NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  63 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -32.50584 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194631,3351.320,-14014.565,38,1.7,38 TGT_NAME  W300
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.160,0.073
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  3558.6,-110.0,23.1,-191237.8,-533.6
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -108704.5,62.1,-38.7,146509.2,-1311.5
GPS2  195456,3351.340,-14014.544,16,1.7,16,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.1,57431,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31425,0.00,0.000,0,0,888,394.93 _24V_AH  23.5,12.002
HUMID  2598 _10V_AH  10.0,5.184
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  44072,1642
RAFOS_CLK  -9804 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.80 0.000 2 0.000 0.000 334 2173 2440
75 -0.83 -117.3 -5.6 12 109 14.30 2.60 -13.85 0.000 4 0.210 0.071 2640 735 2977
240 -0.83 -117.3 -13.7 45 244 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2153 2980
425 -0.83 -117.3 -10.9 82 433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2981
735 -0.83 -117.3 -10.7 113 743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2985
1045 -0.83 -117.3 -9.7 144 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2988
1355 -0.83 -117.3 -8.2 175 1363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2989
1680 -0.83 -117.3 -8.0 194 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2989
2005 -0.83 -117.3 -7.8 207 2028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2989
2330 -0.83 -117.3 -6.9 220 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2989
2655 -0.83 -117.3 -7.5 233 2678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2989
2980 -0.83 -117.3 -7.6 246 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2990
3305 -0.83 -117.3 -7.7 259 3314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 739 2988
3355 -0.83 -117.3 -8.1 261 3364 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2165 2988
3665 -0.83 -117.3 -6.6 274 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2165 2986
3990 -0.83 -117.3 -6.1 287 3999 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 748 2985
4070 -0.83 -117.3 -7.2 291 4079 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2155 2984
4390 -0.83 -117.3 -7.0 304 4413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2983
4715 -0.83 -117.3 -7.0 317 4724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 740 2981
4755 -0.83 -117.3 -7.4 319 4764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2158 2981
5075 -0.83 -117.3 -6.2 332 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2979
5400 -0.83 -117.3 -5.6 345 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2978
5725 -0.83 -117.3 -6.0 358 5734 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 736 2977
5785 -0.83 -117.3 -6.5 361 5794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2153 2976
6105 -0.83 -117.3 -6.2 374 6114 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 743 2975
6145 -0.83 -117.3 -6.7 376 6154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2155 2975
6465 -0.83 -117.3 -5.9 389 6488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2974
6790 -0.83 -117.3 -6.4 402 6799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 749 2973
6840 -0.83 -117.3 -7.2 404 6849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2155 2973
7150 -0.83 -117.3 -7.0 417 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2972
7475 -0.83 -117.3 -7.1 430 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2971
7800 -0.83 -117.3 -6.0 443 7809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 743 2970
7850 -0.83 -117.3 -6.7 445 7859 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2157 2970
8160 -0.83 -117.3 -5.5 458 8169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 749 2969
8190 -0.83 -117.3 -5.4 459 8199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2155 2969
8500 -0.83 -117.3 -5.0 472 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2968
8825 -0.83 -117.3 -5.6 485 8834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 744 2965
8875 -0.83 -117.3 -6.0 487 8884 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2157 2966
9185 -0.83 -117.3 -5.2 500 9208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2964
9510 -0.83 -117.3 -5.3 513 9519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 737 2964
9560 -0.83 -117.3 -5.9 515 9569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2155 2962
9870 -0.83 -117.3 -5.6 528 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2962
10195 -0.83 -117.3 -5.4 541 10218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2961
10520 -0.83 -117.3 -4.6 554 10529 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 739 2961
10560 -0.83 -117.3 -5.2 556 10569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2153 2961
10880 -0.83 -117.3 -4.3 569 10903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2961
11205 -0.83 -117.3 -4.7 582 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2960
11530 -0.83 -117.3 -4.9 595 11539 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 741 2959
11560 -0.83 -117.3 -5.5 596 11569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2149 2958
11870 -0.83 -117.3 -5.6 609 11893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2958
12195 -0.83 -117.3 -5.9 622 12218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2958
12520 -0.83 -117.3 -5.5 635 12543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2957
12845 -0.83 -117.3 -5.3 648 12854 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 743 2957
12895 -0.83 -117.3 -6.3 650 12904 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2157 2955
13205 -0.83 -117.3 -5.1 663 13228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2955
13530 -0.83 -117.3 -4.6 676 13539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 732 2953
13590 -0.83 -117.3 -4.9 679 13599 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2149 2952
13910 -0.83 -117.3 -4.5 692 13933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2953
14235 -0.83 -117.3 -5.0 705 14244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 745 2953
14285 -0.83 -117.3 -5.4 707 14294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2151 2953
14595 -0.83 -117.3 -4.7 720 14618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2953
14920 -0.83 -117.3 -4.7 733 14943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2953
15245 -0.83 -117.3 -4.3 746 15254 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 747 2953
15305 -0.83 -117.3 -4.9 749 15314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2151 2953
15625 -0.83 -117.3 -4.5 762 15648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2952
15826 -0.29 0.0 4.9 770 15924 0.60 0.00 95.80 1.347 6 0.153 0.000 2755 2152 2496
15925 0.83 117.3 2.2 774 16029 1.27 0.00 98.97 1.313 6 0.125 0.000 3000 2151 2018
16330 0.83 117.3 6.4 791 16339 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 495 2018
16430 0.83 117.3 7.2 796 16439 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3000 1904 2017
16750 0.83 117.3 6.8 809 16759 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 3309 2017
16800 0.83 117.3 7.3 811 16809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1904 2017
17110 0.83 117.3 7.8 824 17119 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3000 491 2017
17140 0.83 117.3 8.2 825 17149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3000 1907 2016
17450 0.83 117.3 8.2 838 17473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1907 2016
17775 0.83 117.3 7.7 851 17798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1907 2016
18100 0.83 117.3 6.9 864 18123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1907 2016
18425 0.83 123.7 5.8 877 18449 0.00 0.00 4.75 1.404 6 0.000 0.000 3000 1907 1992
18750 0.83 129.8 5.8 890 18774 0.00 0.00 4.78 1.384 6 0.000 0.000 3000 1907 1967
19075 0.84 129.8 6.4 903 19084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 3307 1967
19115 0.84 129.8 6.9 905 19124 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1902 1966
19435 0.84 129.8 6.3 918 19458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1902 1966
19760 0.84 129.8 6.4 931 19783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1903 1966
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