WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  62 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49258.906 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125458,4722.173,-12725.415,36,2.4,55 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.119,0.166
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  21621.5,82.3,-139.0,-205918.6,510.7
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -26286.3,23.3,-98.1,65842.1,-2469.1
GPS2  130839,4722.119,-12725.330,16,1.8,16,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.9,156451,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023640 _24V_AH  23.7,15.754
SM_CCo  27105,68.95,0.782,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,8.117
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47699,924
HUMID  2017 CFSIZE  254472192,247066624
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  345 GPS  250907,204407,4724.028,-12722.425,31,1.2,31,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414082.83 SBE_CT136324775.57
Roll_motor26882526.58 SBE_O2137519619.50
VBD_pump_during_apogee374153613652.96 WL_BB2F7571051886.04
VBD_pump_during_surface687811277.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103229.74
Iridium_during_connect139160530.65
Iridium_during_xfer3432231817.57
Transponder_ping95420945.63
GPS755038.12
TT890619181.24
LPSleep217322480.71
TT8_Active154519309.16
TT8_Sampling2918391173.37
TT8_CF8101145467.91
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits303612367.99
GPS_charging000.00
Compass23758191.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.03 0.000 2 0.000 0.000 426 2171 2648
85 -1.07 -117.3 3.3 -5.3 6 120 10.82 2.53 -18.38 0.000 4 0.140 0.069 2517 741 3391
243 -1.07 -117.3 32.7 -19.1 20 248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2517 2143 3393
583 -1.07 -117.3 78.0 -12.7 77 588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2143 3395
915 -1.07 -117.3 117.0 -10.3 110 926 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2517 748 3397
948 -1.07 -117.3 120.7 -11.8 113 957 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2517 2149 3396
1286 -1.07 -117.3 154.8 -10.4 143 1295 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2517 3558 3397
1347 -1.07 -117.3 161.4 -11.2 145 1351 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2517 2144 3397
1662 -1.07 -117.3 192.4 -9.8 161 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2123 3396
1990 -1.07 -117.3 222.2 -8.4 177 1999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2517 3559 3395
2029 -1.07 -117.3 225.7 -9.3 178 2033 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2517 2144 3394
2343 -1.07 -117.3 252.7 -8.8 194 2352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2517 3559 3394
2392 -1.07 -117.3 257.4 -9.3 196 2402 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2517 2131 3394
2718 -1.07 -117.3 285.9 -9.0 212 2727 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2517 3555 3393
2773 -1.07 -117.3 291.1 -9.4 214 2782 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2517 2141 3393
3129 -1.07 -117.3 322.5 -8.8 224 3138 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2517 3554 3392
3184 -1.07 -117.3 327.5 -9.3 224 3193 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2150 3391
3498 -1.07 -117.3 353.4 -8.1 230 3507 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3556 3390
3542 -1.07 -117.3 357.2 -8.5 230 3551 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2517 2142 3390
3867 -1.07 -117.3 381.5 -7.4 236 3875 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3557 3389
3916 -1.07 -117.3 385.4 -7.7 236 3925 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2517 2150 3389
4235 -1.07 -117.3 408.5 -7.2 242 4244 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2517 3554 3388
4262 -1.07 -117.3 410.6 -8.0 242 4271 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2517 2150 3388
4604 -1.07 -117.3 435.2 -7.2 248 4613 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2517 3554 3387
4636 -1.07 -117.3 437.6 -7.9 248 4645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2120 3387
4972 -1.07 -117.3 461.4 -7.0 254 4981 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2517 3554 3386
5038 -1.07 -117.3 466.4 -7.4 255 5047 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2142 3386
5408 -1.07 -117.3 492.1 -7.0 261 5417 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2517 3556 3384
5503 -1.07 -117.3 499.7 -8.2 262 5508 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2176 3385
5845 -1.07 -117.3 527.0 -8.1 268 5854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2517 3553 3384
5883 -1.07 -117.3 530.2 -8.7 268 5892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2131 3384
6213 -1.07 -117.3 555.8 -7.7 274 6222 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2517 3553 3383
6280 -1.07 -117.3 561.0 -7.9 275 6288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2517 2148 3382
6650 -1.07 -117.3 586.8 -6.8 281 6658 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2517 3553 3382
6699 -1.07 -117.3 590.0 -6.6 281 6708 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2517 2149 3381
7018 -1.07 -117.3 607.9 -5.5 287 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2149 3381
7382 -1.07 -117.3 627.5 -5.4 293 7390 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2517 3553 3380
7471 -1.07 -117.3 633.1 -6.5 294 7480 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2148 3379
7818 -1.07 -117.3 653.0 -5.7 300 7827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2517 3561 3379
7875 -1.07 -117.3 656.4 -6.3 300 7884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2150 3379
8189 -1.07 -117.3 675.9 -6.2 306 8198 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3553 3378
8222 -1.07 -117.3 678.2 -7.9 306 8231 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2150 3378
8559 -1.07 -117.3 701.7 -7.0 312 8568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3558 3378
8591 -1.07 -117.3 704.0 -7.9 312 8600 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2144 3378
8928 -1.07 -117.3 726.9 -6.7 318 8937 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3552 3377
8972 -1.07 -117.3 730.0 -7.3 318 8981 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2146 3377
9297 -1.07 -117.3 750.9 -6.4 324 9355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2146 3377
9660 -1.07 -117.3 771.8 -5.7 330 9669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2516 3558 3376
9732 -1.07 -117.3 776.1 -6.3 331 9741 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2145 3377
10096 -1.07 -117.3 795.7 -5.5 337 10100 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3556 3376
10134 -1.07 -117.3 798.1 -6.5 337 10143 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2150 3376
10465 -1.07 -117.3 817.2 -5.8 343 10473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3554 3377
10520 -1.07 -117.3 820.6 -6.2 343 10529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2149 3376
10833 -1.07 -117.3 840.0 -6.2 349 10842 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3552 3376
10888 -1.07 -117.3 843.6 -6.6 349 10897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2517 2145 3376
11202 -1.07 -117.3 863.1 -6.2 355 11211 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3553 3375
11279 -1.07 -117.3 868.4 -7.4 356 11288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2517 2160 3375
11637 -1.07 -117.3 891.5 -6.6 362 11696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2161 3375
12000 -1.07 -117.3 914.9 -6.4 368 12009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2517 3553 3374
12084 -1.07 -117.3 920.6 -7.5 369 12092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2517 2150 3374
12436 -1.07 -117.3 941.8 -5.9 375 12445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2517 3555 3374
12474 -1.07 -117.3 944.0 -5.2 375 12483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2150 3374
12805 -1.07 -117.3 962.8 -5.6 381 12814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2517 3553 3374
12834 -1.07 -117.3 964.3 -5.7 381 12842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2150 3374
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13208 -1.07 -117.3 984.9 -6.3 387 13217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2136 3373
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