Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  62 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  104 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  79 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060819,211900,3053.6604,-6956.3184,69,1.2,109,-12.8,0.4,96.2,7,3.0 TGT_NAME  NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3124.300,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  060819,213724,3053.6699,-6956.2368,7,1.2,48,-12.8,0.6,102.8,7,3.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.6,56825,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.023310 _10V_AH  10.20,26.844
SM_CCo  177231,6.40,0.514,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.96,8.82,0.12,6.40,0.084,0.102,0.514,143,2371,753,-9.33,-2.32,300.09,0,0,0,0,0,0,26.30,26.88,24.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3036.51,-6956.52,040819,193630 MEM  318924
TT8_MAMPS  0.02247,0.259154 DATA_FILE_SIZE  252208,3728
HUMID  23.77 CAP_FILE_SIZE  957787,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59286 CFSIZE  2047311872,2024636416
TCM_TEMP  28.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  57 CURRENT  0.058,115.94,1
ALTIM_BOTTOM_PING  5300.5,92.3 GPS  080819,225436,3109.533,-6957.025,65,1.1,105,-12.9,0.2,288.2,7,3.0
_24V_AH  19.35,49.603

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31335201.40 SBE_CT2604231170.25
Roll_motor6471011275.70 AA43304940323150.73
VBD_pump_during_apogee499434542000.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface651363.65 nil000.00
VBD_valve96104193.97 nil000.00
Iridium_during_init501212.04 nil000.00
Iridium_during_connect56160176.27 nil000.00
Iridium_during_xfer6542232823.55 nil000.00
Transponder_ping75420615.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS492814.39
TT813087131864.93
LPSleep15259923408.77
TT8_Active125413178.79
TT8_Sampling10306404223.87
TT8_CF899061625.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits635110647.83
GPS_charging000.00
Compass88247674.15
RAFOS000.00
Transponder68830210.72

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.92 -146.6 116 2367 859 653 1.0 0.0 6 170 0.00 0.00 -96.12 0.104 16390 0.000 0.000 115 2368 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 26.79 26.25 26.10 8.74 21.21
173 -0.92 -146.6 115 2368 2376 2208 3.9 -5.5 16 193 11.20 2.22 0.00 0.000 2564 0.273 0.057 2843 793 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 25.44 25.84 25.66 8.90 21.25
739 -0.58 -146.6 2841 793 2376 2210 81.7 -9.8 72 749 0.38 2.15 0.00 0.000 3078 0.199 0.052 2947 2369 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 25.97 26.72 26.12 8.88 21.05
1050 -0.39 -146.6 2946 2369 2376 2210 104.6 -7.2 103 1060 0.20 2.22 0.00 0.000 2564 0.186 0.060 3015 796 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 26.29 26.48 26.39 8.86 20.74
1418 -0.26 -146.6 3014 796 2375 2209 127.0 -5.5 139 1427 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 3062 2360 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 26.32 26.81 26.51 8.84 20.78
1726 -0.26 -146.6 3061 2361 2376 2209 142.0 -5.8 170 1735 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3062 792 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.12 8.82 21.72
1852 -0.20 -146.6 3061 793 2375 2210 149.9 -6.5 182 1859 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3054 2354 2292 2375 2209 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 8.81 21.72
2159 -0.14 -146.6 3053 2355 2375 2209 170.7 -7.1 198 2164 0.10 2.20 0.00 0.000 2564 0.196 0.060 3090 824 2292 2375 2209 0 0 0 0 0 0 26.58 26.70 26.64 8.80 22.27
2209 -0.14 -146.6 3089 800 2375 2209 173.6 -6.8 200 2214 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3081 2365 2292 2375 2209 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 8.79 21.80
2522 -0.14 -146.6 3081 2365 2375 2208 193.9 -6.3 216 2528 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3081 802 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 27.12 26.74 27.13 8.78 22.79
2583 -0.14 -146.6 3081 802 2374 2208 197.9 -6.8 219 2589 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3071 2359 2291 2374 2208 0 0 0 0 0 0 26.88 26.83 26.89 8.78 23.26
2902 -0.14 -146.6 3070 2360 2375 2207 219.1 -6.5 235 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2360 2290 2375 2206 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.77 23.85
3202 -0.14 -146.6 3070 2360 2375 2204 238.5 -6.5 250 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2360 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.76 23.22
3502 -0.14 -146.6 3070 2360 2375 2203 259.0 -7.0 265 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2359 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.74 23.81
3802 -0.14 -146.6 3070 2360 2374 2202 279.9 -6.7 280 3803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2360 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.74 24.01
4102 -0.14 -146.6 3070 2360 2374 2202 299.8 -6.2 295 4103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2360 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.74 24.56
4423 -0.14 -146.6 3070 2360 2373 2201 319.2 -5.9 306 4430 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3071 791 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.13 26.75 27.14 8.74 25.19
4491 -0.14 -146.6 3070 791 2372 2201 323.0 -6.3 308 4496 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 3093 2355 2286 2372 2201 0 0 0 0 0 0 26.51 26.83 26.65 8.73 25.19
4808 -0.14 -146.6 3091 2355 2372 2201 342.2 -6.0 319 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2355 2286 2372 2201 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.13 8.73 24.95
5108 -0.14 -146.6 3092 2355 2372 2200 360.6 -6.2 329 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2355 2286 2372 2200 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.73 25.94
5408 -0.14 -146.6 3092 2355 2371 2199 378.2 -5.6 339 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2355 2285 2371 2199 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.72 25.70
5710 -0.14 -146.6 3092 2355 2371 2198 393.2 -5.0 349 5711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2355 2284 2371 2198 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.72 25.70
6008 -0.14 -146.6 3092 2355 2370 2198 409.2 -5.3 359 6014 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3093 802 2283 2369 2198 0 0 0 0 0 0 27.13 26.75 27.14 8.71 25.90
6068 -0.14 -146.6 3092 801 2369 2198 412.9 -5.8 361 6074 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3084 2365 2283 2369 2198 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.91 8.72 26.13
6398 -0.14 -146.6 3084 2365 2369 2197 432.3 -6.2 372 6404 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3073 3888 2283 2369 2197 0 0 0 0 0 0 27.13 26.72 27.14 8.70 26.29
6466 -0.14 -146.6 3072 3888 2369 2196 436.5 -6.5 374 6471 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3073 2338 2283 2369 2197 0 0 0 0 0 0 26.93 26.89 26.94 8.71 25.31
6788 -0.14 -146.6 3072 2338 2369 2196 457.5 -6.5 385 6789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2338 2282 2369 2196 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.70 26.17
7088 -0.14 -146.6 3072 2338 2368 2195 475.0 -5.9 395 7093 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3073 809 2282 2369 2196 0 0 0 0 0 0 27.13 26.76 27.13 8.70 26.45
7152 -0.14 -146.6 3072 808 2367 2196 479.3 -6.5 397 7157 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 3095 2353 2281 2367 2196 0 0 0 0 0 0 26.52 26.84 26.66 8.70 26.25
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19267 -0.42 -146.6 2971 3899 2337 2169 1348.0 -8.4 726 19275 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.223 0.055 3006 2347 2253 2337 2169 0 0 0 0 0 0 26.20 26.79 26.39 8.34 32.83
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94370 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 94370 begin apogee
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94552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 94552 begin climb
94554 0.92 146.6 2920 2238 1874 1697 5375.8 0.0 1977 94745 1.75 2.90 181.07 4.333 10500 0.156 0.102 3426 3799 1280 1376 1185 0 0 0 0 0 0 22.84 21.53 19.63 8.23 32.47
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