LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  635 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -422.60126 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125631,6251.623,-5330.185,40,1.2,40 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.61 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  130627,6251.591,-5330.273,15,1.2,15,-33.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.1,29840,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30908,0.00,0.000,0,0,1552,217.58 _10V_AH  10.0,45.207
HUMID  2566 DATA_FILE_SIZE  34112,1271
TCM_TEMP  -3.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,85.462

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -19.75 0.000 2 0.000 0.000 39 2077 2048
40 -0.87 -127.1 -3.6 4 104 13.13 2.58 -47.90 0.000 4 0.208 0.088 2161 689 2958
135 -0.87 -127.1 -7.5 23 139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2090 2959
440 -0.87 -127.1 -7.5 61 449 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3494 2959
490 -0.87 -127.1 -7.2 66 499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2085 2959
800 -0.87 -127.1 -7.0 97 808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2959
1110 -0.87 -127.1 -7.5 128 1118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2085 2959
1420 -0.87 -127.1 -6.9 159 1428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2085 2959
1730 -0.87 -127.1 -6.1 190 1739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 689 2959
1790 -0.87 -127.1 -6.7 196 1798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2095 2959
2100 -0.87 -127.1 -6.1 227 2109 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2959
2150 -0.87 -127.1 -7.0 232 2159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2959
2460 -0.87 -127.1 -6.0 252 2478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
2780 -0.87 -127.1 -5.4 268 2789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2959
2820 -0.87 -127.1 -6.3 270 2829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2094 2957
3140 -0.87 -127.1 -5.9 286 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2958
3460 -0.87 -127.1 -6.2 302 3469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2959
3500 -0.87 -127.1 -6.4 304 3509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2097 2959
3820 -0.87 -127.1 -6.1 320 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
4140 -0.87 -127.1 -5.1 336 4149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2959
4190 -0.87 -127.1 -6.0 338 4199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2959
4500 -0.87 -127.1 -5.3 354 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2958
4820 -0.87 -127.1 -5.4 370 4829 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3489 2959
4870 -0.87 -127.1 -6.2 372 4879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2103 2959
5180 -0.87 -127.1 -4.9 380 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2959
5540 -0.87 -127.1 -5.1 389 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2959
5900 -0.87 -127.1 -5.7 398 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2959
6260 -0.87 -127.1 -5.9 407 6298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2960
6620 -0.87 -127.1 -6.2 416 6629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3489 2960
6680 -0.87 -127.1 -6.5 417 6689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2093 2960
7020 -0.87 -127.1 -5.5 426 7029 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2960
7060 -0.87 -127.1 -6.3 427 7069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2100 2961
7380 -0.87 -127.1 -5.4 435 7418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
7740 -0.87 -127.1 -5.6 444 7778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
8100 -0.87 -127.1 -6.2 453 8109 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2961
8150 -0.87 -127.1 -6.2 454 8159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2097 2961
8460 -0.87 -127.1 -6.0 462 8498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
8820 -0.87 -127.1 -5.9 471 8858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
9180 -0.87 -127.1 -5.7 480 9218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
9540 -0.87 -127.1 -5.5 489 9549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2961
9600 -0.87 -127.1 -5.8 490 9609 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2097 2961
9940 -0.87 -127.1 -5.8 499 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
10300 -0.87 -127.1 -6.0 508 10338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
10660 -0.87 -127.1 -5.9 517 10669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3497 2961
10730 -0.87 -127.1 -6.6 518 10739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2109 2961
11060 -0.87 -127.1 -5.9 527 11098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2110 2961
11420 -0.87 -127.1 -5.5 536 11458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2110 2961
11780 -0.87 -127.1 -5.6 545 11818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2110 2961
12140 -0.87 -127.1 -5.8 554 12178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2110 2961
12500 -0.87 -127.1 -5.8 563 12538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2109 2961
12860 -0.87 -127.1 -6.1 572 12869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 3486 2961
12910 -0.87 -127.1 -6.6 573 12919 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2105 2961
13220 -0.87 -127.1 -6.4 581 13258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2961
13580 -0.87 -127.1 -5.7 590 13618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
13940 -0.87 -127.1 -6.3 599 13978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2961
14300 -0.87 -127.1 -6.4 608 14338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2961
14660 -0.87 -127.1 -6.7 617 14669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3492 2961
14720 -0.87 -127.1 -6.9 618 14729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2100 2961
15060 -0.87 -127.1 -6.5 627 15098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
15420 -0.87 -127.1 -6.5 636 15429 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3488 2961
15470 -0.87 -127.1 -6.7 637 15479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2088 2961
15780 -0.87 -127.1 -6.2 645 15818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2961
16140 -0.87 -127.1 -6.0 654 16149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2961
16220 -0.87 -127.1 -6.6 656 16229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2093 2961
16500 -0.32 0.0 5.7 663 16659 0.63 0.00 118.68 1.439 6 0.142 0.000 2283 2092 2438
16660 0.87 127.1 2.0 667 16779 1.33 0.00 114.45 1.394 6 0.117 0.000 2546 2092 1919
17100 0.87 127.1 6.3 678 17138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1917
17460 0.87 127.1 6.3 687 17469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3484 1916
17540 0.87 127.1 7.0 689 17549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2088 1916
17860 0.87 127.1 6.6 697 17898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1916
18220 0.87 127.1 6.1 706 18258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1916
18580 0.87 127.1 6.2 715 18589 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3486 1915
18630 0.87 127.1 6.2 716 18639 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2086 1915
18940 0.87 127.1 6.3 724 18979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1915
19300 0.87 127.1 6.4 733 19338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1915
19660 0.87 127.1 6.2 742 19698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1915
20020 0.87 127.1 6.2 751 20029 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3488 1914
20070 0.87 127.1 7.0 752 20079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2089 1914
20380 0.87 127.1 7.1 760 20418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1915
20740 0.87 127.1 7.6 769 20778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1914
21100 0.87 127.1 7.8 778 21138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1914
21460 0.87 127.1 7.7 787 21469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3480 1914
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21860 0.87 127.1 8.3 797 21898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2085 1914
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