WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  63 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  650 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  6 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  3300 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  7 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  1100 CALL_TRIES  5 C_VBD  2553 DEVICE1  2
T_MISSION  1130 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -42459.57 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  13 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2613 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  0 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_PING_DEPTH  1400

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011756,4712.917,-12756.670,41,1.3,71 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.157
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  45482.7,-396.2,-167.4,-126440.3,12391.8
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  6972.4,-1978.7,39.2,-80080.7,6629.9
GPS2  012344,4712.893,-12756.533,17,1.3,34,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.2,24276,-17.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.247 D_GRID  3300

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024565 ALTIM_BOTTOM_PING  2550.9,155.0
SM_CCo  44485,0.00,0.000,0,0,679,689.17 _24V_AH  22.4,86.692
TT8_MAMPS  0.022243 _10V_AH  10.1,20.758
HUMID  2362 DATA_FILE_SIZE  32293,971
INTERNAL_PRESSURE  9.14469 CFSIZE  260165632,253014016
TCM_TEMP  12.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,3,0,8,0
XPDR_PINGS  0 GPS  231106,134848,4708.991,-12801.408,56,2.4,94,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor66556822.27 SBE_CT5104242744.26
Roll_motor243181987.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee694273142514.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210375.04
Iridium_during_connect2516091.23
Iridium_during_xfer145223725.77
Transponder_ping12420112.90
GPS1075054.41
TT899319198.78
LPSleep311512689.04
TT8_Active433919867.75
TT8_Sampling8051393236.54
TT8_CF843145199.51
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits677712821.47
GPS_charging000.00
Compass77688627.67
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.34 -146.6 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -93.55 0.000 2 0.000 0.000 528 2292 1557
115 -1.34 -146.6 3.4 -2.7 9 193 10.57 2.92 -57.75 0.000 4 0.214 0.149 2311 3700 2953
292 -1.34 -146.6 74.5 -43.5 30 299 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2311 2307 2952
621 -1.34 -146.6 201.4 -34.7 55 628 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2311 893 2951
653 -1.34 -146.6 212.3 -35.2 56 660 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2311 2295 2951
1002 -1.34 -146.6 325.2 -31.3 71 1062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2295 2951
1366 -1.34 -146.6 429.7 -28.2 77 1374 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2311 886 2951
1398 -1.34 -146.6 438.6 -27.5 77 1405 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2311 2291 2951
1745 -1.34 -146.6 529.0 -26.0 83 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2292 2951
2108 -1.34 -146.6 618.7 -24.5 89 2116 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2311 890 2951
2140 -1.34 -146.6 626.5 -24.5 89 2147 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2311 2294 2951
2487 -1.34 -146.6 705.4 -22.6 95 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2295 2950
2850 -1.34 -146.6 783.3 -21.2 101 2858 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2311 885 2950
2888 -1.34 -146.6 791.2 -20.6 101 2895 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2311 2297 2950
3228 -1.34 -146.6 857.8 -19.5 107 3288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2950
3592 -1.34 -146.6 923.8 -17.9 113 3600 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2311 892 2949
3637 -1.34 -146.6 931.5 -17.1 113 3644 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2311 2298 2949
3972 -1.34 -146.6 989.0 -17.1 119 4032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2949
4336 -1.34 -146.6 1049.1 -16.4 125 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2948
4699 -1.34 -146.6 1106.7 -15.8 131 4758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2948
5062 -1.34 -146.6 1163.6 -15.6 137 5070 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2311 885 2947
5100 -1.34 -146.6 1169.5 -15.7 137 5107 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2311 2297 2947
5440 -1.34 -146.6 1222.1 -15.3 143 5500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2297 2947
5805 -1.34 -146.6 1276.0 -14.7 149 5812 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2311 886 2946
5831 -1.34 -146.6 1280.1 -15.3 149 5838 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2311 2295 2947
6183 -1.34 -146.6 1330.5 -14.3 155 6243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2295 2946
6547 -1.34 -146.6 1380.7 -13.7 161 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2295 2946
6910 -1.34 -146.6 1429.4 -13.3 167 6969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2295 2946
7273 -1.34 -146.6 1475.3 -12.5 173 7281 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2311 893 2945
7317 -1.34 -146.6 1480.8 -12.6 173 7324 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2311 2297 2945
7651 -1.34 -146.6 1520.8 -11.8 179 7712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2297 2945
8014 -1.34 -146.6 1560.8 -10.9 185 8022 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2311 889 2945
8053 -1.34 -146.6 1564.8 -11.1 185 8061 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2311 2294 2945
8395 -1.34 -146.6 1599.7 -10.2 191 8455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2295 2944
8757 -1.34 -146.6 1635.5 -9.8 197 8764 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2311 890 2944
8788 -1.34 -146.6 1638.6 -10.7 197 8796 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2311 2289 2944
9135 -1.34 -146.6 1671.4 -9.4 203 9195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2289 2943
9499 -1.34 -146.6 1705.0 -9.2 209 9558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2289 2943
9861 -1.34 -146.6 1738.3 -9.2 215 9868 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2311 892 2943
9900 -1.34 -146.6 1741.8 -10.2 215 9907 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2311 2298 2943
10241 -1.34 -146.6 1772.9 -9.0 221 10301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2943
10603 -1.34 -146.6 1805.5 -9.0 227 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2943
10967 -1.34 -146.6 1837.5 -8.6 233 11026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2942
11330 -1.34 -146.6 1868.6 -8.5 239 11337 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2311 894 2942
11373 -1.34 -146.6 1872.4 -9.9 239 11380 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2311 2298 2942
11708 -1.34 -146.6 1899.4 -8.0 245 11769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2942
12072 -1.34 -146.6 1927.5 -7.7 251 12131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2941
12434 -1.34 -146.6 1955.0 -7.5 257 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2941
12798 -1.34 -146.6 1981.6 -7.2 263 12858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2941
13161 -1.34 -146.6 2007.3 -6.9 269 13221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 2298 2941
13524 -1.34 -146.6 2032.5 -6.9 275 13584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2940
13887 -1.34 -146.6 2057.5 -6.8 281 13947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2940
14250 -1.34 -146.6 2081.5 -6.6 287 14310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2940
14613 -1.34 -146.6 2105.6 -6.6 293 14621 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2311 890 2940
14652 -1.34 -146.6 2108.1 -8.2 293 14660 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2311 2298 2940
14993 -1.34 -146.6 2131.0 -6.7 299 15053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2940
15356 -1.34 -146.6 2154.7 -6.5 305 15416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2940
15720 -1.34 -146.6 2177.8 -6.3 311 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2940
16084 -1.34 -146.6 2200.6 -6.2 317 16142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2939
16447 -1.34 -146.6 2223.1 -6.1 323 16506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2298 2939
16809 -1.34 -146.6 2244.9 -5.9 329 16816 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2311 891 2939
16863 -1.34 -146.6 2248.2 -5.5 329 16871 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.164 2311 2293 2939
17187 -1.34 -146.6 2266.8 -5.8 335 17247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2293 2939
17550 -1.34 -146.6 2286.9 -5.5 341 17610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2293 2939
17913 -1.34 -146.6 2306.1 -5.3 347 17973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2293 2939
18278 -1.34 -146.6 2325.0 -5.1 353 18337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2293 2939
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40974 1.65 403.8 337.8 9.8 721 41035 0.00 0.00 3.85 1.281 6 0.000 0.000 2958 2307 1455
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