LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  63 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -251.08099 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181638,6644.875,-6003.916,34,0.8,34 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,-0.138
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  21642.0,-240.3,36.1,-153359.0,664.5
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  12354.4,500.6,-810.0,-44004.0,2262.9
GPS2  182114,6644.852,-6003.871,11,0.8,16,-40.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.7,33842,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  593

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19225,0.00,0.000,0,0,1134,319.87 _10V_AH  10.0,4.734
HUMID  2678 DATA_FILE_SIZE  27784,1035
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.613

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 40 2057 1852
45 -0.85 -127.1 -4.7 6 114 13.93 2.85 -49.40 0.000 4 0.238 0.113 2164 3531 2958
250 -0.85 -127.1 -11.9 47 254 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2069 2948
555 -0.85 -127.1 -7.8 96 564 0.00 2.83 -0.28 0.000 4 0.000 0.115 2164 3526 2962
625 -0.85 -127.1 -8.3 103 634 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2065 2961
935 -0.85 -127.1 -8.2 134 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2065 2951
1245 -0.85 -127.1 -8.0 165 1254 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2164 2065 2962
1555 -0.85 -127.1 -7.2 196 1563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2065 2957
1875 -0.85 -127.1 -7.3 226 1884 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3524 2954
1935 -0.85 -127.1 -7.9 229 1944 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2066 2954
2255 -0.85 -127.1 -7.9 245 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2066 2953
2575 -0.85 -127.1 -7.1 261 2584 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2164 3523 2952
2645 -0.85 -127.1 -7.7 264 2654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2064 2953
2955 -0.85 -127.1 -7.1 280 2973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2952
3275 -0.85 -127.1 -6.5 296 3284 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3528 2952
3325 -0.85 -127.1 -7.2 298 3334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2068 2951
3635 -0.85 -127.1 -6.8 314 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2068 2951
3975 -0.85 -127.1 -6.6 330 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2068 2951
4335 -0.85 -127.1 -6.6 339 4344 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2164 3523 2951
4385 -0.85 -127.1 -6.9 340 4394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2072 2951
4695 -0.85 -127.1 -5.7 348 4733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2951
5055 -0.85 -127.1 -5.2 357 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2951
5415 -0.85 -127.1 -5.4 366 5424 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2164 3529 2951
5455 -0.85 -127.1 -6.0 367 5464 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2066 2951
5775 -0.85 -127.1 -5.7 375 5784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2164 662 2951
5815 -0.85 -127.1 -6.3 376 5824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2164 2139 2951
6135 -0.85 -127.1 -5.8 384 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2139 2951
6495 -0.85 -127.1 -6.4 393 6533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2139 2951
6855 -0.85 -127.1 -5.9 402 6864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 662 2951
6925 -0.85 -127.1 -6.2 403 6934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2164 2136 2951
7255 -0.85 -127.1 -5.8 412 7264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3531 2951
7295 -0.85 -127.1 -6.0 413 7304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2075 2951
7615 -0.85 -127.1 -5.5 421 7653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2075 2951
7975 -0.85 -127.1 -5.7 430 8013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2951
8335 -0.85 -127.1 -5.2 439 8373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2075 2951
8695 -0.85 -127.1 -5.2 448 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2075 2952
9056 -0.31 0.0 5.6 457 9174 0.68 0.00 109.78 1.200 6 0.170 0.000 2286 2129 2438
9175 0.85 127.1 3.5 460 9294 1.33 2.78 109.88 1.150 4 0.135 0.081 2538 689 1919
9305 0.85 129.9 5.9 463 9314 0.00 2.63 2.05 1.262 6 0.000 0.058 2538 2154 1909
9615 0.85 129.9 6.1 471 9653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2155 1913
9975 0.85 129.9 6.2 480 10013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2155 1917
10335 0.85 129.9 6.3 489 10374 0.00 0.00 2.67 1.292 6 0.000 0.000 2538 2155 1908
10695 0.85 129.9 6.7 498 10704 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 692 1910
10755 0.85 129.9 7.3 499 10764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2161 1910
11095 0.85 130.5 6.0 508 11133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2161 1913
11455 0.86 130.5 6.1 517 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2161 1914
11815 0.86 140.3 5.7 526 11834 0.00 2.75 10.73 1.167 4 0.000 0.073 2538 686 1866
11865 0.87 140.3 6.1 527 11874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2155 1866
12175 0.87 155.3 5.5 535 12214 0.00 0.00 13.35 1.137 6 0.000 0.000 2538 2155 1804
12535 0.88 170.3 5.5 544 12574 0.00 0.00 13.55 1.114 6 0.000 0.000 2538 2155 1742
12895 0.90 179.8 5.7 553 12934 0.00 0.00 8.60 1.126 6 0.000 0.000 2538 2155 1703
13255 0.91 196.0 5.5 562 13274 0.00 2.75 13.70 1.085 4 0.000 0.073 2538 684 1639
13305 0.93 196.0 6.4 563 13314 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2161 1639
13615 0.93 199.9 5.9 571 13654 0.00 0.00 3.78 1.127 6 0.000 0.000 2538 2161 1623
13975 0.93 203.8 5.9 580 14014 0.00 0.00 3.85 1.104 6 0.000 0.000 2538 2161 1607
14315 0.94 203.8 6.6 591 14333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2160 1608
14635 0.94 203.8 6.9 607 14644 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2538 3558 1609
14675 0.94 203.8 7.2 609 14684 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2538 2094 1609
14995 0.94 216.4 5.6 625 15014 0.00 0.00 11.60 1.051 6 0.000 0.000 2538 2094 1556
15315 0.95 250.7 4.8 641 15354 0.13 2.90 28.50 0.996 4 0.118 0.100 2564 3553 1414
15375 0.99 250.7 6.4 644 15384 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2564 2089 1414
15695 0.99 250.7 6.8 660 15713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2089 1414
16015 0.99 250.7 7.1 676 16033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2089 1415
16335 0.99 250.8 6.0 692 16353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2089 1415
16655 0.99 260.2 5.7 710 16674 0.00 2.88 8.48 0.999 4 0.000 0.103 2564 3553 1376
16705 1.00 260.2 6.4 715 16714 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2564 2086 1376
17015 1.00 260.2 6.8 746 17023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2086 1376
17325 1.00 260.2 6.3 777 17333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2087 1376
17635 1.00 260.2 6.5 808 17644 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2564 3549 1376
17675 1.00 260.2 6.6 812 17684 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2564 2101 1376
17985 1.00 260.2 6.2 843 17993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2101 1376
18295 1.00 260.2 6.3 874 18303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2101 1376
18605 1.00 260.2 6.5 926 18608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2101 1376
18910 1.00 305.3 4.5 987 18954 0.00 2.72 36.47 0.790 4 0.000 0.085 2564 690 1192
19100 1.05 354.4 4.3 1025 19114 0.00 2.60 11.00 0.843 2 0.000 0.057 2564 2152 1137