LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 620 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  620 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -154.79558 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201246,6241.824,-5429.854,44,3.1,63 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.61 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  202330,6241.688,-5429.953,17,3.5,36,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.6,82887,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33008,10.00,0.811,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,44.093
HUMID  2372 DATA_FILE_SIZE  36014,1342
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,83.470

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -30.00 0.000 2 0.000 0.000 36 2083 1811
50 -0.87 -127.1 -2.5 6 114 13.00 2.58 -45.75 0.000 4 0.204 0.089 2164 693 2958
230 -0.87 -127.1 -2.0 33 239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2093 2960
540 -0.87 -127.1 -1.4 64 548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2093 2960
850 -0.87 -127.1 -5.4 95 858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2093 2960
1160 -0.87 -127.1 -3.9 126 1168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2093 2960
1470 -0.87 -127.1 -5.6 157 1478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2093 2960
1780 -0.87 -127.1 -7.9 188 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2093 2960
2090 -0.87 -127.1 -6.5 219 2099 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3498 2959
2140 -0.87 -127.1 -6.9 224 2149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2086 2959
2450 -0.87 -127.1 -5.2 255 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2086 2958
2760 -0.87 -127.1 -5.7 286 2768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2086 2959
3070 -0.87 -127.1 -5.1 302 3088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2086 2959
3390 -0.87 -127.1 -5.7 318 3399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3491 2959
3450 -0.87 -127.1 -6.6 321 3459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2091 2959
3770 -0.87 -127.1 -6.5 337 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2090 2959
4090 -0.87 -127.1 -6.7 353 4099 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2164 3494 2960
4130 -0.87 -127.1 -7.2 355 4139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2091 2959
4450 -0.87 -127.1 -7.2 371 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2091 2960
4770 -0.87 -127.1 -6.6 387 4788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2091 2960
5090 -0.87 -127.1 -6.5 403 5099 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3491 2960
5140 -0.87 -127.1 -7.0 405 5149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2102 2960
5450 -0.87 -127.1 -6.8 413 5488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2102 2960
5810 -0.87 -127.1 -6.5 422 5848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2103 2961
6170 -0.87 -127.1 -6.8 431 6179 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3494 2961
6210 -0.87 -127.1 -7.2 432 6219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2099 2961
6530 -0.87 -127.1 -7.0 440 6568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2100 2961
6890 -0.87 -127.1 -6.3 449 6928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2100 2961
7250 -0.87 -127.1 -6.9 458 7259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3489 2961
7300 -0.87 -127.1 -7.2 459 7309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2098 2961
7610 -0.87 -127.1 -6.6 467 7648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2098 2961
7970 -0.87 -127.1 -6.2 476 8008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2098 2961
8330 -0.87 -127.1 -5.6 485 8368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2098 2961
8690 -0.87 -127.1 -5.5 494 8728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2098 2961
9050 -0.87 -127.1 -5.3 503 9059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3497 2961
9100 -0.87 -127.1 -5.9 504 9109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2101 2961
9410 -0.87 -127.1 -5.4 512 9448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2101 2961
9770 -0.87 -127.1 -3.1 521 9779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2164 3499 2961
9810 -0.87 -127.1 -4.1 522 9819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2164 2107 2961
10130 -0.87 -127.1 -4.1 530 10168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2107 2961
10490 -0.87 -127.1 -4.9 539 10499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3489 2961
10530 -0.87 -127.1 -4.5 540 10539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2164 2099 2961
10850 -0.87 -127.1 -3.9 548 10888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2098 2961
11210 -0.87 -127.1 -3.8 557 11248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2961
11570 -0.87 -127.1 -3.2 566 11579 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2164 3497 2961
11620 -0.87 -127.1 -4.1 567 11629 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2164 2098 2961
11930 -0.87 -127.1 -3.8 575 11968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2098 2961
12290 -0.87 -127.1 -4.5 584 12328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2098 2961
12650 -0.87 -127.1 -4.9 593 12659 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3495 2961
12700 -0.87 -127.1 -5.7 594 12709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2164 2098 2961
13010 -0.87 -127.1 -4.7 602 13048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2098 2961
13370 -0.87 -127.1 -4.7 611 13408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2098 2961
13730 -0.87 -127.1 -3.8 620 13739 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3494 2961
13770 -0.87 -127.1 -4.0 621 13779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2164 2106 2961
14090 -0.87 -127.1 -3.5 629 14128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2107 2961
14450 -0.87 -127.1 -4.7 638 14459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3494 2961
14510 -0.87 -127.1 -5.3 639 14519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2164 2101 2961
14850 -0.87 -127.1 -4.9 648 14888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2101 2961
15210 -0.87 -127.1 -4.6 657 15219 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3493 2961
15250 -0.87 -127.1 -5.1 658 15259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2164 2097 2960
15570 -0.87 -127.1 -5.4 666 15608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2097 2962
15930 -0.87 -127.1 -5.5 675 15939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2164 3492 2961
15980 -0.87 -127.1 -6.2 676 15989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2165 2102 2961
16290 -0.87 -127.1 -5.7 684 16328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2102 2961
16650 -0.87 -127.1 -5.6 693 16688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2102 2961
17010 -0.87 -127.1 -5.5 702 17019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2164 3498 2961
17050 -0.87 -127.1 -5.9 703 17059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2093 2961
17370 -0.87 -127.1 -5.6 711 17408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2093 2961
17730 -0.87 -127.1 -5.6 720 17739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2164 3498 2961
17780 -0.87 -127.1 -6.1 721 17789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2096 2961
18090 -0.87 -127.1 -5.4 729 18128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2096 2961
18331 -0.32 0.0 5.3 735 18489 0.60 0.00 119.10 1.428 6 0.138 0.000 2282 2097 2438
18490 0.87 127.1 2.3 739 18609 1.38 2.78 114.37 1.392 4 0.139 0.094 2543 683 1919
18640 0.87 134.9 5.7 742 18659 0.00 2.53 6.78 1.431 6 0.000 0.061 2543 2088 1887
18970 0.88 134.9 7.1 751 19008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1885
19330 0.88 134.9 6.9 760 19368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1884
19690 0.88 134.9 6.4 769 19728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1884
20050 0.88 134.9 6.1 778 20088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1884
20410 0.88 134.9 6.5 787 20419 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2543 3479 1884
20470 0.88 134.9 7.2 788 20479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2090 1884
20810 0.88 134.9 6.1 797 20848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1883
21170 0.88 134.9 6.1 806 21208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1883
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