OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  63 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18898.502 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063737,4956.909,-14515.669,34,1.6,34,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.059,-0.168
_SM_DEPTHo  4.03 KALMAN_X  37462.7,-375.0,-159.9,-67763.9,1613.7
_SM_ANGLEo  -75.1 KALMAN_Y  50483.5,105.4,-79.5,-66547.8,1867.9
GPS2  064227,4956.888,-14515.686,11,1.9,11,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  142.1,6951,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.2,1.023364 XPDR_PINGS  964
SM_CCo  31148,5.10,0.673,0,0,1653,300.00 _24V_AH  23.4,16.114
SM_GC  5.57,0.00,0.00,5.10,0.000,0.000,0.673,142,2402,1653,-9.92,0.06,300.00 _10V_AH  10.6,8.575
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14513.64,141297,212151 DATA_FILE_SIZE  47446,830
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  179644,0
HUMID  2204 CFSIZE  260165632,253808640
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  200908,152401,4954.234,-14513.055,51,1.7,51,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29288200.60 SBE_CT63624357.51
Roll_motor204105504.00 SBE_O261019271.35
VBD_pump_during_apogee350151012382.96 WL_BB2F14111053468.82
VBD_pump_during_surface567380.37 Optode30233233.63
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010372.94 nil000.00
Iridium_during_connect2616098.50 nil000.00
Iridium_during_xfer140223734.83
Transponder_ping2414202368.55
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.17
TT8176319370.11
LPSleep264522614.07
TT8_Active56719119.04
TT8_Sampling228239962.94
TT8_CF837445181.78
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits168312214.12
GPS_charging000.00
Compass22608191.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.30 0.000 2 0.000 0.000 141 2400 1839
35 -0.67 -117.3 4.2 -0.0 1 121 13.40 2.42 -61.38 0.000 4 0.288 0.105 3095 3811 3356
267 -0.30 -117.3 28.5 -14.7 22 272 0.43 2.28 0.00 0.000 6 0.173 0.058 3216 2392 3358
593 -0.75 -117.3 49.0 -6.3 52 598 0.40 2.30 0.00 0.000 4 0.094 0.067 3079 981 3359
789 -0.51 -117.3 70.0 -11.8 69 794 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.171 0.061 3150 2418 3360
1118 -0.45 -117.3 95.7 -7.4 90 1120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2418 3362
1427 -0.45 -117.3 120.1 -7.8 105 1431 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3149 982 3362
1447 -0.45 -117.3 121.7 -7.7 106 1451 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3150 2392 3362
1774 -0.45 -117.3 141.9 -5.7 122 1778 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3150 984 3361
1806 -0.45 -117.3 143.9 -6.1 123 1813 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3150 2395 3362
2130 -0.45 -117.3 164.8 -6.9 136 2134 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3149 988 3362
2150 -0.45 -117.3 166.4 -7.4 136 2157 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3149 2397 3362
2463 -0.50 -117.3 185.4 -5.3 147 2464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2397 3361
2769 -0.56 -117.3 201.5 -5.7 157 2770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2398 3361
3075 -0.62 -117.3 222.7 -7.2 167 3076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2397 3361
3382 -0.68 -117.3 242.5 -6.0 177 3384 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3085 2398 3360
3688 -0.55 -117.3 266.5 -8.0 187 3692 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.166 0.074 3133 992 3359
3736 -0.55 -117.3 269.9 -6.4 188 3741 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3133 2400 3359
4055 -0.55 -117.3 288.0 -5.6 199 4059 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3133 990 3359
4084 -0.55 -117.3 289.7 -6.2 200 4088 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3133 2405 3359
4446 -0.55 -117.3 310.9 -5.9 209 4450 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3133 990 3358
4489 -0.55 -117.3 313.8 -7.0 209 4494 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3133 2400 3358
4816 -0.55 -117.3 335.1 -6.6 215 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2399 3358
5119 -0.55 -117.3 354.3 -6.3 220 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2400 3357
5422 -0.55 -117.3 374.2 -6.6 225 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2400 3357
5725 -0.55 -117.3 394.4 -6.7 230 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2400 3357
6029 -0.59 -117.3 413.0 -6.1 235 6032 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3133 993 3357
6055 -0.59 -117.3 414.8 -6.5 235 6059 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3134 2401 3356
6399 -0.64 -117.3 433.8 -5.5 241 6403 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3133 991 3356
6425 -0.68 -117.3 435.4 -6.1 241 6430 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.075 0.065 3096 2405 3357
6762 -0.68 -117.3 455.4 -5.9 247 6763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2405 3356
7065 -0.68 -117.3 473.6 -6.0 252 7069 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3096 987 3356
7096 -0.68 -117.3 475.9 -6.5 252 7101 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3096 2398 3356
7429 -0.63 -117.3 498.1 -6.7 258 7430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3356
7732 -0.58 -117.3 517.8 -6.5 263 7733 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.169 0.000 3127 2399 3356
8035 -0.62 -117.3 533.0 -5.0 268 8036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3356
8338 -0.66 -117.3 548.4 -5.1 273 8342 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3127 994 3355
8370 -0.71 -117.3 550.3 -5.9 273 8375 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.067 3076 2401 3355
8708 -0.61 -117.3 573.7 -7.2 279 8712 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.166 0.084 3113 3810 3354
8733 -0.61 -117.3 575.6 -7.2 279 8738 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2395 3354
9071 -0.61 -117.3 596.9 -6.3 285 9072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3354
9374 -0.61 -117.3 616.4 -6.5 290 9375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3354
9677 -0.61 -117.3 636.7 -6.8 295 9681 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3113 991 3354
9703 -0.61 -117.3 638.5 -7.2 295 9708 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2402 3354
10041 -0.61 -117.3 661.2 -6.7 301 10045 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 993 3354
10068 -0.61 -117.3 663.0 -7.0 301 10072 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2410 3354
10399 -0.61 -117.3 683.2 -6.1 307 10400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2410 3354
10702 -0.61 -117.3 700.5 -5.6 312 10703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2410 3353
11005 -0.61 -117.3 717.2 -5.5 317 11006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2410 3353
11308 -0.61 -117.3 734.0 -5.6 322 11312 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3113 985 3353
11345 -0.61 -117.3 736.1 -5.9 322 11350 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2408 3353
11678 -0.61 -117.3 754.2 -5.4 328 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2408 3353
11981 -0.61 -117.3 771.1 -5.6 333 11982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2408 3353
12284 -0.61 -117.3 788.1 -5.6 338 12288 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3113 987 3352
12315 -0.61 -117.3 790.1 -6.0 338 12320 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3113 2407 3352
12647 -0.61 -117.3 808.4 -5.6 344 12648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2407 3352
12950 -0.61 -117.3 824.3 -5.2 349 12954 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3113 988 3352
12982 -0.61 -117.3 826.0 -4.8 349 12987 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3113 2405 3352
13314 -0.61 -117.3 843.2 -5.2 355 13315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3352
13617 -0.61 -117.3 860.5 -5.7 360 13621 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 992 3352
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state 31044 begin surface coast
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state 31132 begin surface