WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  63 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  38
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -87.928955 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2195 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114157,4733.166,-12649.253,28,3.7,47 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,0.076
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -40806.4,320.4,314.1,-101609.5,-581.4
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  6693.7,-82.7,-335.1,55316.8,1332.9
GPS2  115017,4733.150,-12649.263,17,2.8,36,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.2,108317,-13.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28228,7.70,0.000,0,0,1136,325.02 _10V_AH  10.0,6.090
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  30774,1006
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,8.640

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.02 -126.5 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.53 0.000 2 0.000 0.000 37 2216 2268
74 -1.02 -126.5 -3.4 6 123 12.25 2.58 -29.48 0.000 4 0.000 0.000 2129 784 2977
179 -1.02 -126.5 -13.1 16 183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2182 2977
484 -1.02 -126.5 -12.1 58 488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3593 2977
509 -1.02 -126.5 -13.2 63 513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2186 2978
819 -1.02 -126.5 -10.4 112 823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3599 2979
934 -1.02 -126.5 -10.3 123 938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2193 2979
1239 -1.02 -126.5 -8.2 154 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2193 2980
1559 -1.02 -126.5 -9.0 181 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2193 2980
1879 -1.02 -126.5 -8.3 197 1883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3597 2980
1979 -1.02 -126.5 -8.9 202 1983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2193 2980
2299 -1.02 -126.5 -8.4 218 2303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3597 2980
2344 -1.02 -126.5 -9.0 220 2348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2193 2980
2659 -1.02 -126.5 -8.3 236 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2192 2980
2979 -1.02 -126.5 -7.6 252 2983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3596 2980
3044 -1.02 -126.5 -8.2 255 3048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2193 2980
3399 -1.02 -126.5 -7.7 269 3403 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3598 2980
3464 -1.02 -126.5 -8.9 270 3468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2193 2980
3819 -1.02 -126.5 -8.0 276 3823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3595 2980
3829 -1.02 -126.5 -7.6 276 3833 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2200 2980
4179 -1.02 -126.5 -7.3 282 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2199 2980
4539 -1.02 -126.5 -6.9 288 4543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3598 2980
4549 -1.02 -126.5 -6.9 288 4553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2193 2980
4899 -1.02 -126.5 -7.2 294 4903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3590 2980
4969 -1.02 -126.5 -7.9 295 4973 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2199 2980
5319 -1.02 -126.5 -6.6 301 5323 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3596 2980
5354 -1.02 -126.5 -7.2 301 5358 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2192 2980
5679 -1.02 -126.5 -6.3 307 5683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3604 2980
5744 -1.02 -126.5 -7.3 308 5748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2191 2980
6099 -1.02 -126.5 -6.1 314 6157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2191 2980
6459 -1.02 -126.5 -7.0 320 6463 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3601 2980
6499 -1.02 -126.5 -8.3 320 6503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2194 2980
6819 -1.02 -126.5 -7.0 326 6877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2194 2980
7179 -1.02 -126.5 -7.0 332 7183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3605 2979
7254 -1.02 -126.5 -7.8 333 7258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2199 2979
7599 -1.02 -126.5 -7.1 339 7603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3599 2978
7634 -1.02 -126.5 -7.2 339 7638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2191 2978
7959 -1.02 -126.5 -6.8 345 7963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3599 2978
8029 -1.02 -126.5 -7.1 346 8033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2193 2978
8379 -1.02 -126.5 -6.6 352 8437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2193 2978
8739 -1.02 -126.5 -7.0 358 8743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3602 2978
8789 -1.02 -126.5 -8.4 358 8793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2190 2977
9099 -1.02 -126.5 -7.2 364 9103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3602 2977
9129 -1.02 -126.5 -8.4 364 9133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2202 2977
9459 -1.02 -126.5 -6.7 370 9463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3600 2976
9489 -1.02 -126.5 -8.1 370 9493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2200 2976
9819 -1.02 -126.5 -6.6 376 9823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3599 2976
9869 -1.02 -126.5 -7.6 376 9873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2197 2976
10179 -1.02 -126.5 -6.4 382 10237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2197 2975
10539 -1.02 -126.5 -6.0 388 10543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3602 2975
10614 -1.02 -126.5 -6.9 389 10618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2193 2975
10959 -1.02 -126.5 -5.8 395 11017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2192 2975
11319 -1.02 -126.5 -6.3 401 11323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3597 2975
11404 -1.02 -126.5 -8.3 402 11408 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2202 2975
11739 -1.02 -126.5 -6.6 408 11797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2200 2974
12099 -1.02 -126.5 -6.3 414 12103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3604 2974
12144 -1.02 -126.5 -7.3 414 12148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2196 2974
12459 -1.02 -126.5 -6.1 420 12517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2196 2974
12819 -1.02 -126.5 -5.5 426 12823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3599 2974
12884 -1.02 -126.5 -5.7 427 12888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2197 2974
13239 -1.02 -126.5 -5.1 433 13297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2196 2974
13599 -1.02 -126.5 -5.0 439 13603 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3599 2973
13634 -1.02 -126.5 -5.5 439 13638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2199 2973
13719 -0.32 0.0 4.9 441 13838 0.73 0.00 108.30 0.000 6 0.000 0.000 2281 2199 2461
13839 1.02 126.5 2.5 443 13958 1.40 0.00 107.57 0.000 6 0.000 0.000 2577 2199 1946
14259 1.02 126.5 8.1 450 14263 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 665 1944
14314 1.02 126.5 9.0 450 14318 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2069 1944
14619 1.02 126.5 7.6 456 14677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2069 1944
14979 1.02 126.5 7.6 462 14983 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3486 1943
15024 1.02 126.5 7.7 462 15028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1943
15339 1.02 126.5 7.8 468 15397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1942
15699 1.02 126.5 7.5 474 15757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1942
16059 1.02 126.5 7.9 480 16117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1942
16419 1.02 126.5 7.9 486 16477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1942
16779 1.02 126.5 7.6 492 16783 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3485 1942
16814 1.02 126.5 8.1 492 16818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2074 1942
17139 1.02 126.5 7.5 498 17197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2074 1942
17499 1.02 126.5 7.7 504 17503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3484 1942
17534 1.02 126.5 8.3 504 17538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2073 1942
17859 1.02 126.5 7.5 510 17917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2073 1942
18219 1.02 126.5 7.1 516 18277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2073 1942
18579 1.02 126.5 6.7 522 18583 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3485 1942
18619 1.02 126.5 7.1 522 18623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2084 1942
18939 1.02 130.5 6.3 528 18998 0.00 0.00 2.72 0.000 6 0.000 0.000 2577 2084 1928
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