OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  635 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31220.697 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044655,5015.172,-14511.699,59,1.9,59,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.006,-0.178
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  -102260.9,-142.7,140.7,105584.4,-302.2
_SM_ANGLEo  -76.6 KALMAN_Y  139798.1,22.4,492.3,-118705.7,550.5
GPS2  045326,5015.153,-14511.696,13,1.6,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.4,39156,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025605 XPDR_PINGS  1015
SM_CCo  32270,5.65,0.721,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.8,123.960
SM_GC  3.89,0.00,0.00,5.65,0.000,0.000,0.721,137,2401,1754,-9.94,0.03,275.23 _10V_AH  10.3,85.929
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14510.41,190798,202002 DATA_FILE_SIZE  50696,848
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  189402,0
HUMID  2141 CFSIZE  260165632,209305600
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  250409,135424,5011.750,-14511.881,62,1.7,79,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28260154.27 SBE_CT65324326.37
Roll_motor23494460.35 SBE_O263019249.16
VBD_pump_during_apogee359149111157.52 WL_BB2F14411053148.15
VBD_pump_during_surface572084.73 Optode87533600.93
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010365.18 nil000.00
Iridium_during_connect2716090.34 nil000.00
Iridium_during_xfer168223779.38
Transponder_ping2534202216.76
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.92
TT8183619374.54
LPSleep269482607.88
TT8_Active51819105.80
TT8_Sampling2445391002.54
TT8_CF891145429.88
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits174312215.50
GPS_charging000.00
Compass24228199.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -29.67 0.000 2 0.000 0.000 139 2410 2503
62 -0.67 -117.3 3.3 -5.2 3 106 12.95 2.50 -22.15 0.000 4 0.260 0.094 3095 3810 3357
326 -0.53 -117.3 30.2 -9.8 26 333 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.145 0.054 3144 2396 3358
657 -0.53 -117.3 55.3 -7.3 57 663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2397 3358
983 -0.53 -117.3 80.8 -7.4 88 984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2397 3359
1293 -0.53 -117.3 103.5 -7.1 103 1294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2397 3359
1602 -0.53 -117.3 124.9 -7.0 118 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2397 3359
1912 -0.59 -117.3 145.7 -6.2 133 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2397 3359
2239 -0.67 -117.3 164.7 -5.9 145 2244 0.12 2.58 0.00 0.000 4 0.077 0.067 3093 986 3359
2284 -0.67 -117.3 168.1 -7.9 146 2289 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3093 2408 3359
2604 -0.67 -117.3 192.0 -7.6 157 2608 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3093 990 3359
2649 -0.67 -117.3 195.6 -8.2 158 2653 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3093 2412 3359
2974 -0.67 -117.3 218.4 -6.7 169 2978 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3093 3809 3359
3019 -0.67 -117.3 221.5 -6.6 170 3023 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3093 2391 3359
3344 -0.67 -117.3 241.6 -6.0 181 3345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2393 3359
3651 -0.67 -117.3 260.4 -6.2 191 3652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2393 3359
3956 -0.67 -117.3 279.4 -6.3 201 3960 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3093 995 3359
3978 -0.67 -117.3 280.9 -6.5 201 3984 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2408 3359
4292 -0.67 -117.3 301.4 -6.7 212 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2407 3359
4595 -0.67 -117.3 322.1 -6.8 217 4599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3093 986 3359
4619 -0.67 -117.3 323.7 -7.2 217 4623 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3093 2408 3359
4958 -0.67 -117.3 346.1 -6.6 223 4962 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3093 3813 3359
4991 -0.67 -117.3 348.6 -6.9 223 4995 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3093 2399 3359
5319 -0.67 -117.3 370.0 -6.6 229 5324 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3093 989 3359
5359 -0.67 -117.3 372.7 -6.8 229 5363 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2406 3358
5680 -0.67 -117.3 393.6 -6.6 235 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2405 3359
5983 -0.67 -117.3 412.6 -6.2 240 5988 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3093 983 3359
6019 -0.71 -117.3 414.9 -6.3 240 6023 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3093 2405 3358
6346 -0.71 -117.3 437.0 -6.8 246 6347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2405 3359
6649 -0.71 -117.3 458.0 -6.9 251 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2405 3358
6952 -0.71 -117.3 478.7 -6.9 256 6956 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3094 3808 3358
6980 -0.71 -117.3 480.9 -7.8 256 6984 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3093 2400 3358
7313 -0.71 -117.3 502.9 -6.5 262 7317 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3093 992 3358
7358 -0.76 -117.3 505.9 -6.7 262 7362 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2407 3358
7675 -0.93 -117.3 527.4 -7.0 268 7680 0.20 2.55 0.00 0.000 4 0.082 0.068 3012 989 3358
7889 -0.71 -117.3 548.1 -9.9 271 7894 0.28 2.42 0.00 0.000 6 0.151 0.063 3087 2404 3358
8239 -0.71 -117.3 571.2 -6.5 277 8240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2404 3358
8542 -0.71 -117.3 589.7 -6.0 282 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2403 3358
8844 -0.71 -117.3 606.8 -5.7 287 8849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3087 992 3358
8884 -0.71 -117.3 609.2 -6.0 287 8888 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 2398 3357
9205 -0.71 -117.3 626.5 -5.3 293 9206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3358
9509 -0.71 -117.3 643.0 -5.5 298 9510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3358
9812 -0.71 -117.3 660.3 -5.7 303 9813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3357
10114 -0.71 -117.3 678.3 -5.9 308 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3358
10418 -0.71 -117.3 695.1 -5.4 313 10422 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3086 3814 3357
10451 -0.71 -117.3 697.0 -5.3 313 10455 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3086 2389 3357
10779 -0.71 -117.3 716.5 -6.1 319 10780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2391 3357
11083 -0.71 -117.3 735.8 -6.4 324 11087 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3086 982 3357
11118 -0.71 -117.3 738.4 -7.3 324 11122 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2401 3356
11445 -0.71 -117.3 760.6 -6.8 330 11447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3356
11749 -0.71 -117.3 780.2 -6.4 335 11750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3356
12051 -0.71 -117.3 797.8 -5.7 340 12055 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 986 3356
12079 -0.71 -117.3 799.4 -5.6 340 12084 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2409 3356
12412 -0.71 -117.3 816.9 -5.2 346 12417 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3816 3356
12448 -0.71 -117.3 818.8 -4.8 346 12452 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3086 2400 3356
12776 -0.71 -117.3 835.1 -4.9 352 12780 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 989 3356
12804 -0.71 -117.3 836.7 -5.8 352 12808 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2406 3356
13137 -0.71 -117.3 854.6 -5.5 358 13138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3356
13439 -0.71 -117.3 870.8 -5.3 363 13444 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 979 3356
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state 32246 begin surface