OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  634 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31206.629 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194637,5018.256,-14510.836,63,0.9,63,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.009,-0.178
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -101713.8,137.8,17.3,105886.5,137.3
_SM_ANGLEo  -78.7 KALMAN_Y  138415.4,322.1,217.9,-111600.5,-97.7
GPS2  195649,5018.262,-14510.841,9,0.9,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.3,44932,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.019051 XPDR_PINGS  929
SM_CCo  31646,0.08,0.194,0,0,1755,275.23 _24V_AH  20.8,123.775
SM_GC  3.12,0.00,0.00,0.08,0.000,0.000,0.194,140,2410,1755,-9.93,0.28,275.23 _10V_AH  10.3,85.789
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14505.72,190798,191906 DATA_FILE_SIZE  47507,813
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  175596,0
HUMID  2133 CFSIZE  260165632,209399808
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  250409,044655,5015.172,-14511.699,59,1.9,59,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28264156.18 SBE_CT62324311.27
Roll_motor18790353.02 SBE_O260519239.29
VBD_pump_during_apogee368149511451.41 WL_BB2F13811053018.25
VBD_pump_during_surface01940.30 Optode83533573.75
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init57103124.13 nil000.00
Iridium_during_connect60160201.35 nil000.00
Iridium_during_xfer2602231209.87
Transponder_ping2324202028.94
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.47
TT8170719348.21
LPSleep268442605.53
TT8_Active50419102.96
TT8_Sampling218139894.17
TT8_CF8100945476.15
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits159112196.77
GPS_charging000.00
Compass21548177.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
30 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -29.65 0.000 2 0.000 0.000 144 2408 2502
65 -0.67 -117.3 3.3 -5.2 3 109 13.25 2.60 -22.12 0.000 4 0.265 0.091 3086 3809 3356
269 -0.48 -117.3 25.7 -11.5 21 275 0.25 2.40 0.00 0.000 6 0.140 0.054 3156 2390 3358
595 -0.48 -117.3 49.3 -6.6 51 600 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3157 993 3358
619 -0.53 -117.3 51.1 -7.2 52 626 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3155 2411 3358
945 -0.53 -117.3 75.5 -7.5 83 949 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3155 3814 3358
976 -0.59 -117.3 77.9 -8.3 85 980 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3155 2386 3358
1300 -0.64 -117.3 101.4 -7.5 102 1301 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 3101 2387 3358
1608 -0.59 -117.3 128.5 -8.9 117 1609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2387 3358
1937 -0.59 -117.3 156.3 -8.1 132 1942 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3100 3809 3358
2001 -0.59 -117.3 161.5 -7.6 134 2005 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3100 2392 3358
2337 -0.59 -117.3 186.3 -7.4 145 2341 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3103 993 3358
2394 -0.64 -117.3 191.0 -8.6 146 2401 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3103 2408 3358
2708 -0.64 -117.3 214.2 -7.3 157 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3358
3014 -0.64 -117.3 235.9 -6.9 167 3015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3358
3320 -0.64 -117.3 257.0 -6.7 177 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3358
3627 -0.64 -117.3 274.0 -5.2 187 3628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3358
3933 -0.64 -117.3 291.0 -5.9 197 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3358
4267 -0.64 -117.3 313.3 -6.8 205 4268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2407 3358
4571 -0.64 -117.3 334.5 -7.0 210 4572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3358
4874 -0.64 -117.3 353.1 -6.0 215 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3358
5178 -0.64 -117.3 368.0 -4.9 220 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3358
5480 -0.64 -117.3 382.8 -4.9 225 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3359
5783 -0.64 -117.3 399.8 -5.7 230 5787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3103 985 3358
5819 -0.71 -117.3 401.9 -6.8 230 5823 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3103 2405 3358
6148 -0.76 -117.3 420.8 -5.7 236 6152 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3806 3358
6171 -0.80 -117.3 422.3 -6.0 236 6176 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.090 0.054 3051 2387 3358
6510 -0.72 -117.3 445.3 -6.8 242 6512 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 3086 2386 3358
6813 -0.72 -117.3 462.8 -5.7 247 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2386 3358
7115 -0.72 -117.3 480.8 -6.0 252 7116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2386 3358
7419 -0.72 -117.3 500.2 -6.4 257 7420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2386 3358
7721 -0.72 -117.3 521.4 -7.0 262 7723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2386 3358
8024 -0.72 -117.3 543.5 -7.3 267 8029 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3085 3805 3357
8059 -0.72 -117.3 546.0 -7.4 267 8063 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3086 2397 3357
8386 -0.72 -117.3 568.2 -6.7 273 8390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3086 993 3357
8408 -0.72 -117.3 569.9 -7.0 273 8412 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3085 2401 3357
8747 -0.72 -117.3 591.6 -6.4 279 8751 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3807 3357
8775 -0.72 -117.3 593.4 -6.8 279 8779 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3086 2399 3357
9107 -0.72 -117.3 613.7 -6.1 285 9109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3357
9410 -0.72 -117.3 631.7 -5.9 290 9412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3357
9714 -0.72 -117.3 650.6 -6.4 295 9715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3357
10017 -0.72 -117.3 671.2 -6.9 300 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3357
10320 -0.72 -117.3 690.9 -6.4 305 10324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3086 992 3356
10359 -0.72 -117.3 693.7 -6.7 305 10363 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2409 3356
10680 -0.72 -117.3 713.0 -6.0 311 10681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3356
10984 -0.72 -117.3 730.7 -5.8 316 10985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3356
11287 -0.72 -117.3 747.3 -5.4 321 11292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3086 991 3356
11322 -0.72 -117.3 749.3 -6.1 321 11326 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3085 2408 3356
11649 -0.72 -117.3 765.4 -4.9 327 11654 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 986 3356
11678 -0.72 -117.3 766.9 -5.0 327 11682 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3085 2399 3356
12017 -0.72 -117.3 783.7 -5.1 333 12019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3356
12320 -0.72 -117.3 800.0 -5.4 338 12321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3356
12623 -0.72 -117.3 817.0 -5.7 343 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3355
12927 -0.72 -117.3 833.9 -5.6 348 12929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2398 3355
13229 -0.72 -117.3 850.8 -5.6 353 13231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3355
13533 -0.72 -117.3 867.0 -5.3 358 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3355
13836 -0.72 -117.3 882.7 -5.2 363 13837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2398 3355
14139 -0.72 -117.3 899.6 -5.6 368 14140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3355
14443 -0.72 -117.3 916.7 -5.6 373 14447 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 989 3355
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state 31623 begin surface