Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  63 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  14
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  142 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  70 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  1860 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  2880 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  12 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160715,213734,3133.2954,-6412.6846,2,0.9,9,-14.9,0.6,164.2,8,10.0 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199113,0.168067
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  160715,214204,3133.2705,-6412.6987,4,0.9,10,-14.9,0.5,230.1,8,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.7,50297,-18.4,-10.000,-21.00,2237
SPEED_LIMITS  0.100,0.261 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.023539 _24V_AH  20.49,13.803
SM_CCo  89531,0.00,0.000,0,0,801,388.97 _10V_AH  10.34,5.187
SM_GC  0.30,7.85,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,136,2216,801,-8.75,0.45,388.97,0,0,0,0,0,0,26.98,27.24,27.02 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3120.24,-6414.70,120508,095600 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330548
HUMID  49.25 DATA_FILE_SIZE  76800,1187
INTERNAL_PRESSURE  9.2606 CAP_FILE_SIZE  473747,0
TCM_TEMP  20.50 CFSIZE  1024409600,1013972992
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.5,0.0 GPS  170715,223551,3139.355,-6400.695,36,0.9,36,-14.9,0.0,0.0,8,8.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25297155.38 SBE_CT81323386.98
Roll_motor364101759.75 AA43303883131072.51
VBD_pump_during_apogee496380138646.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve1139802289.97 nil000.00
Iridium_during_init2212658.23 nil000.00
Iridium_during_connect2516083.27 nil000.00
Iridium_during_xfer148223680.82 nil000.00
Transponder_ping15420131.24 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11263.21
TT8430715689.10
LPSleep7697821743.14
TT8_Active74815119.69
TT8_Sampling7504413234.38
TT8_CF828164186.67
TT8_Kalman0640.35
Analog_circuits360210372.46
GPS_charging000.00
Compass71318607.65
RAFOS000.00
Transponder1113034.71

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
14 -0.96 -146.6 144 2202 1177 1147 0.0 0.0 0 130 0.00 0.00 -113.53 0.154 16386 0.000 0.000 144 2203 2632 2583 2681 0 0 0 0 0 0 26.94 28.83 26.96
133 -0.96 -146.6 144 2203 2584 2680 4.4 -7.5 11 154 10.35 1.85 -0.43 0.981 18948 0.298 0.065 2664 861 2646 2603 2689 0 0 0 0 0 0 26.27 26.18 25.62
475 -0.84 -146.6 2663 861 2605 2687 53.6 -9.1 37 484 0.12 1.85 0.00 0.000 3078 0.204 0.065 2696 2199 2646 2605 2687 0 0 0 0 0 0 26.69 26.89 26.77
786 -0.77 -146.6 2696 2199 2605 2688 74.4 -6.8 58 791 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2696 855 2646 2605 2688 0 0 0 0 0 0 27.20 26.96 27.22
997 -0.70 -146.6 2696 856 2606 2688 90.7 -8.0 71 1002 0.17 1.85 0.00 0.000 3078 0.191 0.062 2744 2203 2646 2605 2687 0 0 0 0 0 0 26.79 27.00 26.89
1312 -0.70 -146.6 2744 2203 2605 2688 111.2 -6.5 92 1317 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2734 3590 2646 2605 2688 0 0 0 0 0 0 27.26 26.98 27.27
1431 -0.70 -146.6 2734 3589 2605 2688 118.9 -7.0 99 1440 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2734 2224 2647 2606 2688 0 0 0 0 0 0 27.08 27.05 27.09
1741 -0.70 -146.6 2734 2224 2605 2688 141.7 -7.3 120 1742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2224 2646 2605 2687 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
2040 -0.70 -146.6 2734 2224 2605 2686 166.7 -9.0 134 2041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2224 2645 2605 2686 0 0 0 0 0 0 27.28 27.30 27.29
2340 -0.70 -146.6 2734 2224 2605 2685 194.3 -9.1 144 2345 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2735 841 2645 2605 2685 0 0 0 0 0 0 27.28 27.03 27.30
2408 -0.70 -146.6 2734 841 2606 2685 200.0 -9.1 146 2412 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2725 2194 2645 2606 2685 0 0 0 0 0 0 27.08 27.05 27.10
2732 -0.70 -146.6 2724 2194 2605 2684 232.2 -10.1 157 2737 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2714 3595 2644 2605 2684 0 0 0 0 0 0 27.29 27.01 27.30
2811 -0.70 -146.6 2714 3595 2605 2684 238.6 -10.2 159 2816 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.186 0.060 2748 2189 2644 2605 2684 0 0 0 0 0 0 26.84 27.08 26.94
3125 -0.70 -146.6 2747 2189 2605 2682 269.2 -8.8 170 3128 0.00 1.83 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2748 889 2643 2605 2682 0 0 0 0 0 0 27.29 27.03 27.30
3174 -0.70 -146.6 2748 846 2605 2682 272.1 -8.6 171 3178 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2738 2202 2643 2605 2682 0 0 0 0 0 0 27.08 27.06 27.10
3488 -0.70 -146.6 2738 2202 2605 2681 301.1 -8.6 182 3490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2201 2643 2605 2681 0 0 0 0 0 0 27.29 27.30 27.30
3803 -0.70 -146.6 2738 2202 2605 2680 328.9 -8.9 189 3804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2202 2642 2605 2680 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.30
4118 -0.70 -146.6 2738 2202 2605 2679 355.8 -8.5 196 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2201 2642 2605 2679 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.30
4433 -0.70 -146.6 2738 2202 2605 2677 383.1 -8.7 203 4434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2202 2641 2605 2678 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.30
4748 -0.70 -146.6 2738 2202 2605 2677 411.1 -9.0 210 4753 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2728 3598 2641 2605 2677 0 0 0 0 0 0 27.29 27.01 27.30
4840 -0.70 -146.6 2727 3598 2605 2677 419.5 -9.3 212 4845 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2728 2198 2640 2605 2676 0 0 0 0 0 0 27.12 27.08 27.13
5154 -0.70 -146.6 2728 2198 2605 2674 449.3 -9.6 219 5155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2198 2640 2605 2675 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.30
5469 -0.70 -146.6 2727 2198 2605 2674 478.9 -9.2 226 5475 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2718 3599 2638 2604 2673 0 0 0 0 0 0 27.29 27.01 27.30
5522 -0.70 -146.6 2716 3599 2605 2674 483.1 -9.2 227 5526 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2718 2203 2639 2605 2674 0 0 0 0 0 0 27.10 27.08 27.11
5831 -0.70 -146.6 2717 2203 2605 2672 511.2 -8.6 234 5832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2717 2203 2638 2605 2671 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.29
6146 -0.70 -146.6 2717 2203 2605 2671 541.7 -10.0 241 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 2203 2638 2605 2671 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.30
6461 -0.70 -146.6 2717 2203 2605 2670 574.1 -10.3 248 6462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 2203 2637 2605 2670 0 0 0 0 0 0 27.29 27.30 27.30
6776 -0.70 -146.6 2717 2203 2605 2669 605.8 -9.7 255 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2717 2203 2637 2605 2669 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.30
7091 -0.70 -146.6 2717 2203 2605 2667 633.7 -8.6 262 7094 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2718 834 2636 2605 2667 0 0 0 0 0 0 27.29 27.03 27.30
7150 -0.70 -146.6 2717 834 2605 2667 637.9 -8.7 263 7155 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.179 0.062 2743 2205 2635 2605 2666 0 0 0 0 0 0 26.84 27.05 26.93
7500 -0.78 -146.6 2742 2206 2605 2666 666.3 -8.0 271 7505 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2733 3597 2635 2605 2666 0 0 0 0 0 0 27.28 26.99 27.30
7619 -0.85 -146.6 2733 3597 2605 2665 675.0 -8.9 273 7623 0.05 1.85 0.00 0.000 5126 0.186 0.060 2691 2184 2635 2605 2666 0 0 0 0 0 0 26.96 27.08 27.04
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46377 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 46377 begin apogee
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46516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 46516 begin climb
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state 89456 begin surface