LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  622 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -664.32361 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135331,6243.649,-5428.346,89,1.5,89 TGT_NAME  C6353
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  27 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.42 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  140926,6243.501,-5428.679,24,1.6,24,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.5,80578,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32383,8.13,0.910,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,44.247
HUMID  2437 DATA_FILE_SIZE  35184,1311
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,83.802

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.52 0.000 2 0.000 0.000 34 2081 1888
45 -0.87 -127.1 -5.4 5 114 12.98 2.55 -49.40 0.000 4 0.203 0.086 2160 695 2958
260 -0.87 -127.1 -9.8 35 269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2101 2959
570 -0.87 -127.1 -4.8 66 578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
880 -0.87 -127.1 -6.6 97 889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 686 2960
910 -0.87 -127.1 -5.4 100 919 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2100 2959
1220 -0.87 -127.1 -6.5 131 1228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
1530 -0.87 -127.1 -7.7 162 1539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3489 2959
1580 -0.87 -127.1 -8.6 167 1589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2959
1890 -0.87 -127.1 -5.1 198 1898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
2200 -0.87 -127.1 -5.8 229 2208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
2510 -0.87 -127.1 -5.2 247 2528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2959
2830 -0.87 -127.1 -5.2 263 2848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
3150 -0.87 -127.1 -5.0 279 3168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
3470 -0.87 -127.1 -4.4 295 3479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2959
3530 -0.87 -127.1 -4.5 298 3539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2959
3850 -0.87 -127.1 -4.6 314 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
4170 -0.87 -127.1 -4.9 330 4179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3498 2959
4220 -0.87 -127.1 -5.1 332 4229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2088 2959
4530 -0.87 -127.1 -4.6 348 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
4850 -0.87 -127.1 -4.9 364 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
5170 -0.87 -127.1 -5.1 380 5179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2960
5210 -0.87 -127.1 -5.5 382 5219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2960
5530 -0.87 -127.1 -5.2 393 5568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
5890 -0.87 -127.1 -4.6 402 5899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3490 2960
5950 -0.87 -127.1 -5.0 403 5959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2960
6290 -0.87 -127.1 -4.7 412 6328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
6650 -0.87 -127.1 -5.3 421 6659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2960
6700 -0.87 -127.1 -5.6 422 6709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2092 2960
7010 -0.87 -127.1 -5.1 430 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
7370 -0.87 -127.1 -4.0 439 7408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
7730 -0.87 -127.1 -3.8 448 7739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2961
7780 -0.87 -127.1 -4.5 449 7789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2101 2962
8090 -0.87 -127.1 -3.9 457 8128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2962
8450 -0.87 -127.1 -4.8 466 8488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962
8810 -0.87 -127.1 -4.8 475 8819 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2962
8860 -0.87 -127.1 -5.5 476 8869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2104 2962
9170 -0.87 -127.1 -5.0 484 9208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2962
9530 -0.87 -127.1 -5.2 493 9539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2962
9580 -0.87 -127.1 -5.5 494 9589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2097 2962
9890 -0.87 -127.1 -4.9 502 9928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2962
10250 -0.87 -127.1 -4.5 511 10259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3489 2962
10300 -0.87 -127.1 -4.8 512 10309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2092 2962
10610 -0.87 -127.1 -4.0 520 10648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2962
10970 -0.87 -127.1 -4.3 529 10979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3495 2962
11020 -0.87 -127.1 -4.8 530 11029 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2101 2962
11330 -0.87 -127.1 -4.9 538 11368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962
11690 -0.87 -127.1 -5.3 547 11728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962
12050 -0.87 -127.1 -5.1 556 12059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3498 2962
12100 -0.87 -127.1 -5.7 557 12109 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2098 2962
12410 -0.87 -127.1 -4.4 565 12448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
12770 -0.87 -127.1 -4.2 574 12808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
13130 -0.87 -127.1 -3.7 583 13168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2962
13490 -0.87 -127.1 -2.8 592 13499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3490 2962
13550 -0.87 -127.1 -3.2 593 13559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2097 2962
13890 -0.87 -127.1 -3.0 602 13928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2962
14250 -0.87 -127.1 -2.6 611 14288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
14610 -0.87 -127.1 -2.8 620 14619 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3497 2962
14660 -0.87 -127.1 -3.3 621 14669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2099 2962
14970 -0.87 -127.1 -3.3 629 15008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2962
15330 -0.87 -127.1 -4.0 638 15339 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3494 2961
15370 -0.87 -127.1 -4.6 639 15379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2098 2962
15690 -0.87 -127.1 -3.8 647 15728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
16050 -0.87 -127.1 -3.4 656 16059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3488 2962
16090 -0.87 -127.1 -3.9 657 16099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2102 2962
16410 -0.87 -127.1 -3.6 665 16448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2962
16770 -0.87 -127.1 -3.7 674 16808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2962
17130 -0.87 -127.1 -3.6 683 17139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3488 2962
17180 -0.87 -127.1 -4.3 684 17189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2094 2962
17490 -0.87 -127.1 -4.2 692 17528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2962
17850 -0.87 -127.1 -4.3 701 17859 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3497 2962
17900 -0.87 -127.1 -4.8 702 17909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2101 2962
18210 -0.87 -127.1 -4.5 710 18248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2962
18570 -0.87 -127.1 -4.0 719 18579 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3496 2962
18630 -0.87 -127.1 -4.6 720 18639 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2095 2962
18970 -0.87 -127.1 -4.4 729 19008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2962
19330 -0.87 -127.1 -4.2 738 19339 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3494 2962
19370 -0.87 -127.1 -4.8 739 19379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2091 2962
19690 -0.87 -127.1 -4.4 747 19728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2962
19810 -0.32 0.0 4.3 750 19969 0.65 0.00 117.70 1.439 6 0.150 0.000 2284 2091 2438
19970 0.87 127.1 0.6 754 20089 1.33 0.00 113.45 1.392 6 0.120 0.000 2546 2090 1919
20410 0.87 127.1 7.9 765 20448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1916
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