Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  62 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8231821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  108 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  113 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200818,121229,2639.8123,-7540.4053,37,0.8,40,-9.2,0.6,287.4,11,4.6 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  200818,123133,2639.8745,-7540.7451,12,1.0,23,-9.2,0.4,280.3,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.9,46424,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.007683 _10V_AH  9.79,16.686
SM_CCo  139749,7.55,0.683,0,0,729,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.23,7.12,0.17,7.55,0.057,0.084,0.683,115,1716,729,-7.63,3.11,300.08,0,0,0,0,0,0,26.77,26.96,24.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2639.88,-7559.58,200818,121619 MEM  272252
TT8_MAMPS  0.02247,0.26215 DATA_FILE_SIZE  217970,3115
HUMID  29.72 CAP_FILE_SIZE  870365,0
INTERNAL_PRESSURE  8.65277 CFSIZE  2047311872,2021720064
TCM_TEMP  26.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,3,0
XPDR_PINGS  2 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.5,19.0 CURRENT  0.097,278.94,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4581.0,115.3 GPS  220818,032258,2636.533,-7531.374,37,0.8,39,-9.3,0.4,288.0,10,4.5
_24V_AH  19.39,40.464

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25228112.73 SBE_CT217023977.09
Roll_motor696941274.13 AA43304134131080.68
VBD_pump_during_apogee498403939046.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface768299.96 nil000.00
VBD_valve1196351470.09 nil000.00
Iridium_during_init511212.43 nil000.00
Iridium_during_connect54160169.70 nil000.00
Iridium_during_xfer7112233078.23 nil000.00
Transponder_ping120420983.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30298.72
TT811273111293.55
LPSleep11727622514.42
TT8_Active123711141.97
TT8_Sampling10126353538.25
TT8_CF889744392.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits599410586.84
GPS_charging000.00
Compass82008661.54
RAFOS000.00
Transponder135230397.20

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.02 -146.0 125 1754 668 780 1.6 -0.3 6 193 0.00 0.00 -118.47 0.159 16386 0.000 0.000 125 1754 2247 2207 2288 0 0 0 0 0 0 26.94 28.83 26.96 8.81 25.50
196 -1.02 -146.0 125 1754 2206 2287 3.4 -2.4 18 213 8.48 0.00 -0.80 0.636 18950 0.228 0.000 2267 1754 2265 2226 2305 0 0 0 0 0 0 25.71 26.05 25.92 8.97 24.95
512 -0.71 -146.0 2266 1754 2225 2305 59.2 -12.7 50 522 0.30 2.17 0.00 0.000 2308 0.179 0.062 2354 3271 2266 2226 2306 0 0 0 0 0 0 26.20 26.40 26.30 8.97 25.62
588 -0.49 -146.0 2353 3271 2225 2306 65.2 -7.4 57 595 0.28 2.08 0.00 0.000 3078 0.166 0.055 2443 1705 2266 2226 2306 0 0 0 0 0 0 26.27 26.80 26.45 8.97 25.27
895 -0.37 -146.0 2442 1705 2226 2306 77.6 -3.5 88 900 0.10 1.95 0.00 0.000 2564 0.191 0.067 2479 320 2266 2226 2306 0 0 0 0 0 0 26.62 26.72 26.67 8.95 25.38
1442 -0.28 -146.0 2478 320 2226 2306 105.6 -5.5 142 1450 0.10 1.88 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 2504 1767 2265 2226 2305 0 0 0 0 0 0 26.57 26.93 26.69 8.93 25.90
1748 -0.28 -146.0 2503 1767 2225 2306 119.7 -5.1 173 1752 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2504 325 2265 2225 2305 0 0 0 0 0 0 27.17 26.78 27.18 8.91 26.49
1963 -0.23 -146.0 2503 325 2225 2305 131.4 -5.6 194 1970 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2495 1736 2265 2226 2305 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.96 8.91 27.47
2270 -0.23 -146.0 2495 1736 2225 2304 150.0 -7.0 225 2276 0.10 2.03 0.00 0.000 2564 0.179 0.070 2527 327 2264 2225 2304 0 0 0 0 0 0 26.71 26.79 26.79 8.89 28.02
2433 -0.23 -146.0 2527 327 2226 2303 160.3 -6.1 233 2437 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2519 1732 2264 2226 2303 0 0 0 0 0 0 26.97 26.94 26.98 8.88 27.59
2755 -0.23 -146.0 2519 1742 2226 2303 177.2 -5.2 249 2756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 1742 2263 2224 2303 0 0 0 0 0 0 27.18 27.19 27.18 8.87 29.01
3054 -0.23 -146.0 2519 1742 2225 2302 194.9 -5.9 264 3059 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2508 3270 2264 2226 2302 0 0 0 0 0 0 27.17 26.81 27.19 8.86 28.89
3180 -0.23 -146.0 2507 3270 2225 2302 201.9 -5.9 270 3184 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2508 1799 2263 2225 2302 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.97 8.86 29.79
3496 -0.23 -146.0 2507 1761 2225 2300 219.1 -5.6 286 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 1761 2262 2225 2300 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.85 29.64
3796 -0.23 -146.0 2507 1761 2225 2298 236.9 -6.1 301 3800 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2507 345 2261 2225 2298 0 0 0 0 0 0 27.17 26.80 27.19 8.83 30.82
3871 -0.23 -146.0 2507 331 2225 2298 240.8 -6.4 304 3878 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2499 1749 2261 2225 2298 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.98 8.83 30.42
4178 -0.23 -146.0 2498 1749 2225 2296 261.3 -6.4 320 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 1749 2261 2225 2298 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.82 30.03
4477 -0.23 -146.0 2498 1749 2225 2296 281.7 -7.1 335 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 1749 2260 2225 2296 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.82 30.62
4797 -0.23 -146.0 2498 1749 2225 2295 304.5 -7.3 350 4804 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2488 3252 2260 2225 2296 0 0 0 0 0 0 27.17 26.82 27.19 8.81 31.02
4890 -0.23 -146.0 2487 3252 2225 2295 311.2 -7.3 353 4895 0.10 2.03 0.00 0.000 3078 0.137 0.055 2524 1747 2260 2225 2295 0 0 0 0 0 0 26.63 26.93 26.69 8.81 30.98
5218 -0.23 -146.0 2523 1748 2225 2293 333.2 -6.5 364 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 1748 2259 2225 2293 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19 8.80 31.33
5518 -0.23 -146.0 2524 1747 2225 2292 351.0 -5.7 374 5519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 1747 2258 2225 2291 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.80 31.68
5818 -0.23 -146.0 2523 1747 2225 2291 367.4 -5.2 384 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 1748 2258 2225 2291 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19 8.79 31.72
6118 -0.23 -146.0 2523 1747 2225 2291 382.2 -4.8 394 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 1747 2257 2224 2290 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19 8.79 31.80
6418 -0.23 -146.0 2523 1748 2225 2290 397.1 -5.0 404 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 1747 2258 2226 2290 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19 8.79 31.72
6719 -0.23 -146.0 2523 1747 2225 2288 412.8 -5.4 414 6720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 1747 2256 2225 2288 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19 8.79 32.20
7018 -0.23 -146.0 2523 1747 2225 2288 429.8 -5.9 424 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 1747 2256 2225 2288 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19 8.78 32.55
7318 -0.23 -146.0 2523 1747 2225 2286 447.6 -6.1 434 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 1747 2256 2225 2287 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19 8.78 32.08
7619 -0.28 -146.0 2523 1748 2225 2286 465.1 -5.7 444 7620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 1748 2255 2225 2286 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19 8.77 31.88
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