LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  64 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -195.72905 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234354,6644.249,-6007.665,37,1.7,37 TGT_NAME  C1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.107,0.163
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  22153.5,-285.1,-527.9,-156116.1,2631.0
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  11982.9,727.3,904.6,-46730.5,-2930.5
GPS2  235138,6644.224,-6007.830,34,1.0,34,-40.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.1,30765,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  561

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18096,0.00,0.000,0,0,1273,285.77 _10V_AH  10.0,4.787
HUMID  2610 DATA_FILE_SIZE  26928,1003
TCM_TEMP  -7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.3,11.742

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.03 0.000 2 0.000 0.000 39 2058 1841
50 -0.85 -127.1 -4.3 7 119 14.02 0.00 -50.25 0.000 6 0.240 0.000 2167 2058 2957
420 -0.85 -127.1 -9.6 81 424 0.00 2.88 -0.25 0.000 4 0.000 0.115 2167 3534 2960
525 -0.85 -127.1 -9.9 93 534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2167 2064 2957
835 -0.85 -127.1 -8.5 124 844 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2962
1145 -0.85 -127.1 -8.2 155 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2955
1455 -0.85 -127.1 -8.3 186 1463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2063 2948
1775 -0.85 -127.1 -7.7 217 1794 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2967
2095 -0.85 -127.1 -7.3 233 2113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2966
2415 -0.85 -127.1 -7.2 249 2424 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3526 2965
2445 -0.85 -127.1 -7.4 250 2454 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2064 2965
2755 -0.85 -127.1 -7.1 266 2764 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3532 2965
2785 -0.85 -127.1 -7.4 267 2794 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2073 2964
3095 -0.85 -127.1 -6.0 283 3104 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3532 2964
3135 -0.85 -127.1 -6.5 285 3144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2072 2964
3455 -0.85 -127.1 -6.1 301 3473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2072 2964
3775 -0.85 -127.1 -7.1 317 3784 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3524 2964
3805 -0.85 -127.1 -7.0 318 3814 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2061 2964
4135 -0.85 -127.1 -6.2 330 4144 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3528 2964
4165 -0.85 -127.1 -6.2 330 4174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2064 2964
4495 -0.85 -127.1 -5.6 339 4533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2964
4855 -0.85 -127.1 -6.0 348 4893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2964
5215 -0.85 -127.1 -6.0 357 5253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2964
5575 -0.85 -127.1 -6.6 366 5584 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2167 3523 2964
5625 -0.85 -127.1 -6.8 367 5634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2067 2964
5935 -0.85 -127.1 -5.5 375 5973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2964
6295 -0.85 -127.1 -5.9 384 6304 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2167 3528 2964
6335 -0.85 -127.1 -6.7 385 6344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2073 2964
6655 -0.85 -127.1 -6.3 393 6693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2073 2964
7015 -0.85 -127.1 -6.0 402 7053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2074 2964
7375 -0.85 -127.1 -5.4 411 7384 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3531 2964
7405 -0.85 -127.1 -5.4 411 7414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2069 2964
7735 -0.85 -127.1 -5.3 420 7773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2069 2964
8095 -0.85 -127.1 -5.5 429 8104 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3523 2964
8145 -0.85 -127.1 -6.3 430 8154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2071 2964
8376 -0.31 0.0 5.6 436 8494 0.63 0.00 112.78 1.178 6 0.166 0.000 2283 2141 2438
8495 0.85 127.1 3.7 439 8614 1.35 0.00 109.45 1.131 6 0.139 0.000 2537 2141 1919
8935 0.85 127.1 6.0 450 8944 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2537 691 1924
9005 0.85 127.1 6.3 451 9014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2537 2155 1924
9335 0.85 134.3 5.8 460 9374 0.00 0.00 8.07 1.200 6 0.000 0.000 2537 2155 1890
9695 0.86 134.3 6.3 469 9733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2156 1892
10055 0.86 134.3 6.3 478 10064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 692 1895
10105 0.86 134.3 7.1 479 10114 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2537 2158 1895
10415 0.86 134.3 6.0 487 10453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2158 1896
10775 0.86 140.0 5.8 496 10814 0.00 0.00 6.78 1.179 6 0.000 0.000 2537 2158 1867
11135 0.87 140.0 6.5 505 11173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2158 1868
11495 0.87 140.0 6.5 514 11533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2158 1870
11855 0.87 140.0 6.1 523 11893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2158 1872
12215 0.87 140.7 6.0 532 12224 0.00 2.67 2.55 1.160 4 0.000 0.071 2537 694 1864
12305 0.87 140.7 7.0 534 12314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2159 1864
12615 0.87 141.3 6.0 542 12653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2159 1865
12955 0.87 149.1 5.7 552 12974 0.00 2.75 8.07 1.079 4 0.000 0.110 2537 3550 1829
13005 0.88 149.1 6.6 554 13014 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2537 2082 1831
13315 0.88 150.6 6.0 570 13333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2082 1830
13635 0.88 155.3 5.8 586 13644 0.00 2.88 5.63 1.078 4 0.000 0.100 2537 3558 1805
13685 0.88 155.3 6.4 588 13694 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2537 2088 1805
13995 0.88 162.5 5.8 604 14014 0.00 0.00 6.47 1.062 6 0.000 0.000 2537 2088 1775
14315 0.89 192.8 5.0 620 14354 0.00 0.00 25.27 0.995 6 0.000 0.000 2537 2088 1651
14655 0.92 212.4 5.3 637 14674 0.00 0.00 16.48 0.999 6 0.000 0.000 2537 2088 1572
14975 0.94 216.5 5.9 653 14984 0.13 2.88 4.03 1.058 4 0.125 0.101 2562 3552 1555
15015 0.95 216.5 6.8 655 15024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2562 2097 1555
15335 0.95 220.9 5.9 671 15354 0.00 0.00 3.38 1.055 6 0.000 0.000 2562 2098 1537
15655 0.95 232.0 5.6 696 15674 0.00 0.00 9.57 0.973 6 0.000 0.000 2562 2098 1492
15975 0.97 234.4 5.9 728 15984 0.00 0.00 2.05 1.044 6 0.000 0.000 2562 2098 1481
16285 0.97 243.3 5.7 759 16304 0.00 2.85 7.32 0.975 4 0.000 0.102 2562 3551 1446
16335 0.98 243.3 6.3 764 16344 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2562 2097 1445
16645 0.98 258.4 5.5 795 16664 0.00 0.00 12.75 0.894 6 0.000 0.000 2562 2097 1384
16965 1.00 258.4 6.6 827 16974 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2562 3551 1384
17015 1.00 258.4 7.4 832 17024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2562 2097 1384
17325 1.00 258.4 6.7 864 17328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2097 1384
17630 1.00 258.4 6.2 925 17633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2098 1384
17935 1.00 285.2 5.1 986 17964 0.00 2.88 21.70 0.811 4 0.000 0.098 2562 3549 1275