LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 621 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  621 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -745.14905 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053527,6242.891,-5430.083,32,2.1,51 TGT_NAME  C6353
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.50 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  055222,6242.729,-5430.308,9,2.1,28,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.0,82392,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28734,0.00,0.000,0,0,1338,269.83 _10V_AH  10.0,44.166
HUMID  2567 DATA_FILE_SIZE  29824,1111
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,83.659

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.10 0.000 2 0.000 0.000 39 2084 2041
40 -0.87 -127.1 -6.3 4 99 13.18 2.55 -38.72 0.000 4 0.211 0.085 2158 696 2959
315 -0.87 -127.1 -11.2 40 324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2101 2960
625 -0.87 -127.1 -7.8 71 634 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 685 2960
655 -0.87 -127.1 -10.0 74 664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2088 2960
965 -0.87 -127.1 -5.7 105 973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
1275 -0.87 -127.1 -5.3 136 1283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
1585 -0.87 -127.1 -6.7 167 1594 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3498 2960
1625 -0.87 -127.1 -6.6 171 1634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2089 2959
1935 -0.87 -127.1 -5.3 202 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2959
2255 -0.87 -127.1 -5.7 231 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2959
2575 -0.87 -127.1 -6.1 247 2584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3494 2959
2625 -0.87 -127.1 -6.8 249 2634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2092 2960
2935 -0.87 -127.1 -5.7 265 2953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
3255 -0.87 -127.1 -5.9 281 3273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
3575 -0.87 -127.1 -6.0 297 3593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
3895 -0.87 -127.1 -6.0 313 3904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2960
3945 -0.87 -127.1 -6.4 315 3954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2092 2960
4255 -0.87 -127.1 -5.3 331 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
4575 -0.87 -127.1 -4.6 347 4593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
4895 -0.87 -127.1 -4.3 362 4904 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3489 2962
4955 -0.87 -127.1 -4.9 363 4964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2088 2962
5295 -0.87 -127.1 -4.5 372 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2962
5655 -0.87 -127.1 -4.6 381 5664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3491 2962
5705 -0.87 -127.1 -5.1 382 5714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2962
6015 -0.87 -127.1 -4.3 390 6053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2962
6375 -0.87 -127.1 -4.4 399 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2962
6735 -0.87 -127.1 -4.7 408 6744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3493 2963
6795 -0.87 -127.1 -5.5 409 6804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2098 2963
7135 -0.87 -127.1 -4.9 418 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
7495 -0.87 -127.1 -4.9 427 7533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2963
7855 -0.87 -127.1 -4.3 436 7864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2963
7905 -0.87 -127.1 -4.8 437 7914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2102 2963
8215 -0.87 -127.1 -4.2 445 8253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2963
8575 -0.87 -127.1 -4.2 454 8613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2963
8935 -0.87 -127.1 -4.5 463 8944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3495 2963
8975 -0.87 -127.1 -5.1 464 8984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2094 2963
9295 -0.87 -127.1 -4.5 472 9333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2963
9655 -0.87 -127.1 -4.3 481 9664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3498 2963
9715 -0.87 -127.1 -4.7 482 9724 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2101 2963
10055 -0.87 -127.1 -4.1 491 10093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2963
10415 -0.87 -127.1 -4.1 500 10453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2963
10775 -0.87 -127.1 -3.8 509 10784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3489 2963
10815 -0.87 -127.1 -4.4 510 10824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2097 2963
11135 -0.87 -127.1 -4.0 518 11173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2963
11495 -0.87 -127.1 -4.0 527 11504 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3498 2963
11535 -0.87 -127.1 -4.5 528 11544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2102 2963
11855 -0.87 -127.1 -4.1 536 11893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
12215 -0.87 -127.1 -4.3 545 12253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2963
12575 -0.87 -127.1 -4.5 554 12584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2963
12645 -0.87 -127.1 -5.0 555 12654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2107 2963
12975 -0.87 -127.1 -4.5 564 13013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2964
13335 -0.87 -127.1 -4.7 573 13373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2963
13695 -0.87 -127.1 -5.0 582 13704 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3497 2963
13765 -0.87 -127.1 -5.6 583 13774 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2098 2963
14095 -0.87 -127.1 -5.3 592 14133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2963
14455 -0.87 -127.1 -5.7 601 14493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2963
14815 -0.87 -127.1 -5.9 610 14824 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3489 2963
14865 -0.87 -127.1 -6.2 611 14874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2095 2963
15175 -0.87 -127.1 -6.3 619 15213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2963
15535 -0.87 -127.1 -6.6 628 15573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2963
15895 -0.87 -127.1 -6.6 637 15904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3488 2963
15955 -0.87 -127.1 -7.2 638 15964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2100 2963
16295 -0.87 -127.1 -6.7 647 16333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2963
16655 -0.87 -127.1 -7.3 656 16664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2963
16705 -0.87 -127.1 -8.5 657 16714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2103 2963
17015 -0.87 -127.1 -7.6 665 17053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
17375 -0.87 -127.1 -8.4 674 17384 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2963
17465 -0.87 -127.1 -9.1 676 17474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2963
17775 -0.87 -127.1 -8.6 684 17813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2963
18096 -0.32 0.0 8.0 692 18254 0.63 0.00 118.90 1.434 6 0.144 0.000 2281 2096 2438
18255 0.87 127.1 4.5 696 18374 1.40 0.00 114.43 1.465 6 0.142 0.000 2545 2097 1919
18695 0.87 194.4 3.7 707 18774 0.00 0.00 59.92 1.476 6 0.000 0.000 2545 2097 1644
19095 0.95 240.0 4.5 717 19144 0.00 2.75 40.78 1.459 4 0.000 0.092 2545 689 1458
19175 1.00 268.1 5.1 719 19204 0.13 2.50 25.02 1.430 6 0.099 0.060 2574 2085 1343
19535 1.03 268.1 9.0 728 19544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2575 3488 1340
19605 1.03 268.1 9.4 729 19614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2575 2080 1340
19935 1.03 268.1 9.1 738 19973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2080 1339
20295 1.03 268.1 8.8 747 20304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2575 3490 1339
20355 1.03 268.1 8.6 748 20364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2575 2085 1339
20695 1.03 268.1 8.8 757 20733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2084 1338
21055 1.03 268.1 9.2 766 21064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2575 3483 1338
21105 1.03 268.1 9.7 767 21114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2575 2096 1338
21415 1.03 268.1 9.8 775 21453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2096 1338
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