LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 637 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  637 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -106.16926 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064807,6257.375,-5333.259,33,1.2,33 TGT_NAME  C63553
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.59 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  070203,6257.428,-5333.574,16,1.2,16,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.5,66398,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31923,18.15,0.800,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,45.359
HUMID  2559 DATA_FILE_SIZE  34432,1283
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,85.748

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.55 0.000 2 0.000 0.000 34 2083 2164
45 -0.87 -127.1 -3.7 5 99 13.20 2.60 -36.17 0.000 4 0.209 0.088 2160 695 2958
145 -0.87 -127.1 -6.3 25 149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2094 2959
455 -0.87 -127.1 -7.0 60 464 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3497 2959
505 -0.87 -127.1 -7.1 65 514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2091 2959
815 -0.87 -127.1 -7.0 96 823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2959
1125 -0.87 -127.1 -5.9 127 1134 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3495 2959
1165 -0.87 -127.1 -6.3 131 1174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2090 2959
1475 -0.87 -127.1 -6.4 162 1484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3495 2959
1555 -0.87 -127.1 -7.3 170 1564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2088 2959
1865 -0.87 -127.1 -5.0 201 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
2175 -0.87 -127.1 -6.8 232 2184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3495 2959
2205 -0.87 -127.1 -7.0 235 2214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2958
2515 -0.87 -127.1 -6.8 260 2524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 696 2958
2565 -0.87 -127.1 -7.0 262 2574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2106 2959
2875 -0.87 -127.1 -5.6 278 2884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2959
2925 -0.87 -127.1 -6.0 280 2934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2097 2959
3235 -0.87 -127.1 -4.9 296 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
3555 -0.87 -127.1 -5.6 312 3564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2959
3595 -0.87 -127.1 -6.5 314 3604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2099 2958
3915 -0.87 -127.1 -6.0 330 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
4235 -0.87 -127.1 -6.2 346 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
4555 -0.87 -127.1 -6.5 362 4564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3499 2959
4625 -0.87 -127.1 -7.3 365 4634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2100 2959
4955 -0.87 -127.1 -6.7 380 4964 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3488 2960
4995 -0.87 -127.1 -6.9 381 5004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2090 2959
5315 -0.87 -127.1 -6.8 389 5353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
5675 -0.87 -127.1 -7.5 398 5684 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2960
5725 -0.87 -127.1 -8.0 399 5734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2093 2961
6035 -0.87 -127.1 -6.5 407 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
6395 -0.87 -127.1 -6.5 416 6404 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3494 2960
6465 -0.87 -127.1 -6.7 417 6474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2098 2960
6795 -0.87 -127.1 -6.0 426 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
7155 -0.87 -127.1 -5.8 435 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
7515 -0.87 -127.1 -5.5 444 7524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3488 2961
7575 -0.87 -127.1 -5.9 445 7584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2101 2961
7915 -0.87 -127.1 -5.9 454 7953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
8275 -0.87 -127.1 -5.2 463 8284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3490 2961
8315 -0.87 -127.1 -5.5 464 8324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2099 2961
8635 -0.87 -127.1 -4.9 472 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
8995 -0.87 -127.1 -4.5 481 9004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3498 2961
9045 -0.87 -127.1 -5.2 482 9054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2106 2961
9355 -0.87 -127.1 -4.5 490 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2961
9715 -0.87 -127.1 -4.6 499 9724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3492 2961
9765 -0.87 -127.1 -5.5 500 9774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2100 2961
10075 -0.87 -127.1 -4.8 508 10113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
10435 -0.87 -127.1 -4.9 517 10444 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3494 2962
10475 -0.87 -127.1 -5.4 518 10484 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2100 2961
10795 -0.87 -127.1 -5.1 526 10833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
11155 -0.87 -127.1 -5.3 535 11164 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3491 2962
11215 -0.87 -127.1 -5.9 536 11224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2102 2961
11555 -0.87 -127.1 -5.5 545 11593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2962
11915 -0.87 -127.1 -5.2 554 11924 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3488 2962
11955 -0.87 -127.1 -5.3 555 11964 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2160 2099 2961
12275 -0.87 -127.1 -4.9 563 12313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2962
12635 -0.87 -127.1 -4.9 572 12644 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3498 2962
12695 -0.87 -127.1 -5.4 573 12704 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2161 2099 2962
13035 -0.87 -127.1 -5.0 582 13044 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3494 2962
13075 -0.87 -127.1 -5.5 583 13084 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2160 2096 2962
13395 -0.87 -127.1 -4.9 591 13433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2961
13755 -0.87 -127.1 -4.6 600 13764 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3497 2962
13815 -0.87 -127.1 -4.4 601 13824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2102 2962
14155 -0.87 -127.1 -3.9 610 14193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2962
14515 -0.87 -127.1 -4.5 619 14524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3492 2961
14565 -0.87 -127.1 -5.1 620 14574 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2093 2961
14875 -0.87 -127.1 -3.8 628 14884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3488 2962
14915 -0.87 -127.1 -4.3 629 14924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2100 2962
15235 -0.87 -127.1 -3.5 637 15273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962
15595 -0.87 -127.1 -3.8 646 15604 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3497 2962
15655 -0.87 -127.1 -4.3 647 15664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2106 2962
15995 -0.87 -127.1 -3.9 656 16033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2962
16355 -0.87 -127.1 -4.4 665 16364 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2962
16425 -0.87 -127.1 -5.4 666 16434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2096 2961
16755 -0.87 -127.1 -5.0 675 16793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2962
17115 -0.87 -127.1 -5.0 684 17124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2962
17165 -0.87 -127.1 -5.7 685 17174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2103 2961
17475 -0.87 -127.1 -4.5 693 17513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
17835 -0.87 -127.1 -5.3 702 17844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3499 2961
17885 -0.87 -127.1 -5.8 703 17894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2090 2961
18195 -0.87 -127.1 -5.3 711 18233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2961
18395 -0.32 0.0 5.4 716 18554 0.65 0.00 118.82 1.440 6 0.150 0.000 2283 2090 2437
18555 0.87 127.1 2.0 720 18674 1.33 0.00 114.30 1.406 6 0.119 0.000 2546 2090 1919
18995 0.87 127.1 6.2 731 19033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1916
19355 0.87 127.1 6.0 740 19364 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 680 1916
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