Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  62 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2079 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7031919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  61 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  310 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1995 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300619,105635,3442.6587,-6338.0293,37,0.9,53,-15.4,0.2,89.4,9,4.9 TGT_NAME  SW_ST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3605.700,-6230.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -55.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  300619,111253,3442.6692,-6337.9341,9,0.9,28,-15.4,0.0,65.8,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.0,184151,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024606 _10V_AH  10.34,12.681
SM_CCo  134788,0.00,0.000,0,0,666,386.07 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.20,8.32,0.15,0.00,0.072,0.089,0.000,203,2116,666,-8.81,-1.13,386.07,0,0,0,0,0,0,26.94,27.19,27.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3427.84,-6338.95,280619,171227 MEM  318924
TT8_MAMPS  0.020223,0.176764 DATA_FILE_SIZE  214422,3081
HUMID  20.19 CAP_FILE_SIZE  910050,0
INTERNAL_PRESSURE  8.31168 CFSIZE  2046525440,2029780992
TCM_TEMP  21.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,22994.86,0x213b2e,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4802.4,59.7 CURRENT  0.061,335.24,1
_24V_AH  21.28,26.304 GPS  020719,004159,3502.065,-6332.359,39,0.9,79,-15.5,0.0,26.2,7,3.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27243142.14 SBE_CT2147231061.21
Roll_motor1482963055.03 AA43304020322755.78
VBD_pump_during_apogee514403244105.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve95151306.84 nil000.00
Iridium_during_init223416.50 nil000.00
Iridium_during_connect44160151.33 nil000.00
Iridium_during_xfer6612233138.54 nil000.00
Transponder_ping17420151.94 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28123.80
TT811706131600.27
LPSleep11055722503.54
TT8_Active175213239.51
TT8_Sampling11152384461.70
TT8_CF848758297.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits758810784.62
GPS_charging000.00
Compass100477778.15
RAFOS000.00
Transponder1393043.30

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.93 -146.0 197 2101 831 1030 1.8 -0.0 6 170 0.00 0.00 -95.20 0.151 16390 0.000 0.000 198 2101 2498 2399 2597 0 0 0 0 0 0 26.93 26.39 26.19 8.49 17.75
173 -0.93 -146.0 197 2101 2399 2597 2.9 -1.6 16 193 9.75 3.67 0.00 0.000 2564 0.243 0.077 2743 691 2501 2396 2606 0 0 0 0 0 0 26.01 26.39 26.27 8.65 17.82
739 -0.86 -146.0 2742 691 2396 2607 36.1 -3.1 72 750 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2763 2072 2501 2396 2607 0 0 0 0 0 0 26.63 26.94 26.69 8.66 17.55
1049 -0.86 -146.0 2762 2072 2397 2609 43.1 0.2 103 1050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2072 2502 2396 2608 0 0 0 0 0 0 27.27 27.28 27.28 8.65 17.75
1351 -0.86 -146.0 2762 2072 2396 2609 46.1 -4.9 133 1357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2072 2502 2396 2608 0 0 0 0 0 0 27.32 27.33 27.32 8.64 17.67
1659 -0.86 -146.0 2762 2072 2396 2610 59.2 -0.2 164 1660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2072 2502 2396 2609 0 0 0 0 0 0 27.35 27.36 27.36 8.63 18.02
1959 -0.86 -146.0 2762 2072 2396 2610 62.0 -4.9 194 1968 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2751 3455 2503 2396 2610 0 0 0 0 0 0 27.36 26.97 27.38 8.62 17.98
2184 -0.80 -146.0 2750 3455 2396 2610 72.9 -2.3 216 2192 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.176 0.052 2784 2058 2504 2397 2611 0 0 0 0 0 0 26.83 27.10 26.95 8.62 18.22
2490 -0.80 -146.0 2783 2058 2396 2611 79.7 -4.1 247 2492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2058 2503 2396 2610 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.41 8.60 18.02
2791 -0.80 -146.0 2783 2058 2396 2611 91.2 -2.2 277 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2058 2503 2396 2611 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.60 18.26
3091 -0.80 -146.0 2783 2058 2396 2611 99.3 -3.7 307 3092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2058 2503 2396 2611 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.43 8.59 18.34
3391 -0.80 -146.0 2783 2058 2396 2611 110.4 -3.6 337 3392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2058 2503 2396 2611 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.43 8.59 18.18
3691 -0.80 -146.0 2783 2058 2396 2611 122.5 -4.9 367 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2058 2503 2396 2610 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.58 18.97
3992 -0.80 -146.0 2783 2058 2396 2611 139.5 -4.9 397 4002 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2772 3457 2503 2396 2610 0 0 0 0 0 0 27.43 27.03 27.44 8.57 18.89
4074 -0.80 -146.0 2772 3458 2396 2610 143.5 -4.7 405 4085 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2773 2088 2503 2396 2610 0 0 0 0 0 0 27.20 27.16 27.22 8.57 18.57
4385 -0.80 -146.0 2772 2088 2396 2610 156.4 -4.7 429 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2088 2503 2396 2610 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.45 8.57 19.16
4684 -0.80 -146.0 2772 2088 2396 2610 172.3 -5.8 444 4685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2088 2503 2396 2610 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.56 19.24
4984 -0.80 -146.0 2772 2088 2396 2610 192.2 -7.0 459 4985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2088 2502 2395 2610 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.56 19.32
5284 -0.80 -146.0 2772 2088 2395 2610 213.6 -7.1 474 5291 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2761 3459 2503 2396 2610 0 0 0 0 0 0 27.44 27.05 27.46 8.56 19.24
5358 -0.80 -146.0 2761 3459 2395 2609 218.2 -7.5 477 5365 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2761 2078 2502 2395 2609 0 0 0 0 0 0 27.21 27.17 27.22 8.56 19.16
5665 -0.80 -146.0 2760 2078 2395 2609 240.5 -6.8 493 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2078 2502 2395 2609 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.55 19.64
5964 -0.80 -146.0 2761 2078 2395 2609 260.9 -6.8 508 5971 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2752 3461 2502 2395 2609 0 0 0 0 0 0 27.44 27.04 27.46 8.55 19.71
6052 -0.80 -146.0 2751 3460 2395 2609 267.1 -7.8 512 6058 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.171 0.052 2785 2076 2502 2395 2609 0 0 0 0 0 0 26.90 27.17 27.01 8.55 19.56
6359 -0.80 -146.0 2784 2076 2395 2609 285.1 -5.5 527 6360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2076 2501 2394 2609 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.55 19.44
6660 -0.80 -146.0 2784 2076 2394 2609 300.8 -5.2 542 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2076 2501 2394 2608 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.54 19.48
6959 -0.80 -146.0 2784 2076 2394 2609 316.6 -5.3 552 6967 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2777 3459 2501 2394 2608 0 0 0 0 0 0 27.45 27.04 27.46 8.55 19.67
7032 -0.80 -146.0 2776 3459 2394 2608 320.6 -6.0 554 7038 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2777 2075 2501 2394 2608 0 0 0 0 0 0 27.22 27.17 27.23 8.55 19.44
7344 -0.80 -146.0 2776 2075 2393 2608 341.1 -6.4 565 7346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2075 2500 2393 2608 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.54 19.48
7644 -0.80 -146.0 2776 2074 2393 2608 360.2 -6.6 575 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2074 2500 2393 2608 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.52 19.79
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54921 -1.07 -146.0 2683 2078 2350 2564 4377.9 -6.2 1493 54928 0.00 3.65 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2684 3458 2457 2350 2564 0 0 0 0 0 0 27.43 26.45 27.43 7.96 23.73
54992 -1.07 -146.0 2683 3458 2350 2564 4382.3 -6.4 1494 54997 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2684 2078 2457 2350 2564 0 0 0 0 0 0 26.95 26.89 26.97 7.97 23.30
55339 -1.07 -146.0 2683 2078 2350 2564 4404.3 -6.2 1500 55340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2684 2078 2457 2350 2564 0 0 0 0 0 0 27.42 27.44 27.43 7.97 23.34
55640 -1.07 -146.0 2683 2079 2350 2564 4422.5 -6.1 1505 55646 0.00 3.65 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2684 3455 2457 2350 2564 0 0 0 0 0 0 27.35 26.44 27.36 7.96 23.45
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57305 -1.28 -146.0 2683 3454 2350 2564 4515.4 -5.3 1533 57312 0.08 3.42 0.00 0.000 5126 0.089 0.052 2636 2078 2456 2350 2563 0 0 0 0 0 0 26.73 26.89 26.76 7.96 23.34
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59402 -1.28 -146.0 2627 2080 2350 2564 4645.1 -6.2 1568 59403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2080 2457 2350 2564 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 7.97 23.26
59702 -1.28 -146.0 2626 2080 2350 2563 4664.2 -6.3 1573 59703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2080 2457 2350 2564 0 0 0 0 0 0 27.42 27.44 27.43 7.97 23.49
60003 -1.28 -146.0 2626 2080 2350 2564 4684.1 -6.6 1578 60009 0.00 3.65 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2622 3457 2457 2350 2564 0 0 0 0 0 0 27.42 26.39 27.43 7.96 23.73
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62157 -1.28 -146.0 2634 2078 2350 2564 4823.3 -5.8 1614 62158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2078 2456 2350 2563 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 7.97 23.38
62456 -1.28 -146.0 2634 2078 2350 2563 4840.8 -5.7 1619 62457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2078 2456 2350 2563 0 0 0 0 0 0 27.42 27.44 27.43 7.97 23.10
62576 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 62577 begin apogee
62581 -0.68 0.0 2635 1999 2350 2564 4847.7 -6.0 1621 62724 0.60 0.00 140.00 4.032 10246 0.139 0.000 2827 1999 1995 1877 2113 0 0 0 0 0 0 25.82 23.07 21.28 7.97 23.34
62725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 62725 begin climb
62726 0.93 146.0 2827 1999 1876 2112 4850.8 0.0 1623 62891 1.65 4.25 154.02 3.963 10756 0.122 0.092 3346 612 1490 1375 1605 0 0 0 0 0 0 23.58 23.11 21.42 7.95 23.38
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