HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  63 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  23
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -4627.2246 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145037,2235.183,-15809.691,43,1.3,43 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.245,0.087
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -52891.1,203.8,43.6,10728.2,-1606.7
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  30367.5,-263.1,-59.0,-44253.5,1820.0
GPS2  145608,2235.254,-15809.669,17,1.3,22,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.1,24464,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18988,11.25,0.713,0,0,1471,315.21 _10V_AH  10.0,12.536
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  30918,765
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,30.491

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.46 -146.0 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.33 0.000 2 0.000 0.000 53 2488 2320
43 -1.46 -146.0 -7.9 3 86 11.07 2.53 -24.92 0.000 4 0.130 0.064 2112 3886 3356
162 -1.46 -146.0 -22.3 15 166 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2112 2474 3357
472 -1.46 -146.0 -18.9 65 481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2474 3359
782 -1.46 -146.0 -16.6 96 786 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2111 3885 3362
807 -1.46 -146.0 -17.1 98 811 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2112 2484 3362
1122 -1.46 -146.0 -15.9 115 1126 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2112 3888 3364
1212 -1.46 -146.0 -17.5 119 1216 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2112 2488 3365
1522 -1.46 -146.0 -13.2 135 1541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2488 3368
1842 -1.46 -146.0 -12.7 151 1846 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2112 3890 3370
1907 -1.46 -146.0 -13.3 153 1911 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2112 2483 3369
2242 -1.46 -146.0 -12.6 162 2246 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2112 1073 3370
2267 -1.46 -146.0 -12.8 162 2271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2112 2478 3370
2602 -1.46 -146.0 -13.0 171 2606 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2112 1073 3370
2657 -1.46 -146.0 -13.4 172 2661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2112 2474 3370
2962 -1.46 -146.0 -12.3 180 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2474 3370
3322 -1.46 -146.0 -10.6 189 3360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2474 3370
3682 -1.46 -146.0 -10.7 198 3686 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2112 3887 3367
3727 -1.46 -146.0 -11.5 199 3731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2112 2480 3366
4042 -1.46 -146.0 -11.3 207 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2479 3364
4402 -1.46 -146.0 -10.6 216 4440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2480 3362
4762 -1.46 -146.0 -9.5 225 4766 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2112 3885 3358
4792 -1.46 -146.0 -9.8 225 4796 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2112 2483 3357
5122 -1.46 -146.0 -9.0 234 5160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2483 3355
5482 -1.46 -146.0 -8.6 243 5486 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1075 3353
5542 -1.46 -146.0 -9.4 244 5546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2112 2468 3353
5882 -1.46 -146.0 -9.4 253 5886 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2112 3894 3349
5917 -1.46 -146.0 -9.8 253 5921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2112 2485 3349
6242 -1.46 -146.0 -10.0 262 6246 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1073 3347
6272 -1.46 -146.0 -10.5 262 6276 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2113 2479 3346
6602 -1.46 -146.0 -9.3 271 6640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2479 3343
6962 -1.46 -146.0 -8.7 280 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2479 3342
7322 -1.46 -146.0 -8.2 289 7326 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2113 1075 3340
7427 -1.46 -146.0 -8.6 291 7431 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2112 2474 3341
7762 -1.46 -146.0 -8.8 300 7801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2474 3338
8122 -1.46 -146.0 -8.5 309 8126 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2112 3894 3337
8182 -1.46 -146.0 -9.1 310 8186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2112 2490 3336
8522 -1.46 -146.0 -8.2 319 8526 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2112 1071 3335
8567 -1.46 -146.0 -8.5 320 8571 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2112 2482 3335
8843 -0.36 0.0 7.9 327 9041 1.20 0.00 181.35 1.305 6 0.107 0.000 2356 2481 2757
9042 1.46 146.0 3.9 332 9236 1.95 1.77 186.12 1.256 4 0.078 0.076 2749 3374 2160
9307 1.46 146.0 10.4 338 9311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2749 1967 2161
9642 1.46 148.8 9.9 347 9680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1968 2158
10002 1.47 148.8 10.0 356 10006 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2749 553 2157
10072 1.47 148.8 11.2 357 10076 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2749 1965 2156
10402 1.47 160.5 9.5 366 10441 0.00 0.00 16.52 1.324 6 0.000 0.000 2749 1965 2102
10762 1.48 175.1 9.3 375 10801 0.00 0.00 18.08 1.309 6 0.000 0.000 2749 1965 2043
11122 1.49 181.1 9.7 384 11136 0.00 2.83 7.53 1.351 4 0.000 0.085 2749 555 2017
11327 1.50 181.1 10.8 389 11331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2750 1956 2017
11642 1.50 181.1 10.2 397 11680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1957 2016
12002 1.50 181.1 10.5 406 12006 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2749 554 2016
12087 1.50 181.1 11.1 408 12091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2749 1956 2016
12402 1.50 182.3 9.9 416 12440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1959 2015
12762 1.50 182.3 10.5 425 12766 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2749 555 2016
12942 1.50 182.3 10.9 429 12946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2749 1966 2014
13282 1.50 189.0 9.7 438 13296 0.00 2.72 8.48 1.251 4 0.000 0.070 2749 3381 1986
13362 1.51 189.7 10.0 440 13366 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2749 1963 1986
13682 1.51 204.6 9.3 448 13721 0.00 0.00 18.83 1.167 6 0.000 0.000 2749 1963 1922
14042 1.53 226.9 9.0 457 14076 0.08 2.80 27.27 1.132 4 0.086 0.081 2772 551 1831
14167 1.55 226.9 11.8 460 14171 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2772 1965 1830
14482 1.55 226.9 12.1 468 14486 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2772 3371 1830
14527 1.55 226.9 12.1 469 14531 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2772 1967 1829
14842 1.55 226.9 11.2 477 14880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 1967 1829
15202 1.55 226.9 11.0 486 15206 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2772 560 1829
15332 1.55 226.9 11.1 489 15336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2772 1967 1829
15642 1.55 226.9 10.6 497 15680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 1967 1828
16002 1.55 226.9 10.4 506 16006 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2772 555 1829
16162 1.55 226.9 10.9 513 16166 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 1969 1828
16482 1.55 241.3 9.3 529 16506 0.00 2.63 16.67 0.964 4 0.000 0.058 2772 3367 1772
16582 1.57 241.3 11.2 534 16586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 1964 1772
16902 1.57 241.3 10.1 550 16906 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2772 554 1772
17132 1.57 241.3 10.8 561 17136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2772 1964 1770
17442 1.57 258.5 9.2 577 17466 0.00 2.78 20.05 0.867 4 0.000 0.066 2772 551 1703
17567 1.59 258.5 10.5 586 17571 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2772 1961 1703
17872 1.59 292.2 8.5 617 17916 0.00 2.65 40.03 0.803 4 0.000 0.053 2772 3367 1564
18017 1.62 296.8 9.8 631 18026 0.00 2.58 5.45 0.849 6 0.000 0.042 2772 1966 1546
18327 1.63 296.8 10.7 673 18331 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 2800 1966 1545
18632 1.63 296.9 10.0 731 18641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2800 1966 1545