LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 625 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  625 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -246.2265 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174936,6247.557,-5421.877,38,2.0,38 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.48 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  175726,6247.581,-5422.031,10,1.1,16,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.4,72705,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31558,0.00,0.000,0,0,1614,202.13 _10V_AH  10.0,44.471
HUMID  2353 DATA_FILE_SIZE  34112,1271
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,84.186

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.15 0.000 2 0.000 0.000 38 2083 2043
40 -0.87 -127.1 -2.8 4 99 13.20 2.60 -42.05 0.000 4 0.211 0.088 2159 689 2958
245 -0.87 -127.1 -7.9 38 254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2099 2959
555 -0.87 -127.1 -7.3 69 563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2959
865 -0.87 -127.1 -6.4 100 873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2959
1175 -0.87 -127.1 -6.0 131 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
1485 -0.87 -127.1 -6.8 162 1493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2959
1795 -0.87 -127.1 -7.3 193 1803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2959
2105 -0.87 -127.1 -6.8 224 2114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3494 2959
2155 -0.87 -127.1 -7.6 229 2164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2098 2959
2465 -0.87 -127.1 -5.8 247 2483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2959
2785 -0.87 -127.1 -4.4 263 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2959
3105 -0.87 -127.1 -4.8 279 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2959
3425 -0.87 -127.1 -5.8 295 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2959
3745 -0.87 -127.1 -4.9 311 3763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2959
4065 -0.87 -127.1 -6.0 327 4074 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3497 2959
4115 -0.87 -127.1 -6.0 329 4124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2092 2959
4425 -0.87 -127.1 -6.5 345 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2959
4745 -0.87 -127.1 -4.9 361 4763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2959
5065 -0.87 -127.1 -6.5 373 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2959
5425 -0.87 -127.1 -6.9 382 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2959
5785 -0.87 -127.1 -6.1 391 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
6145 -0.87 -127.1 -5.9 400 6154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3497 2960
6215 -0.87 -127.1 -6.1 401 6224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2098 2960
6545 -0.87 -127.1 -5.1 410 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
6905 -0.87 -127.1 -6.5 419 6943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
7265 -0.87 -127.1 -6.0 428 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2961
7625 -0.87 -127.1 -5.4 437 7634 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3491 2961
7675 -0.87 -127.1 -4.8 438 7684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2101 2961
7985 -0.87 -127.1 -4.7 446 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2962
8345 -0.87 -127.1 -5.6 455 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2962
8705 -0.87 -127.1 -5.1 464 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2962
9065 -0.87 -127.1 -5.5 473 9103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2962
9425 -0.87 -127.1 -5.8 482 9434 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3491 2963
9475 -0.87 -127.1 -6.2 483 9484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2100 2963
9785 -0.87 -127.1 -6.3 491 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2963
10145 -0.87 -127.1 -5.3 500 10154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3499 2963
10185 -0.87 -127.1 -5.5 501 10194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2106 2963
10505 -0.87 -127.1 -4.8 509 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2107 2963
10865 -0.87 -127.1 -5.1 518 10874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3492 2963
10915 -0.87 -127.1 -5.6 519 10924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2108 2963
11225 -0.87 -127.1 -4.6 527 11263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2109 2963
11585 -0.87 -127.1 -3.8 536 11623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2108 2963
11945 -0.87 -127.1 -4.0 545 11983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2109 2963
12305 -0.87 -127.1 -5.2 554 12314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3498 2963
12365 -0.87 -127.1 -5.8 555 12374 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2105 2963
12705 -0.87 -127.1 -5.5 564 12743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2106 2963
13065 -0.87 -127.1 -6.0 573 13103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2963
13425 -0.87 -127.1 -6.0 582 13434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3495 2963
13485 -0.87 -127.1 -6.6 583 13494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2100 2963
13825 -0.87 -127.1 -6.7 592 13863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2963
14185 -0.87 -127.1 -6.2 601 14194 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3492 2963
14235 -0.87 -127.1 -6.7 602 14244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2103 2963
14545 -0.87 -127.1 -5.3 610 14583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2963
14905 -0.87 -127.1 -5.0 619 14914 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3499 2963
14945 -0.87 -127.1 -5.4 620 14954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2098 2963
15265 -0.87 -127.1 -5.2 628 15303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2963
15625 -0.87 -127.1 -5.0 637 15634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3497 2963
15675 -0.87 -127.1 -5.7 638 15684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2095 2963
15985 -0.87 -127.1 -5.4 646 16023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2963
16345 -0.87 -127.1 -5.1 655 16354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3494 2963
16395 -0.87 -127.1 -5.4 656 16404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2099 2963
16705 -0.87 -127.1 -4.3 664 16743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2963
17065 -0.87 -127.1 -4.3 673 17103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2963
17425 -0.87 -127.1 -4.1 682 17434 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3497 2963
17475 -0.87 -127.1 -4.7 683 17484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2102 2962
17785 -0.87 -127.1 -4.1 691 17823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2963
17865 -0.32 0.0 4.0 693 18024 0.65 0.00 119.35 1.431 6 0.148 0.000 2283 2103 2437
18025 0.87 127.1 0.3 697 18144 1.30 0.00 114.47 1.391 6 0.114 0.000 2544 2102 1919
18465 0.87 127.1 8.9 708 18503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2102 1917
18825 0.87 127.1 9.2 717 18863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2102 1916
19185 0.87 127.1 7.9 726 19223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2102 1916
19545 0.87 127.1 7.3 735 19583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2102 1916
19905 0.87 127.1 8.1 744 19943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2102 1916
20265 0.87 127.1 8.2 753 20303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2102 1916
20625 0.87 127.1 8.3 762 20663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2102 1915
20985 0.87 127.1 8.0 771 21023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2102 1915
21345 0.87 127.1 6.3 780 21383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2102 1915
21705 0.87 159.9 4.9 789 21744 0.00 0.00 28.17 1.274 6 0.000 0.000 2543 2102 1785
22065 0.91 165.7 5.8 798 22074 0.00 2.75 4.70 1.326 4 0.000 0.097 2543 692 1762
22115 0.92 165.7 6.8 799 22124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2543 2091 1762
22425 0.92 165.7 7.2 807 22463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1762
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23145 0.92 165.7 8.4 825 23154 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2544 688 1761
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