0,1,0,14.64,14.68,13.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5834.45,-2338.47,090619,230750 MEM  335760
TT8_MAMPS  0.020972,0.644889 DATA_FILE_SIZE  49968,1388
HUMID  41.49 CAP_FILE_SIZE  174614,0
INTERNAL_PRESSURE  8.90659 CFSIZE  260034560,249282560
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.304,80.77,1
SC_FREEKB  3852320 GPS  100619,085804,5835.720,-2257.485,28,0.9,31,-13.0,0.8,98.7,10,9.3
_24V_AH  13.05,25.596

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21423118.83 nil000.00
Roll_motor21990258.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31520148287.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface1365951057.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon17204194381.58
Iridium_during_xfer4572071238.70 nil000.00
Transponder_ping04201.37 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28114.15
TT8333810482.02
LPSleep107612310.15
TT8_Active79610115.02
TT8_Sampling2652281010.73
TT8_CF847934220.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240310316.24
GPS_charging000.00
Compass212011313.60
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.52 -175.2 213 2717 1692 1737 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -78.75 0.005 16390 0.000 0.000 213 2717 3665 3596 3734 0 0 0 0 0 0 14.59 13.65 14.61
98 -0.52 -175.2 213 2717 3596 3734 4.0 -5.7 8 115 11.90 2.45 0.00 0.000 2596 0.423 0.040 2615 1267 3665 3597 3734 0 0 0 0 0 0 14.23 14.45 14.46
214 -0.52 -175.2 2615 1264 3601 3732 28.9 -11.2 30 220 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2615 2706 3666 3601 3732 0 0 0 0 0 0 14.54 14.46 14.55
409 -0.52 -175.2 2614 2706 3602 3730 54.6 -13.4 50 414 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2615 3933 3666 3603 3730 0 0 0 0 0 0 14.72 14.52 14.74
437 -0.52 -175.2 2615 3933 3603 3730 58.7 -14.2 55 445 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2615 2666 3666 3603 3730 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.63
623 -0.52 -175.2 2615 2666 3603 3729 82.7 -13.0 74 629 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2615 1297 3666 3603 3729 0 0 0 0 0 0 14.77 14.59 14.78
671 -0.52 -175.2 2615 1295 3604 3730 88.9 -12.1 83 679 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2615 2710 3667 3604 3731 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.67
858 -0.52 -175.2 2615 2710 3604 3729 113.8 -13.9 102 865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2710 3666 3604 3729 0 0 0 0 0 0 14.80 14.81 14.81
1048 -0.52 -175.2 2615 2710 3605 3729 140.1 -13.6 121 1054 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2615 1308 3666 3604 3729 0 0 0 0 0 0 14.81 14.64 14.83
1097 -0.52 -175.2 2615 1307 3604 3729 146.4 -11.7 130 1104 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2615 2710 3666 3604 3729 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.72
1283 -0.52 -175.2 2615 2710 3605 3729 170.8 -13.4 149 1290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2710 3667 3605 3729 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
1473 -0.52 -175.2 2615 2710 3605 3729 196.0 -13.2 168 1479 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2615 1303 3666 3604 3728 0 0 0 0 0 0 14.85 14.67 14.86
1512 -0.52 -175.2 2615 1303 3604 3729 201.0 -11.9 175 1520 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2615 2709 3667 3605 3729 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.74
1699 -0.52 -175.2 2615 2709 3605 3728 225.2 -13.4 194 1706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2709 3667 3605 3729 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.88
1888 -0.52 -175.2 2615 2709 3605 3728 250.3 -13.1 213 1895 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2615 1300 3666 3605 3728 0 0 0 0 0 0 14.85 14.68 14.88
1934 -0.52 -175.2 2615 1299 3605 3728 255.9 -11.5 221 1939 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2615 2707 3666 3605 3728 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.76
2259 -0.52 -175.2 2614 2709 3605 3728 297.6 -13.2 240 2265 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2615 3938 3666 3605 3728 0 0 0 0 0 0 14.88 14.67 14.90
2284 -0.52 -175.2 2615 3937 3605 3728 300.8 -12.9 244 2290 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2615 2696 3666 3605 3728 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.81
2609 -0.52 -175.2 2615 2695 3605 3728 342.6 -12.6 263 2616 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2615 1297 3666 3604 3728 0 0 0 0 0 0 14.89 14.71 14.90
2675 -0.52 -175.2 2615 1297 3605 3728 350.2 -10.1 275 2681 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2615 2711 3666 3605 3728 0 0 0 0 0 0 14.76 14.68 14.77
3000 -0.52 -175.2 2615 2711 3605 3727 389.4 -12.2 294 3006 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2615 1296 3666 3605 3728 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.90
3035 -0.52 -175.2 2615 1295 3605 3727 393.5 -11.9 300 3041 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2615 2706 3666 3605 3728 0 0 0 0 0 0 14.75 14.67 14.76
3349 -0.52 -175.2 2615 2707 3605 3728 433.3 -13.2 317 3351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2707 3666 3605 3727 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
3650 -0.52 -175.2 2615 2707 3605 3727 470.6 -12.5 332 3656 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2615 1297 3666 3605 3727 0 0 0 0 0 0 14.92 14.72 14.94
3715 -0.52 -175.2 2615 1296 3605 3727 478.0 -10.0 344 3721 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2615 2712 3666 3605 3727 0 0 0 0 0 0 14.77 14.69 14.78
4041 -0.52 -175.2 2615 2712 3605 3726 515.8 -11.7 363 4047 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2615 1289 3665 3605 3726 0 0 0 0 0 0 14.92 14.62 14.94
4095 -0.52 -175.2 2614 1289 3605 3726 522.0 -10.5 373 4101 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2615 2703 3665 3605 3726 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
4410 -0.52 -175.2 2615 2703 3605 3725 559.0 -12.1 390 4416 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2615 1292 3665 3605 3725 0 0 0 0 0 0 14.91 14.73 14.93
4445 -0.52 -175.2 2615 1292 3605 3725 562.8 -11.0 396 4451 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2615 2698 3665 3605 3725 0 0 0 0 0 0 14.78 14.70 14.79
4760 -0.52 -175.2 2614 2699 3605 3724 598.9 -11.2 413 4766 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2615 1284 3665 3605 3725 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.93
4788 -0.52 -175.2 2614 1283 3605 3724 602.1 -11.0 418 4794 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2615 2706 3664 3605 3724 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.82
5108 -0.52 -175.2 2614 2705 3605 3723 637.7 -11.2 436 5114 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2615 1288 3664 3605 3723 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.93
5183 -0.52 -175.2 2615 1288 3605 3723 645.8 -9.3 450 5189 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2615 2710 3662 3601 3723 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.82
5498 -0.52 -175.2 2614 2710 3605 3725 680.7 -11.3 467 5504 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2615 1289 3662 3603 3722 0 0 0 0 0 0 14.93 14.72 14.95
5538 -0.52 -175.2 2614 1289 3605 3722 685.1 -10.1 474 5545 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2615 2712 3663 3605 3722 0 0 0 0 0 0 14.80 14.72 14.81
5843 -0.52 -175.2 2615 2712 3605 3721 718.4 -11.0 490 5849 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2615 1296 3663 3605 3721 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.94
5877 -0.52 -175.2 2615 1295 3605 3721 722.2 -10.5 496 5883 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2615 2713 3663 3605 3721 0 0 0 0 0 0 14.81 14.72 14.82
6192 -0.52 -175.2 2614 2713 3604 3720 756.6 -11.1 513 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2711 3663 3605 3721 0 0 0 0 0 0 14.90 14.94 14.94
6493 -0.52 -175.2 2615 2713 3605 3719 788.8 -10.6 528 6498 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2615 1296 3662 3605 3719 0 0 0 0 0 0 14.92 14.74 14.93
6551 -0.52 -175.2 2615 1296 3605 3719 794.7 -9.1 539 6559 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2615 2715 3662 3605 3719 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.84
6858 -0.52 -175.2 2615 2715 3605 3718 826.5 -10.4 555 6864 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2615 1294 3661 3605 3718 0 0 0 0 0 0 14.92 14.74 14.95
6903 -0.52 -175.2 2615 1294 3605 3718 831.3 -9.8 563 6910 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2615 2713 3664 3605 3723 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.81
7229 -0.52 -175.2 2615 2712 3605 3717 865.6 -10.5 582 7235 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2615 1293 3661 3605 3717 0 0 0 0 0 0 14.92 14.74 14.94
7277 -0.52 -175.2 2615 1292 3605 3717 870.6 -9.2 591 7284 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2615 2711 3660 3605 3716 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.81
7598 -0.52 -175.2 2615 2712 3605 3716 902.8 -10.2 609 7600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2711 3660 3605 3716 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
7898 -0.52 -175.2 2615 2711 3605 3715 933.5 -10.4 624 7904 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2615 1299 3660 3605 3715 0 0 0 0 0 0 14.93 14.74 14.97
7964 -0.52 -175.2 2614 1298 3605 3715 939.9 -9.1 636 7970 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2615 2703 3659 3605 3714 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.82
8288 -0.52 -175.2 2615 2703 3605 3713 973.0 -10.2 655 8290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2703 3659 3605 3713 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.94
8466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8466 begin apogee
8474 -0.14 0.0 2615 2496 3605 3713 991.0 -9.9 664 8631 0.45 0.00 153.32 2.014 10246 0.227 0.000 2739 2496 2953 2994 2913 0 0 0 0 0 0 14.64 13.87 13.17
8633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8633 begin climb
8636 0.52 175.2 2739 2496 2993 2913 996.5 0.0 672 8810 0.77 2.47 161.98 1.964 10756 0.167 0.054 2956 1112 2234 2286 2183 0 0 0 0 0 0 13.85 13.60 13.05
8830 0.55 175.2 2956 1111 2282 2181 984.2 9.5 708 8836 0.00 2.55 0.00 0.000 1094 0.000 0.068 2956 2504 2230 2281 2180 0 0 0 0 0 0 13.93 13.85 13.95
9155 0.55 175.2 2956 2505 2278 2174 950.1 10.3 727 9161 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2956 3919 2226 2278 2174 0 0 0 0 0 0 14.53 14.32 14.54
9194 0.55 175.2 2955 3920 2276 2174 945.5 11.4 734 9201 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2958 2506 2225 2277 2174 0 0 0 0 0 0 14.44 14.38 14.45
9500 0.55 175.2 2957 2501 2274 2174 913.6 10.4 750 9506 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2958 1082 2223 2273 2174 0 0 0 0 0 0 14.69 14.49 14.70
9559 0.56 175.2 2958 1082 2270 2174 907.8 9.7 761 9567 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.067 2958 2509 2222 2270 2174 0 0 0 0 0 0 14.58 14.50 14.60
9865 0.58 175.2 2957 2509 2270 2174 877.3 9.8 777 9871 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.090 2958 3922 2222 2271 2174 0 0 0 0 0 0 14.77 14.56 14.79
9903 0.58 175.2 2958 3922 2269 2174 873.0 11.4 784 9910 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2958 2489 2222 2270 2174 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
10211 0.60 175.2 2957 2484 2269 2174 843.4 9.5 800 10216 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.057 2958 1092 2221 2269 2174 0 0 0 0 0 0 14.82 14.65 14.83
10286 0.64 175.2 2957 1091 2266 2174 836.7 8.9 814 10293 0.12 2.45 0.00 0.000 3142 0.149 0.068 3007 2507 2220 2266 2174 0 0 0 0 0 0 14.63 14.62 14.71
10602 0.64 175.2 3007 2507 2266 2174 797.2 12.9 831 10608 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3007 1084 2220 2266 2174 0 0 0 0 0 0 14.83 14.66 14.87
10636 0.64 175.2 3007 1083 2264 2174 792.5 12.7 837 10642 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3007 2506 2219 2265 2174 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.69
10951 0.64 175.2 3007 2506 2265 2174 750.9 13.4 854 10953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2506 2219 2264 2174 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.90
11251 0.64 175.2 3007 2506 2264 2174 711.2 12.9 869 11257 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3007 3920 2219 2265 2173 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.90
11300 0.64 175.2 3007 3920 2264 2173 704.0 14.7 878 11305 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3004 2498 2219 2264 2174 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
11620 0.64 175.2 3007 2489 2264 2174 662.5 12.9 896 11626 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.059 3007 1082 2219 2264 2174 0 0 0 0 0 0 14.89 14.68 14.91
11690 0.64 175.2 3007 1082 2262 2174 653.9 11.4 909 11695 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3008 2503 2218 2263 2174 0 0 0 0 0 0 14.76 14.68 14.78
12009 0.64 175.2 3007 2503 2263 2174 614.3 12.5 927 12016 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3007 3918 2218 2262 2174 0 0 0 0 0 0 14.89 14.68 14.90
12035 0.64 175.2 3007 3918 2262 2174 610.6 13.6 931 12042 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3009 2490 2219 2262 2176 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.82
12361 0.64 175.2 3009 2487 2263 2174 569.7 12.3 950 12367 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.061 3009 1083 2218 2263 2174 0 0 0 0 0 0 14.90 14.59 14.92
12426 0.64 175.2 3008 1084 2262 2174 562.3 11.0 962 12432 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3009 2504 2218 2262 2174 0 0 0 0 0 0 14.77 14.69 14.79
12750 0.64 175.2 3008 2504 2262 2174 522.4 12.6 981 12757 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3009 3922 2218 2262 2174 0 0 0 0 0 0 14.90 14.67 14.92
12795 0.64 175.2 3008 3922 2262 2175 516.4 13.5 989 12801 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3009 2494 2218 2262 2174 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
13120 0.64 175.2 3008 2490 2262 2174 475.7 12.7 1008 13126 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3009 1096 2218 2262 2174 0 0 0 0 0 0 14.90 14.69 14.93
13154 0.64 175.2 3009 1096 2261 2174 471.3 12.2 1014 13160 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3009 2509 2217 2261 2174 0 0 0 0 0 0 14.78 14.70 14.80
13468 0.64 175.2 3008 2509 2261 2174 431.5 12.6 1031 13475 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3009 3922 2217 2260 2175 0 0 0 0 0 0 14.90 14.68 14.91
13503 0.64 175.2 3008 3923 2262 2175 426.5 14.3 1037 13509 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3009 2493 2218 2261 2175 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.77
13818 0.64 175.2 3009 2489 2261 2175 387.7 12.3 1054 13823 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3009 1084 2217 2261 2174 0 0 0 0 0 0 14.90 14.69 14.91
13872 0.64 175.2 3009 1083 2261 2174 381.5 11.0 1064 13878 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3009 2504 2218 2262 2175 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
14187 0.64 175.2 3008 2504 2262 2175 344.6 11.6 1081 14193 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3009 3922 2218 2261 2175 0 0 0 0 0 0 14.89 14.66 14.90
14237 0.64 175.2 3009 3922 2261 2174 337.9 13.1 1090 14242 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3009 2490 2218 2261 2175 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
14557 0.64 175.2 3009 2486 2261 2174 300.6 11.7 1108 14563 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3009 1088 2218 2261 2175 0 0 0 0 0 0 14.88 14.69 14.90
14596 0.64 175.2 3009 1089 2261 2175 296.0 11.5 1115 14604 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3009 2515 2218 2261 2175 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.77
14902 0.64 175.2 3009 2514 2261 2176 259.5 12.2 1131 14909 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3009 3914 2217 2260 2175 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.89
14937 0.64 175.2 3008 3914 2260 2175 254.8 13.8 1137 14943 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3009 2492 2218 2261 2176 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
15252 0.64 175.2 3008 2487 2261 2176 215.9 12.0 1167 15258 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3009 1091 2218 2261 2176 0 0 0 0 0 0 14.88 14.69 14.89
15281 0.64 175.2 3009 1091 2261 2176 212.5 11.3 1172 15288 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3008 2506 2218 2260 2176 0 0 0 0 0 0 14.75 14.67 14.78
15467 0.64 175.2 3009 2506 2260 2174 190.0 12.0 1191 15474 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3009 3922 2218 2261 2176 0 0 0 0 0 0 14.87 14.65 14.89
15502 0.64 175.2 3009 3921 2261 2176 185.3 14.2 1197 15508 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3009 2484 2218 2261 2176 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.77
15697 0.64 175.2 3008 2481 2260 2176 162.2 11.7 1217 15703 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3009 1093 2218 2260 2176 0 0 0 0 0 0 14.85 14.68 14.88
15742 0.64 175.2 3009 1092 2260 2177 157.2 10.8 1225 15748 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3009 2506 2218 2260 2177 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.76
15937 0.64 175.2 3009 2506 2261 2177 134.8 11.8 1245 15943 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3009 3912 2218 2260 2177 0 0 0 0 0 0 14.85 14.65 14.87
15962 0.64 175.2 3009 3912 2261 2177 131.6 12.9 1249 15967 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3009 2490 2218 2260 2177 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.75
16156 0.64 175.2 3009 2486 2261 2178 108.8 11.6 1269 16162 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3009 1084 2218 2260 2177 0 0 0 0 0 0 14.85 14.64 14.88
16205 0.64 175.2 3009 1084 2260 2178 103.2 10.9 1278 16212 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3009 2506 2219 2260 2178 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
16391 0.64 175.2 3008 2506 2261 2178 81.8 11.6 1297 16397 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3009 3914 2219 2260 2178 0 0 0 0 0 0 14.85 14.64 14.88
16410 0.64 175.2 3009 3911 2261 2178 79.2 11.6 1300 16417 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3009 2489 2219 2260 2178 0 0 0 0 0 0 14.70 14.65 14.72
16596 0.64 175.2 3009 2485 2260 2178 58.7 10.9 1319 16603 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3009 1092 2219 2260 2178 0 0 0 0 0 0 14.85 14.67 14.87
16636 0.64 175.2 3009 1089 2260 2178 54.5 10.5 1326 16643 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3009 2508 2219 2260 2178 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.73
16822 0.65 175.2 3009 2507 2260 2178 35.3 10.0 1345 16828 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.083 3009 3914 2219 2260 2178 0 0 0 0 0 0 14.85 14.64 14.87
16851 0.65 175.2 3009 3914 2260 2179 32.0 11.6 1350 16858 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3009 2487 2219 2260 2179 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.73
17037 0.67 175.2 3009 2484 2260 2178 13.9 9.4 1369 17043 0.00 2.30 0.00 0.000 580 0.000 0.054 3009 1094 2219 2260 2179 0 0 0 0 0 0 14.86 14.67 14.88
17102 0.67 175.2 3009 1094 2260 2179 7.4 10.9 1381 17108 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3009 2514 2220 2260 2180 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
17143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 17143 begin surface coast
17165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17165 begin surface