LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  63 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1765.0934 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234507,6259.570,-5544.521,33,1.0,33 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.069
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -102608.2,-370.5,-505.1,-23756.9,-1978.5
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  4630.9,-121.1,190.4,-100701.5,-2223.9
GPS2  235026,6259.555,-5544.628,11,1.1,16,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.8,113823,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29746,0.00,0.000,0,0,1570,252.17 _10V_AH  10.0,5.029
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  36794,1214
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,11.828

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 76 2376 2676
57 -0.89 -127.1 -5.2 8 91 12.52 2.85 -16.50 0.000 4 0.195 0.117 2161 3760 3119
282 -0.89 -127.1 -7.6 39 286 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2371 3118
587 -0.89 -127.1 -7.7 70 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3118
897 -0.89 -127.1 -7.2 101 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2370 3116
1207 -0.89 -127.1 -7.9 132 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3116
1517 -0.89 -127.1 -7.5 163 1521 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3768 3116
1567 -0.89 -127.1 -8.6 168 1571 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2374 3116
1877 -0.89 -127.1 -6.5 199 1885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
2197 -0.89 -127.1 -6.2 222 2215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
2517 -0.89 -127.1 -6.3 238 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
2837 -0.89 -127.1 -6.3 254 2855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
3157 -0.89 -127.1 -6.8 270 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
3477 -0.89 -127.1 -6.7 286 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
3797 -0.89 -127.1 -6.5 302 3815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
4117 -0.89 -127.1 -6.1 318 4135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
4437 -0.89 -127.1 -5.3 333 4441 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 958 3115
4462 -0.89 -127.1 -6.7 333 4466 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2379 3115
4797 -0.89 -127.1 -6.1 342 4835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3115
5157 -0.89 -127.1 -6.3 351 5195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3115
5517 -0.89 -127.1 -6.3 360 5555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3115
5877 -0.89 -127.1 -7.1 369 5881 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 960 3115
5917 -0.89 -127.1 -7.4 370 5921 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2378 3115
6237 -0.89 -127.1 -7.1 378 6275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
6597 -0.89 -127.1 -6.5 387 6635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3116
6957 -0.89 -127.1 -6.1 396 6961 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 960 3116
6987 -0.89 -127.1 -6.4 396 6991 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2379 3116
7317 -0.89 -127.1 -6.4 405 7355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
7677 -0.89 -127.1 -6.0 414 7715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
8037 -0.89 -127.1 -5.9 423 8075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
8397 -0.89 -127.1 -5.7 432 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3116
8757 -0.89 -127.1 -7.2 441 8795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3116
9117 -0.89 -127.1 -6.8 450 9155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3115
9477 -0.89 -127.1 -6.2 459 9515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
9837 -0.89 -127.1 -5.2 468 9875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
10197 -0.89 -127.1 -5.4 477 10235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
10557 -0.89 -127.1 -5.9 486 10595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
10917 -0.89 -127.1 -5.9 495 10921 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 961 3116
10952 -0.89 -127.1 -6.3 495 10956 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2379 3116
11277 -0.89 -127.1 -5.3 504 11315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3115
11637 -0.89 -127.1 -5.2 513 11675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
11997 -0.89 -127.1 -5.2 522 12035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
12357 -0.89 -127.1 -5.3 531 12361 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 959 3116
12397 -0.89 -127.1 -6.3 532 12401 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2375 3116
12717 -0.89 -127.1 -6.4 540 12755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
13077 -0.89 -127.1 -6.1 549 13115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
13437 -0.89 -127.1 -5.4 558 13475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
13797 -0.89 -127.1 -5.7 567 13835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
14157 -0.89 -127.1 -6.4 576 14161 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 956 3116
14187 -0.89 -127.1 -7.0 576 14191 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2161 2375 3116
14517 -0.89 -127.1 -6.2 585 14555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
14877 -0.89 -127.1 -6.2 594 14881 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 960 3116
14922 -0.89 -127.1 -7.3 595 14926 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2161 2376 3116
15237 -0.89 -127.1 -6.6 603 15275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
15597 -0.89 -127.1 -6.9 612 15635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
15797 -0.31 0.0 6.3 617 15916 0.63 0.00 111.45 1.460 6 0.121 0.000 2287 2376 2598
15917 0.89 127.1 2.7 620 16036 1.27 0.00 108.72 1.427 6 0.093 0.000 2549 2376 2079
16357 0.89 127.1 8.3 631 16361 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2549 681 2085
16407 0.89 127.1 9.1 632 16411 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2098 2086
16717 0.89 127.1 7.8 640 16755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2087
17077 0.89 127.1 7.7 649 17115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2087
17437 0.89 127.1 7.5 658 17475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2087
17797 0.89 127.1 7.7 667 17835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2087
18157 0.89 127.1 8.0 676 18195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2087
18517 0.89 127.1 7.0 685 18555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2087
18877 0.89 127.1 7.0 694 18915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2087
19237 0.89 127.1 7.3 703 19275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2087
19597 0.89 127.1 8.1 712 19635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2087
19957 0.89 127.1 8.8 721 19995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2087
20317 0.89 127.1 8.3 730 20355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2087
20677 0.89 127.1 7.9 739 20715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2087
21037 0.89 127.1 8.0 748 21075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2087
21397 0.89 127.1 7.6 757 21435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2087
21757 0.89 127.1 6.9 766 21795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2087
22117 0.89 127.1 7.5 775 22155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2086
22477 0.89 127.1 7.4 784 22481 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2549 677 2087
22537 0.89 127.1 8.7 785 22541 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2549 2104 2087
22877 0.89 127.1 7.5 794 22915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2087
23237 0.89 127.1 6.8 803 23275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2087
23597 0.89 127.1 7.1 812 23635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2087
23957 0.89 127.1 7.5 821 23961 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2549 680 2087
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