NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  62 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -184.93622 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105807,3350.757,-14010.497,30,1.9,31 TGT_NAME  W300
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,0.066
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  4524.9,-83.6,-107.2,-185854.4,-150.5
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -107546.3,-104.3,99.8,144317.8,-1144.9
GPS2  110521,3350.764,-14010.498,12,1.8,13,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.6,63736,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31132,0.00,0.000,0,0,888,394.69 _24V_AH  23.5,11.857
HUMID  2647 _10V_AH  10.0,5.105
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43146,1607
RAFOS_CLK  -9700 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.47 0.000 2 0.000 0.000 333 2174 2357
75 -0.83 -117.3 -5.0 12 109 14.25 2.63 -16.45 0.000 4 0.209 0.072 2640 735 2978
220 -0.83 -117.3 -13.3 41 224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2153 2980
410 -0.83 -117.3 -13.2 78 419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 3573 2981
460 -0.83 -117.3 -12.3 83 469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2135 2982
770 -0.83 -117.3 -10.1 114 779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 738 2987
810 -0.83 -117.3 -9.9 118 819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2158 2987
1120 -0.83 -117.3 -8.9 149 1128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2989
1435 -0.83 -117.3 -9.9 179 1458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2990
1760 -0.83 -117.3 -8.1 192 1769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3559 2991
1830 -0.83 -117.3 -8.2 195 1839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2133 2991
2140 -0.83 -117.3 -8.4 208 2149 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 744 2991
2190 -0.83 -117.3 -9.5 210 2199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2160 2991
2500 -0.83 -117.3 -9.3 223 2509 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 741 2991
2540 -0.83 -117.3 -9.6 225 2549 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2157 2991
2860 -0.83 -117.3 -7.7 238 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2991
3185 -0.83 -117.3 -7.3 251 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2156 2990
3510 -0.83 -117.3 -6.8 264 3519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 740 2989
3590 -0.83 -117.3 -7.5 268 3599 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2150 2988
3910 -0.83 -117.3 -7.0 281 3919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 735 2987
3960 -0.83 -117.3 -7.8 283 3969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2157 2987
4270 -0.83 -117.3 -6.6 296 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2984
4595 -0.83 -117.3 -6.8 309 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2983
4920 -0.83 -117.3 -5.8 322 4929 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 737 2982
4970 -0.83 -117.3 -6.4 324 4979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2154 2981
5280 -0.83 -117.3 -6.0 337 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2979
5605 -0.83 -117.3 -6.7 350 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2978
5930 -0.83 -117.3 -6.6 363 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2977
6255 -0.83 -117.3 -6.0 376 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2976
6580 -0.83 -117.3 -5.3 389 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2975
6905 -0.83 -117.3 -4.8 402 6914 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 744 2974
6945 -0.83 -117.3 -5.4 404 6954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2157 2973
7265 -0.83 -117.3 -5.3 417 7288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2973
7590 -0.83 -117.3 -6.1 430 7599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 748 2971
7630 -0.83 -117.3 -6.9 432 7639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2150 2971
7950 -0.83 -117.3 -5.7 445 7973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2970
8275 -0.83 -117.3 -5.5 458 8298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2968
8600 -0.83 -117.3 -5.4 471 8609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 742 2968
8640 -0.83 -117.3 -5.7 473 8649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2149 2968
8960 -0.83 -117.3 -5.1 486 8983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2966
9285 -0.83 -117.3 -5.1 499 9308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2965
9610 -0.83 -117.3 -5.7 512 9619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3567 2964
9640 -0.83 -117.3 -5.9 513 9649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2140 2964
9950 -0.83 -117.3 -5.9 526 9973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2963
10275 -0.83 -117.3 -5.7 539 10298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2962
10600 -0.83 -117.3 -5.4 552 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2962
10925 -0.83 -117.3 -5.0 565 10948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2961
11250 -0.83 -117.3 -5.0 578 11273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2960
11575 -0.83 -117.3 -5.7 591 11584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 750 2959
11605 -0.83 -117.3 -5.7 592 11614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2149 2959
11915 -0.83 -117.3 -6.3 605 11938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2959
12240 -0.83 -117.3 -6.2 618 12249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 738 2959
12290 -0.83 -117.3 -7.1 620 12299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2154 2958
12600 -0.83 -117.3 -5.5 633 12623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2958
12925 -0.83 -117.3 -5.0 646 12948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2958
13250 -0.83 -117.3 -5.0 659 13259 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 750 2957
13300 -0.83 -117.3 -5.4 661 13309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2160 2956
13610 -0.83 -117.3 -4.7 674 13633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2161 2956
13935 -0.83 -117.3 -4.8 687 13944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 749 2956
13985 -0.83 -117.3 -5.7 689 13994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2640 2155 2956
14295 -0.83 -117.3 -4.5 702 14318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2956
14620 -0.83 -117.3 -4.3 715 14629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 740 2956
14660 -0.83 -117.3 -4.5 717 14669 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2161 2956
14980 -0.83 -117.3 -4.4 730 15003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2161 2955
15305 -0.83 -117.3 -4.5 743 15314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 739 2956
15345 -0.83 -117.3 -5.3 745 15354 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2157 2955
15541 -0.29 0.0 4.6 753 15639 0.57 0.00 96.30 1.345 6 0.144 0.000 2753 2157 2497
15640 0.83 117.3 1.9 757 15764 1.30 0.00 99.40 1.309 6 0.126 0.000 3002 2156 2017
16065 0.83 117.3 7.3 774 16074 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3002 497 2016
16175 0.83 117.3 8.0 779 16184 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3001 1908 2016
16485 0.83 117.3 7.2 792 16508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1908 2016
16810 0.83 117.3 7.0 805 16833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1908 2016
17135 0.83 117.3 6.3 818 17158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1908 2016
17460 0.83 123.4 5.8 831 17469 0.00 2.83 4.53 1.426 4 0.000 0.093 3002 495 1993
17500 0.83 123.8 6.0 833 17509 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1902 1993
17820 0.83 123.8 6.0 846 17843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1902 1993
18145 0.83 123.8 7.0 859 18168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1902 1993
18470 0.83 123.8 7.2 872 18493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1902 1993
18795 0.83 123.8 6.9 885 18818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1902 1993
19120 0.83 123.8 6.3 898 19143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1902 1993
19445 0.83 123.8 6.1 911 19468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1902 1993
19770 0.83 123.8 6.2 924 19793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1902 1993
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