GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  63 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264544.47 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110755,5710.790,-14656.989,44,1.4,44 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.81 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  111355,5710.791,-14656.950,14,1.9,24,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.5,27102,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20335,0.00,0.000,0,0,1555,311.04 _10V_AH  9.9,6.293
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  39954,1230
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,11.116

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.38 0.000 2 0.000 0.000 596 2523 2028
32 -1.06 -121.7 -3.7 3 106 15.77 3.00 -54.28 0.000 4 0.268 0.125 2725 1089 3318
331 -1.06 -121.7 -14.3 63 335 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2507 3320
636 -1.06 -121.7 -14.0 124 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2508 3320
941 -1.06 -121.7 -14.0 185 945 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2725 1094 3321
996 -1.06 -121.7 -12.2 196 1000 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2724 2509 3321
1301 -1.06 -121.7 -9.1 257 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3322
1606 -1.06 -121.7 -9.3 318 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3322
1911 -1.06 -121.7 -8.8 343 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3322
2231 -1.06 -121.7 -9.5 359 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3322
2551 -1.06 -121.7 -11.3 375 2555 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2725 3792 3322
2581 -1.06 -121.7 -12.4 376 2585 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2725 2509 3322
2891 -1.06 -121.7 -11.3 392 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3322
3211 -1.06 -121.7 -11.1 408 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3322
3531 -1.06 -121.7 -10.8 424 3535 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2725 1095 3322
3571 -1.06 -121.7 -11.1 426 3575 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2725 2512 3322
3911 -1.06 -121.7 -9.5 435 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3322
4271 -1.06 -121.7 -8.1 444 4275 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2725 3788 3322
4306 -1.06 -121.7 -9.5 444 4310 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2517 3322
4631 -1.06 -121.7 -8.3 453 4669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3322
4991 -1.06 -121.7 -7.8 462 4995 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2725 1091 3321
5026 -1.06 -121.7 -8.8 462 5030 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2725 2511 3322
5351 -1.06 -121.7 -8.3 471 5389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3322
5711 -1.06 -121.7 -7.7 480 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3322
6071 -1.06 -121.7 -6.9 489 6109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3322
6431 -1.06 -121.7 -6.9 498 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3322
6791 -1.06 -121.7 -6.7 507 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3322
7151 -1.06 -121.7 -8.7 516 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3322
7511 -1.06 -121.7 -8.8 525 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3322
7871 -1.06 -121.7 -9.2 534 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3322
8231 -1.06 -121.7 -10.1 543 8269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3322
8591 -1.06 -121.7 -10.5 552 8629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3322
8951 -1.06 -121.7 -9.4 561 8989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3322
9311 -1.06 -121.7 -7.9 570 9350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3322
9671 -1.06 -121.7 -6.9 579 9709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3322
10031 -1.06 -121.7 -7.0 588 10069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3322
10391 -1.06 -121.7 -7.5 597 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3322
10751 -1.06 -121.7 -7.2 606 10789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3322
10832 -0.31 0.0 7.1 608 10950 0.95 0.00 109.22 1.219 6 0.190 0.000 2887 2513 2822
10951 1.06 121.7 4.1 611 11065 1.73 2.90 107.72 1.196 4 0.163 0.140 3182 3792 2325
11111 1.06 121.7 10.2 615 11115 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3183 2515 2325
11431 1.06 136.5 9.2 623 11470 0.00 0.00 12.75 1.147 6 0.000 0.000 3183 2515 2265
11791 1.07 166.5 8.3 632 11825 0.00 3.00 25.67 1.141 4 0.000 0.120 3183 1108 2142
11866 1.11 190.8 8.6 633 11895 0.00 2.92 20.95 1.130 6 0.000 0.107 3183 2521 2043
12231 1.13 213.1 8.8 643 12270 0.13 0.00 18.75 1.131 6 0.140 0.000 3205 2522 1952
12591 1.16 213.1 11.5 652 12595 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3205 1106 1953
12636 1.16 213.1 12.0 653 12640 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3205 2522 1954
12951 1.16 213.1 13.7 661 12989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2522 1955
13311 1.16 213.1 13.3 670 13350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2522 1955
13671 1.16 213.1 12.6 679 13675 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3205 3790 1954
13701 1.16 213.1 14.8 679 13705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3205 2528 1954
14031 1.16 213.1 12.4 688 14035 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3205 1099 1954
14076 1.16 213.1 12.6 689 14080 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3205 2519 1954
14391 1.16 213.1 12.0 697 14429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2518 1954
14751 1.16 213.1 11.9 706 14789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2519 1954
15111 1.16 213.1 12.4 715 15150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2519 1955
15471 1.16 213.1 11.1 724 15509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2519 1954
15831 1.16 213.1 11.2 733 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2519 1954
16191 1.16 213.1 10.6 742 16195 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3205 1100 1954
16221 1.16 213.1 11.0 742 16225 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3205 2523 1954
16531 1.16 213.1 10.5 755 16550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2523 1954
16851 1.16 213.7 10.0 771 16869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2523 1954
17171 1.16 213.7 10.5 787 17189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2523 1954
17491 1.16 213.7 11.0 803 17509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2523 1954
17811 1.16 222.3 9.5 819 17825 0.00 3.00 7.97 0.900 4 0.000 0.121 3205 1102 1915
17856 1.17 222.3 10.8 821 17860 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3205 2522 1915
18171 1.17 222.3 10.1 837 18189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2522 1915
18491 1.17 222.3 10.6 877 18494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2522 1915
18796 1.17 244.1 8.8 938 18820 0.00 2.83 18.33 0.830 4 0.000 0.142 3205 3790 1825
18886 1.19 257.9 9.2 956 18901 0.00 2.65 11.07 0.831 6 0.000 0.105 3205 2526 1769
19201 1.21 308.8 7.2 1019 19250 0.00 2.88 42.53 0.793 4 0.000 0.142 3205 3786 1562
19291 1.26 308.8 11.7 1037 19295 0.15 2.67 0.00 0.000 6 0.136 0.107 3233 2516 1560
19596 1.26 308.8 11.1 1098 19600 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3234 1114 1558
19621 1.26 308.8 13.4 1103 19625 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3234 2523 1558
19926 1.26 308.8 13.1 1164 19930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 2523 1557
20231 1.26 308.8 13.2 1225 20235 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3234 1102 1557