LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 628 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  628 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -250.12152 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212801,6255.652,-5406.343,34,1.1,41 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.50 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  213451,6255.628,-5406.388,14,1.1,14,-33.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.6,56403,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31590,0.00,0.000,0,0,1532,222.24 _10V_AH  10.0,44.692
HUMID  2388 DATA_FILE_SIZE  32202,1200
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,84.577

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.87 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 32 2094 2056
51 -0.87 -127.1 -2.0 6 110 13.27 2.60 -40.25 0.000 4 0.212 0.088 2161 687 2958
181 -0.87 -127.1 -6.9 31 190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2098 2959
491 -0.87 -127.1 -7.4 62 499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
801 -0.87 -127.1 -7.4 93 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
1111 -0.87 -127.1 -7.8 124 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
1421 -0.87 -127.1 -7.4 155 1429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
1731 -0.87 -127.1 -7.1 186 1739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
2041 -0.87 -127.1 -4.5 217 2049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2958
2361 -0.87 -127.1 -4.1 242 2379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2958
2681 -0.87 -127.1 -4.3 258 2690 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3496 2958
2731 -0.87 -127.1 -5.3 260 2740 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2958
3041 -0.87 -127.1 -6.2 276 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2958
3361 -0.87 -127.1 -5.7 292 3370 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3493 2958
3411 -0.87 -127.1 -5.9 294 3420 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2098 2958
3721 -0.87 -127.1 -5.4 310 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2958
4041 -0.87 -127.1 -6.7 326 4059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2958
4361 -0.87 -127.1 -7.1 342 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2958
4681 -0.87 -127.1 -6.7 358 4690 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2958
4761 -0.87 -127.1 -6.7 362 4770 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2103 2958
5101 -0.87 -127.1 -6.0 372 5139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
5461 -0.87 -127.1 -5.4 381 5470 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3500 2959
5511 -0.87 -127.1 -5.4 382 5520 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2103 2959
5821 -0.87 -127.1 -4.9 390 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
6181 -0.87 -127.1 -4.4 399 6190 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3489 2959
6241 -0.87 -127.1 -4.9 400 6250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2097 2960
6581 -0.87 -127.1 -3.8 409 6590 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3497 2961
6621 -0.87 -127.1 -4.1 410 6630 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2091 2960
6941 -0.87 -127.1 -4.5 418 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2961
7301 -0.87 -127.1 -5.2 427 7310 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3490 2960
7381 -0.87 -127.1 -5.9 429 7390 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2098 2960
7701 -0.87 -127.1 -5.2 437 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
8061 -0.87 -127.1 -5.2 446 8070 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3493 2961
8101 -0.87 -127.1 -5.5 447 8110 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2104 2961
8421 -0.87 -127.1 -4.9 455 8459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
8781 -0.87 -127.1 -5.0 464 8790 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3500 2961
8841 -0.87 -127.1 -6.0 465 8850 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2098 2962
9181 -0.87 -127.1 -6.7 474 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
9541 -0.87 -127.1 -5.7 483 9550 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2961
9601 -0.87 -127.1 -6.1 484 9610 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2100 2962
9941 -0.87 -127.1 -5.8 493 9979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2962
10301 -0.87 -127.1 -6.0 502 10310 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3494 2962
10361 -0.87 -127.1 -6.8 503 10370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2107 2961
10701 -0.87 -127.1 -5.7 512 10710 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3496 2962
10741 -0.87 -127.1 -7.2 513 10750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2104 2962
11061 -0.87 -127.1 -5.4 521 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2962
11421 -0.87 -127.1 -4.0 530 11430 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3492 2962
11481 -0.87 -127.1 -3.9 531 11490 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2106 2962
11821 -0.87 -127.1 -3.5 540 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2107 2962
12181 -0.87 -127.1 -4.6 549 12190 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3491 2962
12231 -0.87 -127.1 -5.2 550 12240 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2108 2962
12541 -0.87 -127.1 -4.5 558 12579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2108 2962
12901 -0.87 -127.1 -3.5 567 12910 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3491 2962
12951 -0.87 -127.1 -4.2 568 12960 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2104 2963
13261 -0.87 -127.1 -4.3 576 13299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2962
13621 -0.87 -127.1 -4.4 585 13630 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3493 2962
13671 -0.87 -127.1 -5.6 586 13680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2107 2961
13981 -0.87 -127.1 -5.0 594 14019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2107 2962
14341 -0.87 -127.1 -5.3 603 14350 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3494 2962
14411 -0.87 -127.1 -6.6 604 14420 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2091 2962
14741 -0.87 -127.1 -5.8 613 14779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2962
15101 -0.87 -127.1 -4.8 622 15110 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3493 2962
15151 -0.87 -127.1 -6.1 623 15160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2106 2962
15461 -0.87 -127.1 -4.8 631 15499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2962
15821 -0.87 -127.1 -3.7 640 15830 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3495 2962
15881 -0.87 -127.1 -3.8 641 15890 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2097 2962
16221 -0.87 -127.1 -3.6 650 16259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2962
16581 -0.87 -127.1 -3.8 659 16590 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3494 2962
16641 -0.87 -127.1 -4.1 660 16650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2092 2962
16981 -0.87 -127.1 -4.5 669 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2962
17341 -0.87 -127.1 -5.5 678 17350 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3497 2962
17391 -0.87 -127.1 -6.4 679 17400 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2097 2962
17701 -0.87 -127.1 -5.6 687 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2962
18061 -0.87 -127.1 -6.2 696 18070 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2962
18121 -0.87 -127.1 -6.2 697 18130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2092 2962
18461 -0.87 -127.1 -5.5 706 18499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2962
18741 -0.32 0.0 4.6 713 18900 0.63 0.00 118.72 1.424 6 0.145 0.000 2282 2092 2438
18901 0.87 127.1 0.8 717 19020 1.38 0.00 114.40 1.388 6 0.133 0.000 2546 2092 1919
19341 0.87 127.1 8.3 728 19379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1916
19701 0.87 127.1 7.4 737 19739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1916
20061 0.87 127.1 6.6 746 20099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2093 1916
20421 0.87 127.1 6.3 755 20430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2546 3482 1916
20471 0.87 127.1 6.9 756 20480 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2088 1916
20781 0.87 128.6 5.9 764 20819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2087 1915
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